Initiera styrdon


Den här funktionen används för att initiera ett nytt styrdon. Det nya styrdonet skall vara monterat innan funktionen utförs.

Testförutsättningar:

Utförande:

  1. Starta funktionen.

  2. Funktionen initierar det nya styrdonet.

  3. Funktionen är klar.

    • Om funktionen misslyckades, kontrollera testförutsättningar och åtgärda eventuella fel.