Датчик угла рулевого управления передает информацию, показывающую угол рулевого управления, направление вращения и скорость угла рулевого управления в систему шины CAN. Калибровку нужно сделать, если:
Был заменен датчик угла поворота рулевого колеса.
Был заменен блок управления AБС.
Были изменены передние настройки автомобиля.
Для успешной калибровки должны быть выполнены условия из пункта 4.
Условия проведения теста:
Зажигание включено, двигатель выключен.
Напряжение аккумулятора выше 12 В.
Рулевое колесо стоит прямо, когда колеса направлены прямо.
Процедура:
Проверьте, что рулевое колесо стоит прямо и передние колеса направлены прямо.
Появится диалоговое окно: "Поверните рулевое колесо примерно на 30° вправо или влево, затем обратно в среднее положение". Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Условия калибровки проверены. Если условия выполнены, появится число 111. Если появился нуль, это значит, что одно из условий калибровки не выполнено.
Первая цифра слева = угол рулевого управления в пределах допуска (менее 7,5°).
Вторая цифра слева = Скорость автомобиля менее 1 км/ч, т.е. автомобиль неподвижен.
Третья цифра слева = Номер шасси получен правильно.
Когда все условия выполнены, нажмите "OK" для калибровки датчика угла рулевого управления.
Если калибровка прошла успешно, на дисплее появится:
Если автомобиль оснащен электрогидравлическим усилителем руля, после калибровки загорается желтая сигнальная лампа. В этом случае необходимо повторное обучение системы крайним положениям, выполняемое следующим образом:
Запустите двигатель.
Поверните рулевое колесо до упора вправо и удерживайте его до звукового сигнала.
Поверните рулевое колесо до упора влево и удерживайте его до звукового сигнала.
Верните рулевое колесо в центральное положение, желтая сигнальная лампа погаснет.