Kalibrace úhlu natočení kol (úhlu rejdu)

Snímač úhlu natočení kol přenáší informaci o úhlu natočení kol, směru otáčení a úhlové rychlosti natáčení kol do sběrnicového systému CAN. Kalibrace musí být provedena, když:
Aby mohla být kalibrace úspěšná, musí být splněny podmínky stanovené v bodě 4.
Podmínky testu:
Postup:
  1. Zkontrolujte, zda je volant a přední kola v přímé poloze.
  2. Zvolte funkci „Kalibrace úhlu natočení kol“ ("Steering angle calibration") a stiskněte "OK".
  3. Dialogové okno zobrazí: „Otočte volant doleva nebo doprava asi 30° a pak zpět do střední polohy“. Pokračujte tlačítkem „OK“.
  4. Podmínky kalibrace byly zkontrolovány. Pokud jsou podmínky splněny, zobrazí se 111. Pokud se zobrazí bula, znamená to, že jedna z kalibračních podmínek nebyla splněna.
  5. Pokud byly splněny všechny podmínky, stiskněte „OK“ a kalibrujte snímač úhlu natočení kol.
  6. Pokud byla kalibrace úspěšná, na displeji se zobrazí:
  7. Stiskem „OK“ ukončete funkci.
  8. Je-li vozidlo vybaveno elektrohydraulickým řízením a po kalibraci se rozsvítí žlutá výstražná kontrolka. To vyžaduje opětné učení koncové polohy řízení, které se provede následovně:
    1. Nastartujte motor.
    2. Otočte volant doprava až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte pípnutí.
    3. Otočte volant doleva až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte pípnutí.
    4. Vraťte volant zpět do střední polohy, žlutá varovná kontrolka zhasne.
    5. Funkce je dokončena.