Calibración del ángulo de la dirección

Esta función permite al usuario inicializar el sensor del ángulo de la dirección.
Ejecutar la función cuando la UCE ha sido reemplazada o se ha realizado un trabajo relacionado con el EPS.
PulsarOK parainiciar la función.
Nota:
Esta función compensa a cero el valor desde el sensor de ángulo de la dirección.
Precondiciones para la prueba:
  1. Encendido conectado.
  2. Mantener el volante en la posición central con las ruedas en posición recta.
  3. No debe haber códigos de avería almacenados en la memoria de averías.
Procedimiento:
  1. Iniciar la función.
  2. Atender a las instrucciones que se especifican en pantalla.
  3. Después de que la función haya finalizado, desconectar el encendido. y esperar 15 segundos antes de volverlo a conectar.
  4. Una vez que se ha completado la función, comprobar en la lista de datos que el sensor de ángulo de dirección está en +/- 5°.