Toto základní nastavení se používá k inicializaci snímače úhlu natočení kol. Tuto operaci je nutno provést, když:
Řídicí jednotka ABS byla vyměněna.
Snímač úhlu natočení kol byl vyměněn.
V řídicí jednotce ABS je uložen chybový kód, který vyžaduje kompenzaci nuly.
Předpoklady pro provedení testu:
Napětí akumulátoru vyšší než 12 V.
Řídicí jednotka ABS je správně kódována.
Přístup na rovnou silnici, splňující níže stanovené podmínky.
Postup:
Jeďte s vozidlem dopředu na rovném povrchu rychlostí nejvýše 20 km/h, aby se zjistilo, že vozidlo netáhne na jednu stranu, když je volant držen v poloze přímo vpřed.
Zastavte vozidlo při přímé jízdě a zajistěte, aby se volant neotáčel.