Aktif arka aks direksiyon öğrenilmesi

Bu fonksiyon arka aks direksiyonunu kalibre etmek için kullanılır.
Kalibrasyon, aşağıdaki durumlardan sonra yapılmalıdır:
Test koşulları:
Prosedür:
  1. Ölçüm ekipmanını kullanarak tekerlekleri düz ileri konuma alınız.
  2. Motoru başlatınız.
  3. Fonksiyonu başlatınız.
  4. Bir iletişim kutusu test koşullarını gösterir, bunları kontrol ediniz ve "OK" tuşuna basınız.
  5. Kalibrasyon başlatılır.
  6. Sonraki adımda arka aksın açısını kontrol ediniz.
  7. Eğer değer aralık dışındaysa (+/-1°) butonları kullanarak arka aksın açısını kontrol ediniz.
  8. Eğer değer izin verilen aralık (+/-1°) içerisindeyse, ilerleyiniz ve sıfır pozisyonuna kalibre ediniz.
  9. Yönlendirilebilir arka aksı sıfır pozisyonuna alınız.
  10. Değerler sonraki iletişim kutusuna daimi olarak kaydedilir.
  11. Fonksiyon tamamlanmıştır.