Snímač úhlu natočení kol přenáší informaci o úhlu natočení kol, směru otáčení a úhlové rychlosti natáčení kol do sběrnicového systému CAN. Kalibrace musí být provedena, když:
Snímač úhlu rejdu byl vyměněn.
Řídicí jednotka ABS byla vyměněna.
Nastavení přední části vozidla bylo změněno.
Aby mohla být kalibrace úspěšná, musí být splněny podmínky stanovené v bodě 4.
Podmínky testu:
Zapalování zapnuto, motor vypnut.
Napětí akumulátoru vyšší než 12 V.
Volant v přímé poloze, pokud jsou kola v přímé poloze.
Postup:
Zkontrolujte, zda je volant a přední kola v přímé poloze.
Zvolte funkci „Kalibrace úhlu natočení kol“ ("Steering angle calibration") a stiskněte "OK".
Dialogové okno zobrazí: „Otočte volant doleva nebo doprava asi 30° a pak zpět do střední polohy“. Pokračujte tlačítkem „OK“.
Podmínky kalibrace byly zkontrolovány. Pokud jsou podmínky splněny, zobrazí se 111. Pokud se zobrazí bula, znamená to, že jedna z kalibračních podmínek nebyla splněna.
První číslice zleva = V povoleném rozsahu tolerance úhlu natočení (méně než 7,5°).
Druhá číslice zleva = Rychlost vozidla nižší než 1 km/h příp. vozidlo stojí.
Třetí číslice zleva = Správně přijato identifikační číslo vozidla.
Pokud byly splněny všechny podmínky, stiskněte „OK“ a kalibrujte snímač úhlu natočení kol.
Pokud byla kalibrace úspěšná, na displeji se zobrazí:
"Adaptace snímače úhlu rejdu správná".
"Signál úhlu natočení kol CAN 0,0°".
Stiskem „OK“ ukončete funkci.
Je-li vozidlo vybaveno elektrohydraulickým řízením a po kalibraci se rozsvítí žlutá výstražná kontrolka. To vyžaduje opětné učení koncové polohy řízení, které se provede následovně:
Nastartujte motor.
Otočte volant doprava až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte pípnutí.
Otočte volant doleva až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte pípnutí.
Vraťte volant zpět do střední polohy, žlutá varovná kontrolka zhasne.