Tato funkce provádí inicializaci a kalibraci aktivního systému řízení.
Funkce musí být spuštěna po následujících úkonech:
Výměna řídicí jednotky aktivního systému řízení (AL).
Řídicí jednotka sloupku řízení (SZL) byla vyměněna.
Řídicí jednotka pro integrované řízení podvozku (ICM) byla vyměněna.
Výměna převodky řízení.
Práce na sloupku řízení.
Vždy před nastavením geometrie kol.
Po spuštění kalibrace úhlu řízení.
Výměna nebo přeprogramování řídicí jednotky DSC.
Podmínky testu:
Zapalování zapnuto, motor vypnutý - motor se nastartuje během postupu.
V následujících systémech nesmí být chyby řídicích modulů: Aktivní řízení (AL), řídicí jednotka, sloupek řízení (SZL), integrované řízení podvozku (ICM).
Vozidlo musí stát na rovném povrchu.
Volant nastavený na rovný směr a přední kola ukazují dopředu.
Postup:
Spusťte funkci.
Úhel natočení servomotoru je resetován.
Nastartujte motor. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Koncové polohy aktivního řízení jsou kalibrovány otáčením volantu tam a zpět.
Adaptační data jsou resetována a chybová paměť pro aktivní řízení je vymazána.
Vypněte motor i zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Po 10 sekundách opět zapněte zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Pokud bylo spuštění/nastavení aktivního řízení úspěšné, podmínky jsou nyní OK pro měření/nastavení hřídele.
Stiskněte „ANO“, pokud by mělo být na vozidle provedeno měření/nastavení hřídele, stiskněte „NE“ pro ukončení funkce.
Pro provedení měření/nastavení hřídele musí být motor nastartován a přední kola musí být nastavena v poloze pro jízdu rovně. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Nastavte celkový úhel řízení na 0° (+/-1°) otáčením volantu. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Po správném nastavení vypněte motor a znovu zapněte zapalování. Stisknutím „OK“ pokračujte.
Nyní spusťte měření/nastavení hřídele. Vždy sledujte celkový úhel řízení, který je zobrazen. Hodnota se musí zastavit na 0° (+/-1°) během měření/nastavení hřídele.
Následující měření/nastavení hřídele. Stisknutím „OK“ ukončíte funkci.
Funkce je dokončena.
Pokud je vozidlo vybaveno systémem EPS (elektrický posilovač řízení), funkce „Adaptace koncového dorazu“ musí být nyní spuštěna v řídicím modulu EPS.