Cuando se reparan o sustituyen piezas de la transmisión o piezas del embrague, es importante realizar un aprendizaje del sensor de posición del selector de marchas para que el funcionamiento del cambio de marchas sea correcto.
Cuando se sustituya o se programe la unidad de control, usar siempre el comando "Reset: desconexión del sistema hidráulico durante el trabajo", antes de llevar a cabo la programación del sensor del selector de marchas.