Esta función permite compensar a cero el valor del sensor del ángulo de la dirección.
Nota:
Deberá llevarse a cabo la calibración si:
La unidad de control del ABS ha sido sustituida.
Se ha reemplazado el sensor del ángulo de la dirección.
Se ha reemplazado la columna de la dirección.
Se ha realizado una reparación que puede afectar la alineación de las ruedas.
Se ha desconectado el sensor del ángulo de la dirección.
Un código de error que requiere una compensación a cero se almacena en la unidad de control de ABS.
Prerrequisitos del test:
Tensión de batería superior a 12V.
Poner encendido; el motor debe estar apagado (el motor se inicia durante el procedimiento).
El vehículo debe estar situado sobre una superficie plana.
Procedimiento:
Compruebe que el volante está en la posición correcta cuando las ruedas frontales están rectas.
Iniciar la función y atender a las indicaciones que se muestran en pantalla.
Arrancar motor.
Girar el volante hasta el tope en ambas direcciones.
Comprobar que ángulo al que se llega es similar en ambos lados. Si la desviación supera el 20%, deberá comprobarse la posición central del sensor del ángulo de dirección y la alineación de las ruedas.
Se ha completado la función.
Quitar el encendido durante como mínimo 10 segundos.
Realizar un autotest y borrar cualquier posible código de avería.