Zaučení aktivního řízení, přední náprava
Tato funkce se používá ke kalibraci komponent týkajících se aktivního řízení.
Snímač úhlu natočení řízení (SAS).
Motor elektrického řízení, úhel offsetu.
Aktivní řízení, kompenzace krouticího momentu.
Kalibrace se musí provést v následujících případech:
Jedna nebo více řídicích jednotek bylo vyměněno.
Motor elektrického řízení byl vyměněn nebo překalibrován.
Snímač úhlu natočení řízení (SAS) byl vyměněn nebo překalibrován.
Bylo provedeno seřízení geometrie kol.
Referenční bod je definován v poloze přímého směru jízdy. Proto je důležité postavit vozidlo na rovný povrch s předními koly natočenými přímo.
Poznámka:
Pozor, kola se automaticky roztočí.
Podmínky testu:
Zapalování zapnuto.
ruční brzda je zabrzděná.
Volant v nejnižší možné poloze.
Vozidlo stojí.
Přední kola směřují přímo (+/-0,5°). Musí se použít měřicí vybavení.
Nezvedejte kabinu.
Postup:
Vyrovnejte kola pomocí měřicího vybavení do přímého směru.
Spusťte funkci.
Kalibrace je zahájena a automaticky provedena pro snímač úhlu natočení řízení a motor elektrického řízení.
Zobrazí se dialogové okno s pokynem nastartovat motor.
Stisknutím „OK“ pokračujte.
Kalibrace aktivního řízení se zahájí. Volant a kola se automaticky natáčí.
Funkce je dokončena.
Pokud dojde k chybě funkce, zkontrolujte podmínky testu a odstraňte případné poruchy.