Эта функция выполняет инициализацию и калибровку активного рулевого управления.
Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.
Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:
Заменен блок управления активного рулевого управления (AL).
Заменен блок управления рулевой колонки (SZL).
Заменен редуктор рулевого управления.
Работа на рулевой колонке.
Проведена регулировка колес или другие работы, которые могли повлиять на геометрию колес.
Условия проведения теста:
В следующих блоках управления не должно быть кодов ошибок: Контроль динамической устойчивости (DSC/DXC) или Блок управления двигателем (DME/DDE).
Автомобиль должен стоять на горизонтальной поверхности, его передние колеса направлены прямо вперед.
Зажигание включено, двигатель выключен - двигатель запускается во время процедуры.
Процедура:
Запустите функцию.
Перезагружается угловое положение сервомотора.
Запустите двигатель.
Установите рулевое колесо в горизонтальное положение и нажмите "OK", чтобы выполнить калибровку датчика угла рулевого управления.
Выключите двигатель, выключите и включите зажигание и снова запустите двигатель. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Установите колеса в положение прямо вперед (достаточно визуальной проверки). Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Полный угол рулевого управления будет считан. Теперь поверните рулевое колесо так, чтобы угол рулевого управления стал 0°, и нажмите "OK".
Чтобы начать калибровку, нажмите "OK" и тут же быстро поверните рулевое колесо в обе стороны вокруг нулевого положения (существующего положения рулевого колеса) макс. на +/-10°. Для успешной калибровки важно не делать слишком больших движений рулевым колесом.
Контрольная лампа на комбинированном приборе активного рулевого управления гаснет, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.
Выключите двигатель и включите зажигание.
Нажмите "OK", чтобы стереть память сообщений об ошибках.
Если после выполнения этой функции рулевое колесо при движении прямо вперед находится не в среднем положении, проверьте угол поворота рулевого колеса. Когда положение рулевого колеса отрегулировано точно, угол поворота рулевого колеса должен составлять 0° (+/-2°). Если угол отличается от указанного, повторите эту функцию еще раз.