Denna procedur tillåter styrdonet att lära sig den korrekta ventilpositionen och skall utföras om ventil och/eller styrdon bytts eller om denna justering av annan anledning skulle behövas.
Observera:
Motorn ska vara kall och inte varit startad på minst 10 minuter.
Om proceduren inte utförs korrekt, kan fel på EGR-ventilen uppstå och påverka bilens körbarhet.