Bu işlem yanlara çekme için kontrol ünitesinde saklanan kompanzasyon verilerini sıfırlamak için uygulanır.
Not:
Aracın akü bağlantısı kesilmişse yanlara çekme için kompanzasyonun sıfırlanması öncesinde direksiyon simidi açı sensörünün kalibrasyonu önemlidir.
Test koşulları:
Kontak açık, motor kapalı olmalıdır.
Akü voltajı 12V'nin üzerinde olmalıdır.
Araç düz bir zeminde duruş halinde olmalıdır.
Direksiyon simidi düz ve ön tekerlekler de ön ileri bakar konumda olmalıdır.
Prosedür:
Fonksiyonu başlatınız.
Programdaki talimatları takip ediniz.
Programlamanın başarılı ya da başarısız olduğunu bir iletişim kutusu gösterir.
İşlem başarısız olursa test koşullarını kontrol ediniz ve her türlü hatayı onarınız.