Ek aks döndürme ve öğrenme

Bu fonksiyon ek aksın dönüş açısını kontrol ve kalibre eder. Bu fonksiyonda dönüş açısı ayarlanarak aracın dümdüz gitmesi sağlanır.
Not:
Test koşulları:
Prosedür:
  1. Fonksiyonu başlatınız.
  2. Bir iletişim kutusu test koşullarını gösterir, bunları kontrol ediniz ve "OK" tuşuna basınız.
  3. Ek aksta dönüş açısını gösteren bir iletişim kutusu açılır. "OK" tuşuna basınız.
  4. +/- düğmeleriyle ek aksın aktüasyonunu ayarlayabileceğiniz bir iletişim kutusu açılır.
  5. Aktüasyonu yapmak için "Set" (Ayarla) tuşuna basınız.
  6. Ek aksta dönüş açısını gösteren yeni bir iletişim kutusu açılır. Araç dümdüz ileri gittikten sonra "Yes" (Evet) tuşuyla kalibrasyon yapılabilir. Aksi takdirde aktüasyonu değiştirmeye dönmek için "No" (Hayır) tuşuna basınız (4. adım).
  7. Fonksiyon tamamlanmıştır.