Učení aktivního řízení zadní nápravy
Tato funkce se používá ke kalibraci řízení zadní nápravy.
Kalibrace se musí provést v následujících případech:
Řídicí jednotka byla vyměněna.
Bylo provedeno seřízení geometrie přední nebo zadní nápravy.
Byl vyměněn přední nebo zadní snímač úhlu natočení řízení pro elektronicky řízenou zadní nápravu.
Byl vyměněn středicí válec.
Podmínky testu:
Přídavné nápravy (jsou-li osazeny) musí být spuštěny.
Vozidlo nesmí být zatížené.
Motor běží.
Vozidlo stojí.
Přední kola směřují přímo (+/-0,5°). Musí se použít měřicí vybavení.
Postup:
Vyrovnejte kola pomocí měřicího vybavení do přímého směru.
Nastartujte motor.
Spusťte funkci.
Dialogové okno zobrazuje podmínky testu, zkontrolujte je a stiskněte tlačítko „OK“.
Kalibrace je inicializována.
V dalším kroku zkontrolujte úhel zadní nápravy.
Je-li hodnota mimo rozsah (+/-1°), zkontrolujte úhel zadní nápravy pomocí tlačítek.
Je-li hodnota v povoleném rozsahu (+/-1°), pokračujte a kalibrujte nulovou polohu.
Nastavte nulovou polohu na řiditelné zadní nápravě.
Hodnoty se trvale uloží v dalším dialogovém okně.
Funkce je dokončena.
Pokud dojde k chybě funkce, zkontrolujte podmínky testu a odstraňte případné poruchy.