Variantkodning

Vid byte av styrdon behöver en variantkodning utföras, för att styrdonet ska fungera korrekt.
Om funktionen avbryts eller misslyckas ska felkoder och testförutsättningar kontrolleras.
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Starta funktionen.
  2. Följ anvisningarna i programmet.
  3. Funktionen är klar.