Sustitución del filtro de partículas

This function is used to adapt the adaptation values after replacing the particle filter.
Nota:
The engine may need to be started during the function.
Precondiciones para la prueba:
Procedimiento:
  1. Iniciar la función y seguir las instrucciones del programa.
  2. Un cuadro de diálogo muestra el resultado.
  3. Se ha completado la función.