Direksiyon açısı kalibrasyonu

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon açısı, dönüş yönü ve direksiyon açı hızı ile ilgili bilgileri CAN bus sistemi üzerinde aktarır. Aşağıdaki koşullarda kalibrasyon gerçekleştirilmelidir:
Kalibrasyonun başarılı olmasını sağlamak için 4'üncü noktada belirtilen koşullar karşılanmalıdır.
Test koşulları:
Prosedür:
  1. Direksiyon simidinin düz ve ön tekerleklerin ön ileriyi gösterir şekilde olup olmadığını kontrol ediniz.
  2. "Steering angle calibration" (Direksiyon açısının kalibrasyonu) işlemini seçiniz ve "OK" tuşuna basınız.
  3. Bir iletişim kutusu görüntülenir: "Turn the steering wheel approximately 30° right or left, then back to the back to the centre position" (Direksiyon simidini 30° sağa ya da sola sonra da orta pozisyona geri çeviriniz). "OK" tuşuna basarak devam ediniz.
  4. Kalibrasyon koşulları kontrol edildi. Koşullar karşılandıysa 111 görüntülenir. Bir sıfır görüntülenirse bu kalibrasyon koşullarından birinin karşılanmadığı anlamına gelir.
  5. Tüm koşullar karşılandığında direksiyon açısı sensörünü kalibre etmek için "OK" tuşuna basınız.
  6. Kalibrasyon başarılı ise aşağıdakiler görüntülenir:
  7. İşlemden çıkmak için "OK" tuşuna basınız.
  8. Araçta elektrohidrolik direksiyon varsa sarı ikaz lambası kalibrasyon sonrasında yanar. Bunun için direksiyon uç pozisyonu tekrar öğrenilmelidir ve bu şöyle gerçekleştirilir:
    1. Motoru başlatınız.
    2. Direksiyon simidini sağ tam kilide çevirip bip sesi duyana kadar öylece tutunuz.
    3. Direksiyon simidini sol tam kilide çevirip bip sesi duyana kadar öylece tutunuz.
    4. Direksiyon simidini tekrar orta pozisyona getiriniz, sarı ikaz lambası söner.
    5. İşlem tamamlanmıştır.