Bu sürüş testi aşağıdaki sensörlerden gelen sinyalleri kontrol etmek için uygulanır: direksiyon açısı, ani ivme, fren basıncı, ve açısal sürat. Test, kayma önleyici sistemde herhangi bir parça değiştirildiyse ve söküldüyse yapılmalıdır.
Not:
"ESP driving test" (ESP sürüş testi) başladıktan sonra yarıda kesilemez.
"ESP driving test" (ESP sürüş testi) etkinleştirildiyse ancak doğru bir şekilde tamamlanmadıysa hata kodu hata hafızasında kaydedilir.
Test ön koşulları:
Direksiyon açısı ±10° içerisinde olmalıdır.
Araç hareketsiz olmalıdır.
Aşağıdaki 5'inci noktada belirtilen gerekliliği karşılayan bir yola erişiniz.
Bir iletişim kutusu görüntülenir: "Operation successful" (İşlem başarılı) veya "Operation failed" (İşlem başarısız). İşlem başarısız olursa test koşullarını ve hata kodlarını kontrol ediniz.
Araç seçimine geri dönerek işlemden ve araçla olan haberleşmeden çıkınız. "ABS" için olan kontrol lambası sabit olarak açıktır.