Esta función permite al usuario inicializar el sensor del ángulo de la dirección.
El procedimiento de inicialización es necesario si:
Se ha reemplazado la unidad de control de ABS/ESP.
Se ha reemplazado el sensor del ángulo de la dirección.
Se ha ajustado la geometría de chasis del eje frontal.
Nota:
No quitar el encendido durante la inicialización.
Condiciones del test:
Unidad de control de ABS/ESP correctamente codificada.
Motor encendido.
Acceder a una carretera que cumpla con las condiciones que se especifican más abajo.
Procedimiento:
Arrancar el motor y girar el volante aprox. 90° una vez hacia la izquierda y hacia la derecha.
Realizar un test de conducción en una superficie plana y estable a una velocidad máxima de 20 km/h y comprobar que el volante está en posición correcta durante la conducción en línea recta.
Detener el vehículo durante la conducción en línea recta y asegúrese de que no se ha girado el volante.
Seleccionar la función de inicialización del sensor del ángulo de la dirección.
Se inicia la función y el mensaje de adaptación procesada confirma que se ha completado la inicialización.
Si aparece un mensaje de adaptación no posible en pantalla, comprobar que el sensor del ángulo de la dirección se ha instalado correctamente y el volante está en posición central (los datos del ángulo de la dirección se obtienen en las listas de datos).
Completar la función y desconectar la herramienta de diagnosis.
Se enciende la luz del test de la servodirección y ESP.
Recorrer una corta distancia en línea recta para que el sensor del ángulo de la dirección aprenda la posición central. Se apaga la luz del test de la servodirección y ESP.
Conectar la herramienta de diagnosis de nuevo. Leer y comprobar que no se han almacenado códigos de avería.
Se ha completado la función.