Toto je úloha, k jejímuž provedení jsou potřeba dvě osoby, a diagnostický nástroj musí být v průběhu regenerace připojený.
Rychlost vozidla se musí udržovat na rychlosti vyšší než 60 km/h během celého průběhu funkce, přičemž pokud je nižší po dobu delší než 3 minuty, funkci je třeba spustit znovu.