Testförutsättning:
Batterispänning över 11.5V.
Inga fel lagrade.
Tändning till.
Observera:
Grundinställningen skall utföras när styrdonet eller någon av ställmotorerna är utbytta.
Utförande:
Starta funktionen
Kontrollera ställmotorernas värden.
När bägge ställmotorernas värden uppnått 255 är grundinställningen klar.
Avsluta funktionen.