Den här funktionen återställer adaptionsvärdenvärden för servostyrningen och initierar samt anpassar styrvinkelgivaren till servostyrningen.
Detta skall göras om:
Styrservon har bytts ut eller återmonterats efter reparation.
Reparationer på styrinrättningen har utförts.
Chassigeometrin på framaxeln har förändrats.
En felkod som kräver grundinställning finns lagrad i styrdonet för servostyrningen.
Om styrdonet för servostyrningen har bytts ut, skall den vara korrekt anpassad.
Testförutsättningar:
Innan en grundinställning av styrvinkelgivaren utförs, skall adaptionsvärderna för servostyrningen raderas. Detta görs med funktionen "Servostyrning".
Motor igång.
Tillgång till en vägsträcka som uppfyller krav i utförandet nedan.
Under tiden grundinställningen pågår, får tändningen ej slås ifrån.
Utförande:
Provkör på ett plant underlag i max 20 km/h och kontrollera att ratten är i rätt position vid körning rakt fram.
Stanna bilen och vrid ratten nästan åt anslag åt vänster och höger.
Ställ ratten i position för färd rakt fram.
Välj funktionen: "Servostyrning", kontrollampan för styrservo tänds.
Efter att denna funktion blivit utförd, välj funktionen: "Initiering av styrvinkelgivare".
En dialogruta med texten: "i ordning” bekräftar att initieringen blivit korrekt utförd.
Avsluta funktionen och koppla ur diagnosenheten.
Testkör en kort sträcka (10-20 meter) rakt fram för att lära in mittläget.
Låt motorn gå på tomgång, ställ ratten i mittläget (framhjulen rakt fram) i minst 2 sekunder utan att röra ratten.
Vrid ratten åt vänster till fullt rattutslag och håll den där tills du hör 3 pip.
Vrid ratten åt höger till fullt rattutslag och håll den där tills du hör 3 pip.
Vrid tillbaka ratten till mittläget (framhjulen rakt fram). Kontrollampan för den elektromekaniska styrningen slocknar.
Kontrollera att inga felkoder finns lagrade i styrdonet för servostyrning.
Avsluta funktionen.
Om funktionen misslyckas, kontrollera att ratten är i mittläget och att komponenterna är korrekt monterade.