Různé systémy sběrnice CAN a řídicí jednotky jsou připojeny k řídicí jednotce nazývané brána (gateway), která slouží k výměně informací. Všechny řídicí jednotky, které je možné do vozidla programovat, jsou uloženy v řídicí jednotce brány. Při načítání kódování řídicí jednotky, které jsou naprogramovány pro vozidlo, jsou zobrazeny jako „Kódováno“. Ostatní řídicí jednotky jsou zobrazeny jako „Nekódováno“. Když se například montuje řídicí jednotka přívěsu, je nutné změnit stav této řídicí jednotky v řídicí jednotce Brána na „Kódováno“, aby si ostatní řídicí jednotky ve vozidle mohly vyměňovat informace s řídicí jednotkou přívěsu. Je také možné zrušit kódování řídicích jednotek v bráně, pokud se řídicí jednotka demontujte z vozidla.