El sensor del ángulo de la dirección transmite información relacionada con el ángulo de la dirección, la dirección rotacional y la velocidad del ángulo de la dirección en el sistema de CAN bus. La calibración debe realizarse en caso de que:
Se ha reemplazado el sensor del ángulo de la dirección.
Se ha reemplazado la unidad de control de ABS.
Se ha cambiado la configuración frontal del vehículo.
Para que la calibración se realice correctamente, se deben cumplir las condiciones que se especifican en el punto 4.
Condiciones del test:
Encendido puesto, motor apagado.
Tensión del sistema superior a 12 V.
Volante en posición recta cuando las ruedas estén en posición recta.
Procedimiento:
Comprobar que el volante está en posición recta y que las ruedas frontales también están en posición recta.
Seleccionar la función de calibración del ángulo de la dirección y pulsar OK.
Se muestra un cuadro de diálogo, que indica lo siguiente: girar el volante aprox. 30° hacia la derecha o izquierda; luego poner en posición central. Pulsar OK para continuar.
Se comprueban las condiciones de calibración. Si se cumplen las condiciones, se muestra el código 111. Si se muestra un cero, esto significa que no se cumple alguna de las condiciones de calibración.
Primera cifra lado izquierdo = en rango de tolerancia permitido del ángulo de la dirección (inferior a 7.5°).
Segunda cifra lado izquierdo = velocidad del vehículo inferior a 1 km/h; por ejemplo, con vehículo estacionario.
Tercera cifra lado izquierdo = número de chasis correctamente recibido.
Cuando se hayan cumplido todas las condiciones, pulsar OK para calibrar el sensor del ángulo de la dirección.
En caso de que la calibración se realice con éxito, el display mostrará lo siguiente:
"Adaptación del sensor del ángulo de la dirección correcta".
"Señal de CAN del ángulo de la dirección 0.0°".
Pulsar OK para salir de la función.
En caso de fallo de calibración, comprobar las condiciones del test y las condiciones que se especifican en el punto 4.