Mando del limpiaparabrisas, test

Esta función se utiliza para controlar la palanca para el mando del limpiaparabrisas.
Condiciones del test:
Procedimiento:
  1. Iniciar la función.
  2. Comprobar que el estado de la palanca es coherente con el test.
  3. Al final del test pulsar "OK".
  4. Se ha completado la función.
Si la función falla, comprobar las condiciones del test e intentar de nuevo.