Калибровка угла рулевого управления

Датчик угла рулевого управления передает информацию, показывающую угол рулевого управления, направление вращения и скорость угла рулевого управления в систему шины CAN. Калибровку нужно сделать, если:
Для успешной калибровки должны быть выполнены условия из пункта 4.
Условия проведения теста:
Процедура:
  1. Проверьте, что рулевое колесо стоит прямо и передние колеса направлены прямо.
  2. Выберите функцию "Steering angle calibration=Калибровка угла рулевого управления" и нажмите "OK".
  3. Появится диалоговое окно: "Поверните рулевое колесо примерно на 30° вправо или влево, затем обратно в среднее положение". Чтобы продолжить, нажмите "OK".
  4. Условия калибровки проверены. Если условия выполнены, появится число 111. Если появился нуль, это значит, что одно из условий калибровки не выполнено.
  5. Когда все условия выполнены, нажмите "OK" для калибровки датчика угла рулевого управления.
  6. Если калибровка прошла успешно, на дисплее появится:
  7. Для выхода нажмите OK.
  8. Если автомобиль оснащен электрогидравлическим усилителем руля, после калибровки загорается желтая сигнальная лампа. В этом случае необходимо повторное обучение системы крайним положениям, выполняемое следующим образом:
    1. Запустите двигатель.
    2. Поверните рулевое колесо до упора вправо и удерживайте его до звукового сигнала.
    3. Поверните рулевое колесо до упора влево и удерживайте его до звукового сигнала.
    4. Верните рулевое колесо в центральное положение, желтая сигнальная лампа погаснет.
    5. Функция завершена.