Den här funktionen återställer adaptionsvärdenvärden för servostyrningen och initierar samt anpassar styrvinkelgivaren till servostyrningen.
Detta skall göras om:
Styrservon har bytts ut eller återmonterats efter reparation.
Reparationer på styrinrättningen har utförts.
Chassigeometrin på framaxeln har förändrats.
En felkod som kräver grundinställning finns lagrad i styrdonet för servostyrningen.
Om styrdonet för servostyrningen har bytts ut, skall den vara korrekt anpassad.
Testförutsättningar:
Innan en grundinställning av styrvinkelgivaren utförs, skall adaptionsvärderna för servostyrningen raderas. Detta görs med funktionen "Servostyrning".
Motor igång.
Tillgång till en vägsträcka som uppfyller krav i utförandet nedan.
Under tiden grundinställningen pågår, får tändningen ej slås ifrån.
Utförande:
Starta motorn och vrid ratten ca 90° åt vänster och höger.
Provkör på ett plant underlag i max 30 km/h och kontrollera att ratten är i rätt position vid körning rakt fram.
Stanna bilen vid körning rakt fram, se till att ratten inte vrids.
Välj funktionen: "Servostyrning".
Efter att denna funktion blivit utförd, välj funktionen: "Initiering av styrvinkelgivare".
En dialogruta med texten: "i ordning” bekräftar att initieringen blivit korrekt utförd. Kontrollampan för styrservon tänds.
Kör en kort sträcka rakt fram och vrid ratten ca 360° åt vänster och höger för att initiera styrvinkelgivaren, kontrollampan för styrservon släcks.
Kontrollera att inga felkoder finns lagrade i styrdonet för servostyrning.
Avsluta funktionen.
Om funktionen misslyckas, kontrollera att ratten är i mittläget och att komponenterna är korrekt monterade.