Aprendizaje de la dirección activa del eje trasero
Esta función se usa para calibrar la dirección del eje trasero.
La calibración se debe realizar en los siguientes casos:
Se ha reemplazado la unidad de control.
Se ha realizado un ajuste del eje delantero o trasero.
Se ha sustituido el sensor delantero o trasero del ángulo de la dirección para el eje trasero controlado electrónicamente.
Se ha sustituido el cilindro de centrado.
Condiciones del test:
Deberán bajarse los ejes adicionales (si están instalados).
El vehículo no debe tener ninguna carga.
Motor en marcha.
Vehículo estacionario.
Ruedas delanteras señalando en línea recta hacia delante (+/-0,5°). Debe emplearse equipo de medición.
Procedimiento:
Posicionar las ruedas en línea recta hacia delante utilizando el equipo de medición.
Arrancar motor.
Iniciar la función.
Aparecerán en un cuadro de diálogo las condiciones del test; comprobarlas y pulsar "OK".
Se iniciará la calibración.
En el siguiente paso, comprobar el ángulo del eje trasero.
Si el valor está fuera de rango (+/-1°), comprobar el ángulo del eje trasero utilizando los botones.
Si el valor se encuentra dentro del rango permitido (+/-1°), proceder a calibrar la posición cero.
Ajustar la posición cero en el eje trasero de la dirección.
Los valores se guardan de forma permanente en el siguiente cuadro de diálogo.
Se ha completado la función.
En caso de fallo de la función, comprobar las condiciones del test y atender a las posibles averías que se hayan generado.