Эта функция используется для инициализации датчика угла поворота рулевого колеса.
Инициализация необходима, если:
Был заменен блок управления ABS/ESP.
Был заменен датчик угла поворота рулевого колеса.
Регулировалась геометрия переднего моста.
Примечание:
Во время инициализации нельзя выключать зажигание.
Условия проведения теста:
Блок управления ABS/ESP правильно закодирован.
Двигатель включен.
Есть доступ к участку дороги, где выполняются указанные ниже условия.
Процедура:
Запустите двигатель и поверните рулевое колесо примерно на 90° влево и вправо один раз.
Проведите пробную поездку по ровной поверхности с максимальной скоростью 20 км/ч и проверьте, что рулевое колесо находится в правильном положении при езде по прямой линии.
Остановите автомобиль при движении по прямой линии и убедитесь, что рулевое колесо не повернулось.
Выберите функцию "Initialise steering angle sensor=Инициализация датчика угла рулевого управления".
Функция запускается, и текст ”Адаптация в порядке” подтверждает, что инициализация закончена.
Если появился текст "Адаптация невозможна", проверьте, что датчик угла рулевого управления правильно установлен и рулевое колесо находится в среднем положении (угол рулевого управления можно считать в списках данных).
Закончите функцию и отсоедините диагностический прибор.
Контрольная лампа ESP и усилителя рулевого управления загорится.
Проедьте короткое расстояние по прямой, чтобы датчик угла рулевого управления запомнил среднее положение. Контрольная лампа ESP и усилителя рулевого управления погаснет.
Снова присоедините диагностический инструмент, считайте показание и проверьте, что нет сохраненных кодов неисправностей.
Функция завершена.