Funkce se používá k provedení kalibrace podélného snímače.
Automatické učení úhlu natočení kol v řídicí jednotce se provádí při výměně řídicí jednotky nebo v případě jiných prací, které mohou mít vliv na kalibrační pozice.
Aby byla možná správná kalibrace, přední kola musí být v poloze pro jízdu rovně.
Podmínky testu:
Zapalování zapnuto.
Volant nastavený na rovný směr a přední kola ukazují dopředu.