Si se han sustituido ambos módulos de accionamiento, izquierdo y derecho, comprobar con que tipo de faros debe equiparse el vehículo. Si sólo se ha sustituido un módulo de accionamiento, esta comprobación se realiza automáticamente durante el funcionamiento, comprobando el lado opuesto. Si falla la inicialización, puede ser porque el vehículo esté equipado con S552A, que debe ser codificado.