Detta skall göras om: ABS styrdonet har bytts ut. Styrvinkelgivaren har bytts ut. Rattaxeln har bytts ut. Karosseriarbete som påverkar hjulinställning har utförts. Styrvinkelgivaren har varit urkopplad. Felkod som kräver kalibrering finns lagrad i ABS styrdonet.
Testförutsättningar:
Tändning till, motor avstängd.
Ratten står rakt och framhjulen pekar rakt fram.
Fordonet ska stå på ett plant underlag.
Utförande:
Starta funktionen.
Följ anvisningarna i programmet.
Funktionen är klar.
Om funktionen misslyckades, kontrollera testförutsättningar och åtgärda eventuella fel.