Inicializace snímače úhlu natočení kol

Toto základní nastavení se používá k inicializaci snímače úhlu natočení kol. Tuto operaci je nutno provést, když:
Předpoklady pro provedení testu:
Postup:
  1. Jeďte s vozidlem dopředu na rovném povrchu rychlostí nejvýše 20 km/h, aby se zjistilo, že vozidlo netáhne na jednu stranu, když je volant držen v poloze přímo vpřed.
  2. Zastavte vozidlo při přímé jízdě a zajistěte, aby se volant neotáčel.
  3. Spusťte funkci a řiďte se pokyny v programu.