Базовая настройка активного рулевого управления


Эта функция выполняет инициализацию и калибровку активного рулевого управления.

Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.

Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Запустите функцию.

    • Перезагружается угловое положение сервомотора.

  2. Запустите двигатель.

  3. Установите рулевое колесо в горизонтальное положение и нажмите "OK", чтобы выполнить калибровку датчика угла рулевого управления.

  4. Выключите двигатель, выключите и включите зажигание и снова запустите двигатель. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  5. Установите колеса в положение прямо вперед (достаточно визуальной проверки). Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  6. Полный угол рулевого управления будет считан. Теперь поверните рулевое колесо так, чтобы угол рулевого управления стал 0°, и нажмите "OK".

  7. Чтобы начать калибровку, нажмите "OK" и тут же быстро поверните рулевое колесо в обе стороны вокруг нулевого положения (существующего положения рулевого колеса) макс. на +/-10°. Для успешной калибровки важно не делать слишком больших движений рулевым колесом.

  8. Контрольная лампа на комбинированном приборе активного рулевого управления гаснет, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.

  9. Выключите двигатель и включите зажигание.

  10. Нажмите "OK", чтобы стереть память сообщений об ошибках.

    • Если после выполнения этой функции рулевое колесо при движении прямо вперед находится не в среднем положении, проверьте угол поворота рулевого колеса. Когда положение рулевого колеса отрегулировано точно, угол поворота рулевого колеса должен составлять 0° (+/-2°). Если угол отличается от указанного, повторите эту функцию еще раз.