Este ajuste básico se usa para adaptar el sensor de ángulo de dirección de la unidad de control de ABS/ESP. Este proceso debe realizarse si:
Se ha reemplazado la unidad de control de ABS/ESP.
Nota:
Durante el ajuste básico, el encendido debe estar puesto.
En caso de que se haya reemplazado el sensor de ángulo de dirección o se haya desconectado de la batería, se cancelará el proceso de inicialización y se almacenará un código de avería. Recorrer una distancia corta todo recto y realizar un pequeño movimiento del volante (30° aprox.) hacia la izquierda y hacia la derecha, el sensor se inicializa de forma automática. El código de avería será intermitente y se podrá borrar.
Prerrequisitos del test:
Encendido puesto.
La tensión de la batería debe superar los 12 V.
La unidad de control de ABS/ESP debe estar correctamente codificada.
Procedimiento:
Comprobar que el volante está en posición correcta cuando las ruedas delanteras están en posición recta.
Conducir el vehículo hacia delante en línea recta, no superando los 20 km/h, para comprobar que el vehículo no se desplaza hacia un lado cuando el volante se mantiene en posición recta.
Detener el vehículo y asegurarse de que las ruedas delanteras y el volante están alineados.
Seleccionar la función: "Adaptación del sensor de ángulo de dirección".
Se inicia la función y el texto "Adaptación correcta" confirma que se ha realizado la adaptación.
Si el texto "adaptación no posible" aparece en la pantalla, comprobar si el sensor de ángulo de dirección está correctamente instalado y el volante está en posición recta.
Recorrer una distancia corta todo recto, con un ligero movimiento del volante (30° aprox.) hacia la derecha y hacia la izquierda para inicializar el sensor de ángulo de dirección de forma automática.
Comprobar que no hay códigos de avería almacenados en el sistema de ABS.
Salir de la función.