Den här funktionen utför en initiering och justering av den aktiva styrningen.
Den aktiva styrningen varierar styrväxelns förhållande beroende på fordonets hastighet. Fördelarna med detta är en mer direkt styrning vid lägre hastigheter och en mer indirekt styrning vid högre hastigheter, detta i kombination med girvinkelkontroll.
Om styrenheten för dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller rattstångens kopplingscentrum (SZL) har bytts ut måste dessa kodas innan funktionen kan genomföras.
Denna funktion måste utföras efter följande arbeten:
Styrdon för den aktiva styrningen (AL) har bytts ut.
Rattstångens kopplingscentrum (SZL) har bytts ut.
Styrväxeln har bytts ut.
Arbete på rattstången.
En hjulinställning har genomförts eller annat arbete som kan påverka hjulgeometrin.
Testförutsättningar:
Felkoder i följande styrdon får inte förekomma: Dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller Motorstyrdonet (DME/DDE).
Bilen ska stå på ett plant underlag och framhjulen pekar rakt fram.
Tändning till, motor avstängd - motorn startas under utförandet.
Utförande:
Starta funktionen.
Servomotorns positionvinkel återställs.
Starta motorn.
Tryck "OK" för att genomföra kalibrering av styrvinkelgivaren.
Tryck "OK" och vrid ratten från vänster ändläge till höger ändläge och sedan tillbaka till mittläget, upprepa minst 2 gånger.
Varningslampan i kombiinstrumentet för den aktiva styrningen slocknar när servomotorns positionsvinkel har kalibrerats korrekt.
Stäng av motorn och slå ifrån tändningen, tryck "OK".
Slå till tändningen, tryck "OK".
Tryck "OK" för att radera felminnet.
Om ratten har en sned position vid körning rakt fram efter att funktionen genomförts, kontrollera styrvinkeln. Vid en exakt centrerad rattposition måste styrvinkeln vara 0° (+/- 2°). Om den avviker upprepa den här funktionen på nytt.