Kalibrace úhlu natočení kol (úhlu rejdu)


Snímač úhlu natočení kol přenáší informaci o úhlu natočení kol, směru otáčení a úhlové rychlosti natáčení kol do sběrnicového systému CAN. Kalibrace musí být provedena, když:

Aby mohla být kalibrace úspěšná, musí být splněny podmínky stanovené v bodě 4.

Podmínky testu:

Postup:

  1. Zkontrolujte, zda je volant a přední kola v přímé poloze.

  2. Zvolte funkci „Kalibrace úhlu natočení kol“ ("Steering angle calibration") a stiskněte "OK".

  3. Dialogové okno zobrazí: „Otočte volant doleva nebo doprava asi 30° a pak zpět do střední polohy“. Pokračujte tlačítkem „OK“.

  4. Podmínky kalibrace byly zkontrolovány. Pokud jsou podmínky splněny, zobrazí se 111. Pokud se zobrazí bula, znamená to, že jedna z kalibračních podmínek nebyla splněna.

    • První číslice zleva = V povoleném rozsahu tolerance úhlu natočení (méně než 7,5°).

    • Druhá číslice zleva = Rychlost vozidla nižší než 1 km/h příp. vozidlo stojí.

    • Třetí číslice zleva = Správně přijato identifikační číslo vozidla.

  5. Pokud byly splněny všechny podmínky, stiskněte „OK“ a kalibrujte snímač úhlu natočení kol.

  6. Pokud byla kalibrace úspěšná, na displeji se zobrazí:

    • "Adaptace snímače úhlu rejdu správná".

    • "Signál úhlu natočení kol CAN 0,0°".

  7. Stiskem „OK“ ukončete funkci.

    • Pokud kalibrace selže, zkontrolujte podmínky testu a podmínky stanovené v bodě 4.