Styrvinkelkalibrering

Styrvinkelgivaren sänder ut information om styrvinkel, rotationsriktning och styrvinkelhastighet på CAN-bussystemet. En kalibrering skall utföras om:
För en lyckad kalibrering måste villkoren under punkt 4 vara uppfyllda.
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Kontrollera att ratten är rak och framhjulen står rakt fram.
  2. Välj funktionen: "Styrvinkelkalibrering", tryck "OK".
  3. En dialog visar: "Vrid ratten ca 30° åt höger eller vänster, vrid sedan åter tillbaka ratten till vågrätt läge". Tryck "OK" för att fortsätta.
  4. Kriterierna för en kalibrering kontrolleras. Är kriterierna är uppfyllda presenteras 111, visas en nolla betyder det att ett av villkoren för kalibrering inte är uppfyllt.
  5. När samtliga kriterier är uppfyllda, tryck "OK" för att utföra kalibreringen av styrvinkelgivaren.
  6. Vid lyckad kalibrering visas:
  7. Tryck "OK" för att avsluta funktionen.
  8. Om bilen är utrustad med elektrohydraulisk styrning tänds en gul varningslampa efter kalibreringen. Då krävs det att styrningens ändläge lärs in på nytt, detta görs på följande sätt:
    1. Starta motorn.
    2. Vrid ratten åt höger till fullt rattutslag och håll den där tills ett pip hörs.
    3. Vrid ratten åt vänster till fullt rattutslag och håll den där tills ett pip hörs.
    4. Vrid tillbaka ratten till mittläge, den gula varningslampan släcks.
    5. Funktionen är klar.