Direccionamiento y aprendizaje del eje adicional

Esta función controla y calibra el ángulo de dirección del eje adicional. En la función se establece el ángulo de la dirección de forma que el vehículo se desplace en línea recta hacia delante.
Nota:
Condiciones del test:
Procedimiento:
  1. Iniciar la función.
  2. Se muestra un cuadro de diálogo con las condiciones del test. Comprobarlas y pulsar OK.
  3. Aparece un cuadro de diálogo que muestra el ángulo de dirección del eje adicional. Pulsar "OK".
  4. Aparece un cuadro de diálogo donde puede ajustar la actuación del eje adicional con los botones +/-.
  5. Pulsar "Ajustar" para activar la actuación.
  6. Aparece un nuevo cuadro de diálogo que muestra el ángulo de dirección del eje adicional. Desplazar el vehículo en línea recta hacia delante; a continuación, hacer que se ejecute la calibración pulsando "Sí". De lo contrario, pulsar "No" para volver a cambiar la actuación (paso 4).
  7. Se ha completado la función.