Den här körtesten används för att kontrollera signalerna från givarna: styrvinkel, tväracceleration, bromstryck och vinkelhastighet. Testen skall genomföras om någon av komponenterna som ingår i antisladdsystemet bytts ut eller varit urmonterade.
Observera:
"ESP körtest" kan inte avbrytas när den väl påbörjats.
Om "ESP körtest" aktiverats men ej genomförts korrekt, lagras felkod i felminnet.
Testförutsättningar:
Styrvinkeln inom ±10°.
Fordonet stillastående.
Tillgång till en vägsträcka som uppfyller krav i punkt 5 nedan.
Utförande:
Välj funktion: "ESP körtest", tryck "OK".
En dialogruta presenterar: "Operationen lyckades" eller "Operationen misslyckades". Kontrollera testförutsättningar samt felkoder om funktionen misslyckades.
Avsluta funktionen och avsluta kommunikationen med bilen genom att gå tillbaka till bilvalet. Kontrollampan för "ABS" lyser konstant.
Tryck på knappen "ESP OFF" en gång, så att "ESP" lampan börjar lysa.
Kör inom 10 sekunder genom en kurva med en hastighet över 10 km/h och med ett rattutslag större än 90 grader.
"ESP körtest" har genomförts korrekt om kontrollamporna för "ABS" och "ESP" slocknar.
Om kontrollampan för "ABS/ESP" inte slocknar, så har "ESP körtest" misslyckats.
Om körtesten misslyckades kontrollera testförutsättningar och felkoder.
Återaktivera körtesten genom att fortsätta från punkt 3.