Kontrol ünitesi her ileri/geri vitesi, ilgili bir "ideal" ileri/geri vites deseniyle karşılaştırır. Her vites için bu ideal desene ulaşmak için iki algoritma kullanılır. Hızlı adaptif ve yavaş adaptif. Bir gerçek vites ve ideal desen arasındaki fark önemliyse, hızlı adaptif mantığı kullanılır. Bir gerçek vites ve ideal desen arasındaki fark küçükse, yavaş adaptif mantığı kullanılır. Bu fonksiyon, tüm adaptif vites değerlerini sıfırlar ve kontrol ünitesini hızlı adaptif algoritmasını kullanmaya zorlar.