Den här funktionen används för att initiera styrvinkelgivaren.
En initiering skall göras om:
ABS/ESP styrdonet har bytts ut.
Styrvinkelgivaren har bytts ut.
Chassigeometrin på framaxeln har förändrats.
Observera:
Under initieringen får tändningen ej slås ifrån.
Testförutsättningar:
ABS/ESP styrdonet korrekt kodat.
Motor igång.
Tillgång till en vägsträcka som uppfyller krav i utförandet nedan.
Utförande:
Starta motorn och vrid ratten ca 90° åt höger och vänster 1 gång.
Provkör på ett plant underlag i max 20 km/h och kontrollera att ratten är i rätt position vid körning rakt fram.
Stanna bilen vid körning rakt fram, se till att ratten inte vrids.
Välj funktionen: "Initering av styrvinkelgivare".
Funktionen startar, texten: "Anpassning i ordning", bekräftar att initeringen är utförd.
Om texten "Anpassning ej möjlig" presenteras, kontrollera att styrvinkelgivaren är korrekt monterad och att ratten är i mittläge (styrvinkeln går att läsa ut i datalistorna).
Avsluta funktionen och koppla ur diagnosenheten.
Kontrollamporna för ESP och styrservo lyser.
Kör en kort sträcka rakt fram för att styrvinkelgivaren skall lära in mittläget. Kontrollamporna för ESP och styrservo släcks.
Koppla in diagnosenheten igen, läs ut och kontrollera att inga felkoder lagrats.
Funktionen är klar.