Toto základní nastavení se používá ke spuštění snímače úhlu natočení kol. Což by mělo být provedeno v případě:
Řídicí jednotka ABS je vyměněna.
Snímač úhlu natočení kol je vyměněn.
V řídicí jednotce ABS je uložen chybový kód, který vyžaduje spuštění snímače úhlu natočení kol.
Upozornění:
Během procedury základního nastavení nesmí být vypnuto zapalování.
Ve vozidlech s elektromechanickým posilovačem řízení musí být provedeno základní nastavení posilovače řízení po spuštění snímače úhlu natočení kol. Provedeno následovně od bodu 7.
Podmínky testu:
Napětí akumulátoru vyšší než 12 V.
Řídicí jednotka ABS je správně kódována.
Postup:
Zkontrolujte, zda je volant ve správné poloze, když jsou přední kola nastavena přímo vpřed.
Jeďte s vozidlem dopředu na rovném povrchu rychlostí nejvýše 20 km/h, abyste zjistili, že vozidlo nemění směr, když je volant držen v přímé poloze.
Zastavte vozidlo a zkontrolujte, že přední kola a volant jsou vyrovnány.
Zvolte funkci: „Spuštění snímače úhlu natočení kol (úhlu rejdu)“.
Funkce se spustí, zobrazí se dialog: „Adaptace v pořádku“ (Adaptation in order) potvrzuje, že spuštění proběhlo.
Objeví-li se text „adaptace není možná“, zkontrolujte, zda je snímač úhlu natočení kol správně namontován a volant je ve střední poloze.
Dokončete funkci a odpojte diagnostický nástroj.
Kontrolky ESP a posilovače řízení se rozsvítí.
Proveďte přímou zkušební jízdu na krátkou vzdálenost při rychlosti 15-20 km/h (snímač úhlu natočení kol je ve střední poloze). Kontrolka pro program stability by nyní měla zhasnout.
Nechte motor běžet na volnoběh, natočte volant do střední polohy (přední kola přímo vpřed) a nedotýkejte se volantu nejméně 2 sekundy.
Otočte volant doleva až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte 3 pípnutí.
Otočte volant doprava až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte 3 pípnutí.
Otočte volant zpět do střední polohy (přední kola v přímé poloze). Kontrolka elektromechanického posilovače řízení zhasne.
Zkontrolujte, že v řídicí jednotce ABS nebo v řídicí jednotce elektromechanického posilovače řízení nejsou uloženy žádné chybové kódy.