Základní nastavení aktivního systému řízení


Tato funkce provádí inicializaci a kalibraci aktivního systému řízení.

Funkce musí být spuštěna po následujících úkonech:

Podmínky testu:

Postup:

  1. Spusťte funkci.

  2. Úhel natočení servomotoru je resetován.

  3. Nastartujte motor. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  4. Koncové polohy aktivního řízení jsou kalibrovány otáčením volantu tam a zpět.

  5. Adaptační data jsou resetována a chybová paměť pro aktivní řízení je vymazána.

  6. Vypněte motor i zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  7. Po 10 sekundách opět zapněte zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  8. Pokud bylo spuštění/nastavení aktivního řízení úspěšné, podmínky jsou nyní OK pro měření/nastavení hřídele.

  9. Stiskněte „ANO“, pokud by mělo být na vozidle provedeno měření/nastavení hřídele, stiskněte „NE“ pro ukončení funkce.

  10. Pro provedení měření/nastavení hřídele musí být motor nastartován a přední kola musí být nastavena v poloze pro jízdu rovně. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  11. Nastavte celkový úhel řízení na 0° (+/-1°) otáčením volantu. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  12. Po správném nastavení vypněte motor a znovu zapněte zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.

  13. Nyní spusťte měření/nastavení hřídele. Vždy sledujte celkový úhel řízení, který je zobrazen. Hodnota se musí zastavit na 0° (+/-1°) během měření/nastavení hřídele.

  14. Následující měření/nastavení hřídele. Stisknutím „OK“ ukončíte funkci.

  15. Funkce je dokončena.

    • Pokud je vozidlo vybaveno systémem EPS (elektrický posilovač řízení), funkce „Adaptace koncového dorazu“ musí být nyní spuštěna v řídicím modulu EPS.