Данная функция используется для калибровки камеры положения автомобиля на полосе движения.
Примечание:
Она должна выполняться, если калибровка утрачена (см. коды неисправности и перечни данных) или после замены блока управления.
Условия испытания:
Дорога должна быть пологой (максимальный уклон 0,5 %), иметь прямой участок (радиус кривизны >2 км) и длину, по крайней мере, 500 м.
Прямой участок должен иметь четко обозначенную полосу движения с хорошо видимыми линиями с обеих сторон.
Прямой участок должен иметь полосу движения постоянной ширины и не иметь препятствий, съездов с дороги и въездов на нее.
Ширина полосы движения должна быть от 2,7 до 4,5 м.
Прямой участок не должен иметь знаков кроме линий, определяющих полосу движения (никаких крестов, слов или других типов горизонтальных знаков).
Прямой участок не должен иметь туннелей или путепроводов.
Необходимы хорошие погодные условия (без дождя, снега или тумана).
Это должно быть дневное время, не на рассвете и не в конце дня, когда солнце находится низко над горизонтом. Автомобиль не должен двигаться прямо на солнце, солнечные лучи не должны быть направлены на него прямо с задней стороны. Для обеспечения надежной калибровки тени не должны быть параллельны линиям, обозначающим полосу движения.
Линии, обозначающие полосу движения, должным быть непрерывными. Двойные непрерывные линии или прерывистые линии также могут использоваться, но они не обеспечивают наилучшей калибровки. Соотношение между отрезками прерывистой линии и расстояниями между ними должно быть больше 0,6 м.
Ехать надо посередине полосы движения.
Процедура:
Давление в шинах и сходимость передних колес должны быть в пределах правильных значений, чтобы обеспечивать правильную калибровку.
Ветровое стекло должно быть чистым, чтобы в поле зрения камеры не было никаких препятствий.
Начните движение автомобиля и убедитесь, что система не работает (проверьте кнопку на приборном щитке, светодиод должен быть выключен).
Запустите функцию (светодиод на кнопке приборного щитка начнет медленно мигать).
Выведете автомобиль на подходящий участок дороги.
Ведете автомобиль посередине полосы движения со скоростью от 55 до 110 км/час, выдерживая дистанцию, по крайней мере, 40 метров от впереди идущего автомобиля. (Примечание! Соблюдайте установленные пределы скорости).
Старайтесь минимально использовать корректировку рулевого управления. Рулевое колесо должно быть практически неподвижным.
При этом система определяет правильное условие и начинает получать данные для корректировки. Светодиод начинает мигать быстрее. Если условия езды изменяются раньше, чем система справляется с завершением калибровки, светодиод начнет снова мигать медленно.
Если светодиод продолжает мигать медленно, значит система не может определить правильные условия для выполнения процедуры. Повторите процедуру, начиная с шага 6.
Продолжайте движение автомобиля, пока светодиод не выключится. Необходимое для калибровки расстояние составляет от 200 ом до 1,5 км. Когда светодиод гаснет, это означает, что процедура завершена правильно, и систем откалибрована.