Это ходовое испытание используется для проверки сигналов датчиков: угла рулевого управления, бокового ускорения, давления в тормозах и угловой скорости. Эту проверку следует проводить после замены или снятия любого компонента противозаносной системы.
Примечание:
Ходовое испытание ESP нельзя прервать, когда оно началось.
Калибровка датчика угла рулевого управления должна быть в порядке, это можно считать в меню списка данных.
Условия проверки:
Двигатель включен.
Доступ на участок дороги, отвечающий требованиям, указанным ниже (п. 4).
Процедура:
Выберите функцию: "ESP driving test" (Ходовое испытание ESP), нажмите OK.
Выйдите из функции и выйдите из связи с автомобилем, вернувшись к выбору автомобиля. Загорится контрольная лампа ABS.
Сильно нажимайте педаль тормоза, пока не начнет мигать контрольная лампа "ABS" (при этом ходовые испытания активизированы и записан в память код ошибки 1486).
В течение 50 секунд выполните поездку на скорости от 20 до 30 км/ч по кривой с углом поворота более 90 град. Нельзя управлять "ABS/ESP".
Ходовое испытание ESP можно считать успешным, если погасла контрольная лампа ABS.
Если контрольные лампы не погасли, то ходовое испытание "ESP" прошло некорректно. Снова запустите ходовое испытание, начиная с пункта 3.