Эта функция выполняет инициализацию и настройку активного рулевого управления.
Активное рулевое управление изменяет передаточное отношение редуктора рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля. Его преимущества - более прямое рулевое управление на малых скоростях и более непрямое рулевое управление на высоких скоростях в комбинации с контролем угла рыскания.
Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.
Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:
Заменен блок управления активного рулевого управления (AL).
Заменен соединительный центр рулевой колонки (SZL).
Заменен редуктор рулевого управления.
Работа на рулевой колонке.
Проведена регулировка колес или другие работы, которые могли повлиять на геометрию колес.
Условия проведения теста:
В следующих блоках управления не должно быть кодов ошибок: Контроль динамической устойчивости (DSC/DXC) или Блок управления двигателем (DME/DDE).
Автомобиль должен стоять на горизонтальной поверхности, его передние колеса направлены прямо вперед.
Зажигание включено, двигатель выключен - двигатель запускается во время процедуры.
Процедура:
Запустите функцию.
Перезагружается угловое положение сервомотора.
Запустите двигатель.
Нажмите "OK", чтобы выполнить калибровку датчика угла рулевого управления.
Нажмите "OK" и поверните рулевое колесо от левого упора до правого упора и обратно в среднее положение не менее 2 раз.
Контрольная лампа на комбинированном приборе активного рулевого управления гаснет, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.
Выключите двигатель, выключите зажигание, нажмите "OK".
Включите зажигание, нажмите "OK".
Нажмите "OK", чтобы стереть память сообщений об ошибках.
Если после выполнения этой функции рулевое колесо при движении прямо вперед находится не в среднем положении, проверьте угол поворота рулевого колеса. Когда положение рулевого колеса отрегулировано точно, угол поворота рулевого колеса должен составлять 0° (+/- 2°). Если угол отличается от указанного, повторите эту функцию еще раз.