Den här funktionen används för att initiera styrvinkelgivaren. Detta skall utföras om:
ABS-styrdonet har bytts ut.
Styrvinkelgivaren har bytts ut.
Felkod som kräver initiering av styrvinkelgivare finns lagrad i ABS-styrdonet.
Observera:
Under grundinställningen får tändningen ej slås ifrån.
I fordon med elektromekanisk servostyrning måste en grundinställning av servostyrningen genomföras efter att styrvinkelgivaren initierats. Utföres enligt nedan från punkt 7.
Testförutsättningar:
Batterispänning över 12V.
ABS-styrdonet korrekt kodat.
Utförande:
Kontrollera att ratten är i rätt position när framhjulen står rakt.
Kör bilen rakt fram på en plan yta i max 20 km/h för att kontrollera att bilen inte drar snett när ratten hålls i position för färd rakt fram.
Stanna bilen och se till att framhjulen och ratten är uppriktade.
Välj funktionen: "Initiering av styrvinkelgivare".
Funktionen startar, en dialog visar: ”Anpassning i ordning”, - bekräftar att initieringen är utförd.
Om texten "Anpassning ej möjlig" visas, kontrollera att styrvinkelgivaren är korrekt monterad samt att ratten är i mittläget.
Avsluta funktionen och koppla ur diagnosenheten.
Kontrollamporna för ESP och styrservo lyser.
Testkör en kort sträcka rakt fram i 15 - 20km/h (styrvinkelgivaren lär in mittläget). Kontrollampan för stabilitetsprogrammet ska nu släckas.
Låt motorn gå på tomgång, ställ ratten i mittläget (framhjulen rakt fram) i minst 2 sekunder utan att röra ratten.
Vrid ratten åt vänster till fullt rattutslag och håll den där tills du hör 3 pip.
Vrid ratten åt höger till fullt rattutslag och håll den där tills du hör 3 pip.
Vrid tillbaka ratten till mittläget (framhjulen rakt fram). Kontrollampan för den elektromekaniska styrningen slocknar.
Kontrollera att inga felkoder finns lagrade i ABS-styrdonet eller i styrdonet för den elektromekaniska servostyrningen.