Direksiyon açısı kalibrasyonu


Direksiyon açısı sensörü, direksiyon açısı, dönüş yönü ve direksiyon açı hızı ile ilgili bilgileri CAN bus sistemi üzerinde aktarır. Aşağıdaki koşullarda kalibrasyon gerçekleştirilmelidir:

Kalibrasyonun başarılı olmasını sağlamak için 4'üncü noktada belirtilen koşullar karşılanmalıdır.

Test koşulları:

Prosedür:

  1. Direksiyon simidinin düz ve ön tekerleklerin ön ileriyi gösterir şekilde olup olmadığını kontrol ediniz.

  2. "Steering angle calibration" (Direksiyon açısının kalibrasyonu) işlemini seçiniz ve "OK" tuşuna basınız.

  3. Bir iletişim kutusu görüntülenir: "Turn the steering wheel approximately 30° right or left, then back to the back to the centre position" (Direksiyon simidini 30° sağa ya da sola sonra da orta pozisyona geri çeviriniz). "OK" tuşuna basarak devam ediniz.

  4. Kalibrasyon koşulları kontrol edildi. Koşullar karşılandıysa 111 görüntülenir. Bir sıfır görüntülenirse bu kalibrasyon koşullarından birinin karşılanmadığı anlamına gelir.

    • Soldan birinci şekil = İzin verilen direksiyon açısı tolerans aralığının içinde (7.5°'den daha az).

    • Soldan ikinci şekil = Araç hızı 1 km/s'den daha az yani; araç hareketsiz.

    • Soldan üçüncü şekil = Şasi numarası doğru olarak alındı.

  5. Tüm koşullar karşılandığında direksiyon açısı sensörünü kalibre etmek için "OK" tuşuna basınız.

  6. Kalibrasyon başarılı ise aşağıdakiler görüntülenir:

    • "Steering angle sensor adaptation correct" (Direksiyon açısı sensörü uyarlaması doğru).

    • "Steering angle CAN signal 0.0°" (Direksiyon açısı CAN sinyali 0.0°).

  7. İşlemden çıkmak için "OK" tuşuna basınız.

    • Kalibrasyon başarısız olursa test koşullarını ve 4'üncü noktada belirtilen koşulları kontrol ediniz.