Calibración del ángulo de la dirección

El sensor del ángulo de la dirección transmite información relacionada con el ángulo de la dirección, la dirección rotacional y la velocidad del ángulo de la dirección en el sistema de CAN bus. La calibración debe realizarse en caso de que:
Para que la calibración se realice correctamente, se deben cumplir las condiciones que se especifican en el punto 4.
Condiciones del test:
Procedimiento:
  1. Comprobar que el volante está en posición recta y que las ruedas frontales también están en posición recta.
  2. Seleccionar la función de calibración del ángulo de la dirección y pulsar OK.
  3. Se muestra un cuadro de diálogo, que indica lo siguiente: girar el volante aprox. 30° hacia la derecha o izquierda; luego poner en posición central. Pulsar OK para continuar.
  4. Se comprueban las condiciones de calibración. Si se cumplen las condiciones, se muestra el código 111. Si se muestra un cero, esto significa que no se cumple alguna de las condiciones de calibración.
  5. Cuando se hayan cumplido todas las condiciones, pulsar OK para calibrar el sensor del ángulo de la dirección.
  6. En caso de que la calibración se realice con éxito, el display mostrará lo siguiente:
  7. Pulsar OK para salir de la función.
  8. Si el vehículo está equipado con dirección electrohidráulica se enciende una luz de advertencia amarilla después de la calibración. Esto requiere que la posición final de la dirección se vuelva a memorizar, esto se realiza del modo siguiente:
    1. Arrancar motor.
    2. Girar el volante hacia la posición derecha de bloqueo total y mantenerlo presionado hasta que se escuche un pitido.
    3. Girar el volante hacia la posición izquierda de bloqueo total y mantenerlo presionado hasta que se escuche un pitido.
    4. Girar atrás el volante a la posición media, la luz de advertencia amarilla se apaga.
    5. Esta función ha finalizado.