Toto základní nastavení se používá k inicializaci snímače úhlu natočení kol. Tuto operaci je nutno provést, když:
Řídicí jednotka ABS byla vyměněna.
Snímač úhlu natočení kol byl vyměněn.
V řídicí jednotce ABS je uložen chybový kód, který vyžaduje kompenzaci nuly.
Upozornění:
Základní nastavení je možno provést pouze po zadání přihlašovacího kódu. Použijte funkci: Přihlášení. Během procedury základního nastavení se nesmí vypnout zapalování.
Po inicializaci snímače úhlu natočení kol se u vozidel s elektromechanickým posilovačem řízení musí provést základní nastavení. Proveďte krok 8 a následující.
Předpoklady pro provedení testu:
Napětí akumulátoru vyšší než 12 V.
Řídicí jednotka ABS je správně kódována.
Přístup na rovnou silnici, která splňuje níže stanovené podmínky.
Postup:
Zkontrolujte, zda je volant ve správné poloze, když jsou přední kola nastavena pro jízdu rovně.
Jeďte s vozidlem rovně na rovném povrchu rychlostí nejvýše 20 km/h, aby se zjistilo, že vozidlo netáhne na jednu stranu, když je volant držen v poloze pro jízdu rovně.
Zastavte vozidlo a zkontrolujte, že přední kola a volant jsou vyrovnány.
Zvolte funkci: „Přihlášení“. Zadejte přihlašovací kód: "40168"; stiskněte „OK“
Zvolte funkci: „Inicializace snímače úhlu natočení kol“.
Funkce je spuštěna a text: „Adaptace v pořádku“ potvrzuje, že inicializace byla provedena.
Objeví-li se text „adaptace není možná“, zkontrolujte, zda je snímač úhlu natočení kol správně namontován a volant je v poloze pro jízdu rovně.
Dokončete funkci a odpojte diagnostický nástroj.
Kontrolky ESP a posilovače řízení se rozsvítí.
Proveďte krátkou zkušební jízdu, při které pojedete rovně vpřed rychlostí 15 - 20 km/h (snímač úhlu natočení kol se zaučí na polohu pro jízdu rovně). Kontrolka pro program stability by nyní měla zhasnout.
Nechte motor běžet ve volnoběžných otáčkách, natočte volant do polohy pro jízdu rovně (přední kola rovně) a držte volant nejméně 2 sekundy v této poloze.
Otáčejte volantem opatrně do levé koncové polohy a chvíli ho zde podržte. Otáčejte volantem opatrně do pravé koncové polohy a chvíli ho zde podržte. Otočte volant zpět do polohy pro jízdu rovně (přední kola rovně). Kontrolka pro elektromechanický posilovač řízení zhasne.
Zkontrolujte, že v systému ABS nebo v systému elektromechanického posilovače řízení nejsou uloženy žádné chybové kódy.
Pokud dojde k chybě funkce, zkontrolujte podmínky testu a odstraňte případné poruchy.