Необходимо прямо проехать на автомобиле не менее 250 метров (можно разбить это расстояние на более мелкие участки), сделать хотя бы один поворот с углом поворота рулевого колеса 180°. В процессе калибровки автомобиль должен двигаться со скоростью выше 20 км/ч.