Esta función se usa para calibrar el control de la dirección asistida. El centrado del sensor del ángulo de dirección y el aprendizaje de la posición final se deben realizar tras efectuar las siguientes reparaciones:
Reemplazo del sensor del ángulo de la dirección.
Reemplazo de engranaje de la dirección.
Reemplazo del motor de la dirección asistida.
Reemplazo de la columna de la dirección.
Reemplazo del enlace de dirección de la barra paralela interior.
Reemplazo del enlace de dirección de la barra paralela exterior.
El centrado del sensor del ángulo de dirección debe realizarse antes del aprendizaje de la posición final.
Para el centrado de sensor del ángulo de dirección externo, ver las calibraciones en el módulo de sensor del ángulo de dirección (SAS) y el módulo de freno (EBCM).
La calibración se deberá realizar en el orden siguiente:
Seleccionar la función Centrado del sensor del ángulo de dirección.
Seleccionar la función Reset de la parada suave de la dirección asistida.
Seleccionar la función Aprendizaje de la parada suave de la dirección asistida.
Condiciones del test:
Encendido puesto, motor apagado.
Procedimiento:
Iniciar la función.
Atender a las instrucciones que se especifican en pantalla.
Se ha completado la función.
En caso de fallo de la función, comprobar las condiciones del test y atender a las posibles averías que se hayan generado.