Initiering och justering av aktiv styrning


Den här funktionen utför en initiering och justering av den aktiva styrningen.

Den aktiva styrningen varierar styrväxelns förhållande beroende på fordonets hastighet. Fördelarna med detta är en mer direkt styrning vid lägre hastigheter och en mer indirekt styrning vid högre hastigheter, detta i kombination med girvinkelkontroll.

Observera:

Om styrenheten för dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller rattstångens kopplingscentrum (SZL) har bytts ut måste dessa kodas innan funktionen kan genomföras.

Denna funktion måste utföras efter följande arbeten:

Testförutsättningar:

Utförande:

  1. Ställ ratten och framhjulen i exakt position rakt fram (räcker med ögonmått).

  2. Starta funktionen.

  3. Statusen av styrvinkelgivaren kontrolleras, om statusen inte är OK måste man avbryta funktionen och initiera styrvinkelgivaren. Detta görs i styreheten för den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC/DXC). Om statusen är OK går man vidare i funktionen.

  4. Servomotorns positionsvinkel återställs.

  5. Starta motorn.

  6. Tryck sedan på "OK" och vrid ratten från vänster ändläge till höger ändläge och sedan tillbaka till mittläget, upprepa minst 2 gånger.

  7. Varningslampan i kombiinstrumentet för den aktiva styrningen ska slockna när servomotorns positionsvinkel har kalibrerats korrekt.

  8. Stäng av motorn, tändning till.

  9. Felkoderna i styrenheten för den aktiva styrningen (AL) raderas automatiskt.

Om ratten skulle ha en sned position vid körning rakt fram efter att funktionen genomförts, kontrollera styrvinkeln. Vid en exakt centrerad ratt position måste styrvinkeln vara 0° (+/- 2°). Om den skulle avvika, utför först en ny initiering av styrvinkelgivaren i styreheten för den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC/DXC) och upprepa sedan denna funktion.