Inlärning av aktiv styrning, framaxel
Den här funktionen används för att kalibrera komponenter relaterade till aktiv styrning.
Styrvinkelgivare (SAS).
Elektrisk styrmotor, offsetvinkel.
Aktiv styrning, vridmomentskompensering.
Kalibrering måste utföras i följande fall:
En eller flera styrenheter har bytts ut.
Elektrisk styrmotor har bytts ut eller omkalibrerats.
Styrvinkelgivare (SAS) har bytts ut eller omkalibrerats.
Hjulinställning har utförts.
Referenspunkten är definierad att vara rakt fram. Därfär är det viktigt att fordonet är placerat på en plan yta med framhjulen pekandes rakt fram.
Observera:
Iaktta försiktighet, eftersom hjulen vrids automatiskt.
Testförutsättningar:
Tändning till.
Handbroms åtdragen.
Ratten i lägsta möjliga läge.
Fordonet stillastående.
Framhjulen ska peka rakt fram (+/-0.5°). Mätutrustning måste användas.
Hytt ej nedfälld.
Utförande:
Ställ in hjulen så att de pekar rakt fram, med hjälp av mätutrustning.
Starta funktionen.
Kalibreringen startar och utförs automatiskt på styrvinkelgivare och elektrisk styrmotor.
En dialogruta med starta motorn visas.
Tryck "OK" för att fortsätta.
Kalibrering av aktiv styrning startar. Ratten och hjulen kommer svänga automatiskt.
Funktionen är klar.
Om funktionen misslyckades, kontrollera testförutsättningar och åtgärda eventuella fel.