Inlärning av aktiv bakaxelstyrning
Den här funktionen används för att kalibrera bakaxelstyrningen.
Kalibrering måste utföras i följande fall:
Styrenheten har bytts ut.
Fram eller bakaxelinställning har utförts.
Främre eller bakre styrvinkelgivare för elektroniskt styrd bakaxel har bytts ut.
Centreringscylindern har bytts ut.
Testförutsättningar:
Extraaxlar (om sådana finns) ska vara nersänkta.
Fordonet ska vara olastat.
Motor igång.
Fordonet stillastående.
Framhjulen ska peka rakt fram (+/-0.5°). Mätutrustning måste användas.
Utförande:
Ställ in hjulen så att de pekar rakt fram, med hjälp av mätutrustning.
Starta motorn.
Starta funktionen.
En dialogruta visar testförutsättningarna, kontrollera dessa och tryck "OK".
Kalibreringen initieras.
I nästa steg, kontrollera vinkeln för bakaxel.
Om värdet är utanför tillåtet intervall (+/-1°) styr vinkeln på bakaxel med hjälp av knapparna.
Om värdet är innanför tillåtet intervall (+/-1°) gå vidare och kalibrera nolläget.
Ställ in nolläge på den styrbara bakaxeln.
I nästa dialogruta sparas värdena permanent.
Funktionen är klar.
Om funktionen misslyckades, kontrollera testförutsättningar och åtgärda eventuella fel.