Initieria styrvinkelgivare

Den här funktionen används för att initiera styrvinkelgivaren. Detta skall göras om:
Testförutsättningar:
Utförande:
  1. Kör bilen rakt fram på en plan yta i max 20 km/h för att kontrollera att bilen inte drar snett när ratten hålls i position för färd rakt fram.
  2. Stanna bilen vid körning rakt fram, se till att ratten inte vrids.
  3. Starta funktionen och följ anvisningarna i programmet.