Den här funktionen används för kalibrering av servostyrningen. Centrering av rattvinkelgivaren och inlärning av ändläge skall utföras när dessa servicearbeten har utförts:
Byte av styrvinkelsensor.
Byte av styrväxel.
Byte av servostyrningsmotor.
Byte av rattstång.
Byte av styrlänkage inre parallellstag.
Byte av styrlänkage yttre parallellstag.
Centrering av rattvinkelgivare måste utföras före inlärning av ändläge.
För centering av externa rattvinkelgivaren se kalibreringar i styrenhet rattvinkelgivare (SAS) & Bromsstyrenheten (EBCM).
Kalibreringen ska utföras i följande ordning:
Välj funktion "Rattvinkel, sensorcentrering".
Välj funktion "Servostyrning Softstop, återställning".
Välj funktion "Servostyrning Softstop, inlärning".
Testförutsättningar:
Tändning till, motor avstängd.
Utförande:
Starta funktionen.
Följ anvisningarna i programmet.
Funktionen är klar.
Om funktionen misslyckades, kontrollera testförutsättningar och åtgärda eventuella fel.