Styrvinkelgivare kalibrering

Den här funktionen används för att kalibrera styrvinkelgivarens referenspunkt, så att styrenheten får korrekt styrvinkelinformation.
Kalibrering måste utföras i följande fall:
Referenspunkten är definierad att vara rakt fram. Därfär är det viktigt att fordonet är placerat på en plan yta med framhjulen pekandes rakt fram.
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Ställ in hjulen så att de pekar rakt fram, med hjälp av mätutrustning.
  2. Starta funktionen.
  3. Kalibreringen startar och utförs automatiskt.
  4. Funktionen är klar.