Kalibrera styrvinkelgivare

Automatisk inlärning av styrvinkelposition ska utföras vid byte av styrdon eller om andra arbeten som kan påverka kalibreringspositionen har utförts. Den här funktionen används för att kalibrera styrvinkelgivaren.
Framhjulen måste stå i position rakt fram för att kalibreringen ska bli korrekt.
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Starta funktionen.
  2. Följ anvisningarna.
  3. För att slutföra kalibreringen krävs det att fordonet körs på en relativt rak väg i ca 5km.
  4. Starta motorn och kör fordonet på vägen tills ESP-varningen släcks i instrumentet.
  5. Funktionen är klar.