Toto základní nastavení se používá k adaptaci snímače úhlu natočení kol k řídicí jednotce ABS/ESP. Tuto operaci je nutno provést, když:
Řídicí jednotka ABS/ESP byla vyměněna.
Upozornění:
Během procedury základního nastavení se nesmí vypnout zapalování.
Pokud byl snímač úhlu rejdu vyměněn nebo odpojen od akumulátoru, inicializace je ztracena a uloží se chybový kód. Po krátké přímé jízdě a malých pohybech volantu (asi 30°) doleva a doprava se automaticky spustí snímač. Chybový kód se změní na přerušovaný a může být smazán.
Předpoklady pro provedení testu:
Zapalování zapnuto.
Napětí akumulátoru musí být vyšší než 12 V.
Řídicí jednotka ABS/ESP musí být správně kódována.
Postup:
Zkontrolujte, zda je volant ve správné poloze, když jsou přední kola nastavena přímo vpřed.
Jeďte s vozidlem dopředu na rovném povrchu rychlostí nejvýše 20 km/h, aby se zjistilo, že vozidlo netáhne na jednu stranu, když je volant držen v poloze přímo vpřed.
Zastavte vozidlo a zkontrolujte, že přední kola a volant jsou vyrovnány.
Zvolte funkci: „Adaptace snímač úhlu rejdu“.
Funkce je spuštěna a text: „Adaptace správná“ (Adaption correct) potvrzuje, že adaptace byla provedena.
Objeví-li se text „adaptace není možná“, zkontrolujte, zda je snímač úhlu natočení kol správně namontován a volant je v poloze přímo vpřed.
Po krátké přímé jízdě a malých pohybech volantu (asi 30°) doleva a doprava se automaticky spustí snímač.
Zkontrolujte, zda nejsou uloženy žádné chybové kódy v systému ABS.
Ukončete funkci.