Základní nastavení snímače úhlu natočení kol


Tato funkce vynuluje adaptační hodnoty posilovače řízení a spustí a adaptuje snímač úhlu natočení kol podle posilovače řízení.

Toto by mělo být provedeno, pokud:

Podmínky testu:

Postup:

  1. Proveďte zkušební jízdu na rovném povrchu při rychlosti max. 20 km/h a zkontrolujte, zda je volant ve správné poloze při přímé jízdě.

  2. Zastavte vozidlo a otočte volant téměř nadoraz doleva a doprava.

  3. Nastavte volant do polohy pro jízdu rovně.

  4. Zvolte funkci: „Posilovač řízení“, kontrolka posilovače řízení se rozsvítí.

  5. Jakmile je funkce dokončena, zvolte funkci „Inicializace snímače úhlu natočení volantu“.

  6. V dialogovém boxu se objeví zpráva: „správně“ ("correct") potvrzuje, že spuštění bylo úspěšné.

  7. Dokončete funkci a odpojte diagnostický nástroj.

  8. Proveďte zkušební jízdu na krátkou vzdálenost (10-20 metrů) rovně, aby se naučila střední poloha.

  9. Nechte motor běžet na volnoběh, natočte volant do střední polohy (přední kola přímo vpřed) a nedotýkejte se volantu nejméně 2 sekundy.

  10. Otočte volant doleva až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte 3 pípnutí.

  11. Otočte volant doprava až na doraz a držte ho, dokud neuslyšíte 3 pípnutí.

  12. Otočte volant zpět do střední polohy (přední kola v přímé poloze). Kontrolka elektromechanického posilovače řízení zhasne.

  13. Zkontrolujte, zda v řídící jednotce posilovače řízení nejsou uloženy chybové kódy.

  14. Ukončete funkci.

    • Pokud funkce selže, zkontrolujte, zda je volant ve střední poloze a zda jsou součásti správně namontovány.