Bu fonksiyon hidrolik direksiyonu kalibre etmek için kullanılır. Direksiyon simidi açı sensörünün merkezlenmesi ve uç pozisyonunun öğretilmesi, aşağıdaki servis işleri yapılandığında gerçekleştirilmelidir:
Direksiyon açısı sensörü değişimi.
Direksiyon dişlisinin değişimi.
Hidrolik direksiyon motorunun değişimi.
Direksiyon kolonunun değişimi.
Direksiyon bağlantısı iç paralel rotunun değişimi.
Direksiyon bağlantısı dış paralel rotunun değişimi.
Direksiyon simidi açı sensörünün merkezlenmesi, uç pozisyonunun öğretilmesinden önce gerçekleştirilmelidir.
Dış direksiyon simidi açı sensörünün merkezlenmesi için direksiyon simidi açı sensörü modülü (SAS) ve Fren modülü (EBCM) içerisindeki kalibrasyonlara bakınız.
Kalibrasyon aşağıdaki sırada gerçekleştirilmelidir:
"Steering wheel angle, sensor centring" (Direksiyon simidi açısı, sensör merkezleme) fonksiyonunu seçiniz.
"Power steering Softstop, reset" (Hidrolik direksiyon Yumuşak duruş, sıfırlama)fonksiyonunu seçiniz.
"Power steering Softstop, teach-in" (Hidrolik direksiyon Yumuşak duruş, öğrenme) fonksiyonunu seçiniz.
Test koşulları:
Kontak açık, motor kapalı olmalıdır.
Prosedür:
Fonksiyonu başlatınız.
Programdaki talimatları takip ediniz.
Fonksiyon tamamlanmıştır.
İşlem başarısız olursa test koşullarını kontrol ediniz ve her türlü hatayı onarınız.