Эта функция выполняет инициализацию и настройку активного рулевого управления.
Активное рулевое управление изменяет передаточное отношение рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля. Преимущества этого - более прямое рулевое управление на малых скоростях и более непрямое рулевое управление при высоких скоростях в сочетании с контролем угла рыскания.
Примечание:
Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.
Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:
Замена блока управления активного рулевого управления (AL).
Замена соединительного центра рулевой колонки (SZL).
Замена редуктора рулевого управления.
После работ на рулевой колонке.
После регулировки колес или других работ, которые могут повлиять на геометрию колес.
Условия проведения теста:
Не должно быть кодов ошибок в следующих блоках управления : Контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или Управления двигателем (DME/DDE).
Автомобиль должен стоять на ровной поверхности с передними колесами, направленными прямо вперед.
Зажигание включено, двигатель выключен.
Процедура:
Установите рулевое колесо и передние колеса точно в положение прямо вперед (визуального контроля достаточно).
Запустите функцию.
Проверяется состояние датчика угла рулевого управления, если состояние не OK, функцию нужно прервать и инициировать датчик угла рулевого управления. Это делается в блоке управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC). Если состояние OK, продолжайте выполнение функции.
Перезагружается угловое положение сервомотора.
Запустите двигатель.
Затем нажмите "OK" и поверните рулевое колесо от левого упора до правого упора и обратно до среднего положения, повторите не менее 2 раз.
Контрольная лампа активного рулевого управления на комбинации приборов должна погаснуть, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.
Выключите двигатель, включите зажигание.
Коды ошибок в блоке управления активного рулевого управления (AL) будут удалены автоматически.
Если рулевое управление при движении прямо вперед будет не в среднем положении после выполнения этой функции, проверьте угол рулевого управления. Для точно отрегулированного рулевого колеса угол рулевого управления должен быть 0° (+/- 2°). Если наблюдается отклонение, сначала снова выполните инициацию датчика угла рулевого управления в блоке управления динамической устойчивости (DSC/DXC), а затем повторите функцию.