Инициализация датчика угла поворота руля


Эта базовая настройка используется для адаптации датчика угла поворота руля к блоку управления ABS/ESP. Это нужно сделать, если:

Примечание:

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Проверьте, что рулевое колесо находится в правильном положении, когда передние колеса стоят прямо.

  2. Проедьте на автомобиле по прямой ровной дороге со скоростью не более 20 км/ч, чтобы проверить, не уводит ли машину в сторону, когда рулевое колесо установлено в положение движения прямо.

  3. Остановите автомобиль и убедитесь, что передние колеса и рулевое колесо стоят ровно.

  4. Выберите функцию: "Adaptation of steering angle sensor" (адаптация датчика угла поворота руля).

  5. Программа запускается и текст ”Adaption correct” (адаптация верна) подтвердит, что адаптация выполнена.

    • Если появился текст "adaption not possible" (адаптация невозможна), проверьте, правильно ли установлен датчик угла поворота рулевого колеса и находится ли рулевое колесо в положении для движения прямо вперед.

  6. Выполните короткую поездку по прямой с небольшими поворотами руля (прибл. 30°) вправо и влево, чтобы инициировать датчик угла поворота руля.

  7. Убедитесь, что в системе ABS нет кодов ошибки.

  8. Выйдите из программы.