Bu temel ayar, direksiyon açı sensöründen gelen değerin sıfır kompanzasyonu için kullanılır.
Aşağıdaki koşullarda bu yapılmalıdır:
ABS kontrol ünitesi değiştirilmişse.
Direksiyon açı sensörü değiştirildiğinde.
Direksiyon kolonu değiştirildiğinde.
Rot-balansı etkileyecek bir karoser işi yapıldığında.
Direksiyon simidi çıkarıldığında.
Sıfır kompanzasyon gerektiren bir hata kodu ABS kontrol ünitesine kaydedilirse.
Not:
Temel ayar ancak bir giriş kodu girildikten sonra gerçekleştirilebilir. Bu programlama menüsünde, aşağıdaki fonksiyon kullanılarak gerçekleştirilir: Giriş
Temel ayar sırasında kontak anahtarı kapatılmamalıdır.
Yöntem:
Ön tekerlekler düz olduğunda direksiyon simidinin doğru konumda olduğundan emin olunuz.
Direksiyon simidi tam ileri yönde olduğunda aracın bir tarafa çekmediğini kontrol etmek için düz bir zeminde aracı 20 km/saatten düşük bir hızda ileri yönde hareket ettiriniz.
Aracı durdurun ve ön tekerleklerle direksiyon simidinin hizalandığından emin olunuz.
Giriş kodunu giriniz.
Temel ayarı seçiniz: Direksiyon açı sensörünün sıfır kompanzasyonu.
Aşağıdaki yazı: ”Uyarlama doğru” yazısı sıfır kompanzasyonun yapıldığını gösterir. Eğer direksiyon açı sensörü için değer ±10°'den büyükse, sıfır kompanzasyon kabul edilmeyecektir (uyarlama mümkün değildir).
Tekrar test sürüşü gerçekleştirin ve veri listesi 4 içerisindeki direksiyon açısının ±4° içerisinde olduğunu kontrol ediniz.