Esta función se usa para inicializar el sensor del ángulo de dirección. Ejecutar esta función si:
Se ha reemplazado la unidad de control de ABS.
se ha reemplazado el sensor del ángulo de la dirección.
El código de error que requiere la inicialización del sensor del ángulo de dirección se almacena en la unidad de control del ABS.
Nota:
No quitar el encendido durante la función.
En vehículos con dirección asistida electromecánica, debe realizarse un ajuste básico de la dirección asistida tras iniciar el sensor de ángulo de dirección. Se realiza de la siguiente forma desde el punto 7.
Condiciones del test:
Tensión de batería superior a 12V.
La unidad de control de ABS debe estar correctamente codificada.
Acceso a un tramo de carretera que reuna los requisitos en el artículo 1 y 9.
Procedimiento:
Comprobar que el volante está en posición correcta cuando las ruedas están en posición recta.
Conducir en dirección recta en una superficie plana a una velocidad que no supere los 20km/h para comprobar que no hay un cambio de dirección cuando se mantiene el volante en posición recta.
Parar el vehículo y girar el volante hasta casi bloquearlo a izquierda y derecha.
Ajustar el volante en posición recta.
Seleccionar la función: "Inicialización del sensor del ángulo de volante".
Se inicia la función y se abre el siguiente cuadro de diálogo: "Adaptación correcta", - confirmar que se ha realizado la inicialización.
Si aparece un texto indicando que no es posible realizar la adaptación, comprobar si el sensor del ángulo de la dirección está instalado de forma correcta y si el volante está en posición recta.
Completar la función y desconectar la herramienta de diagnosis.
Se enciende la luz de control de la servodirección.
Realizar un test de conducción durante un corto recorrido (10-20 metros) para realizar el aprendizaje de la posición recta.
Dejar el motor en ralentí, poner el volante en posición recta (ruedas frontales en posición recta) durante al menos 2 segundos sin tocar el volante.
Girar el volante a la posición de bloqueo izquierda y mantenerlo hasta que se escuchen 3 pitidos.
Girar el volante a la posición de bloqueo derecha y mantenerlo hasta que se escuchen 3 pitidos.
Poner el volante en posición recta (ruedas frontales en posición recta). Se apagará el testigo luminoso de la asistencia electromecánica de la dirección.
Comprobar que no hay códigos de avería almacenados en la unidad de control de ABS o en la unidad de control de la dirección electromecánica.