Inlärning av aktiv bakaxelstyrning

Den här funktionen används för att kalibrera bakaxelstyrningen.
Kalibrering måste utföras i följande fall:
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Ställ in hjulen så att de pekar rakt fram, med hjälp av mätutrustning.
  2. Starta motorn.
  3. Starta funktionen.
  4. En dialogruta visar testförutsättningarna, kontrollera dessa och tryck "OK".
  5. Kalibreringen initieras.
  6. I nästa steg, kontrollera vinkeln för bakaxel.
  7. Om värdet är utanför tillåtet intervall (+/-1°) styr vinkeln på bakaxel med hjälp av knapparna.
  8. Om värdet är innanför tillåtet intervall (+/-1°) gå vidare och kalibrera nolläget.
  9. Ställ in nolläge på den styrbara bakaxeln.
  10. I nästa dialogruta sparas värdena permanent.
  11. Funktionen är klar.