Dişli kolu konumunun LED gösterge testi

Bu fonksiyon her LED'i iki saniyeliğine P, R, N, D, + / - sırasını izleyerek sırayla kontrol eder.
Test koşulları:
İşlem:
  1. Fonksiyonu başlatıp programdaki talimatları takip edin.