Калибровка угла поворота рулевого колеса


Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Поверните рулевое колесо влево или вправо более чем на 5 градусов.

  2. Установите колеса в прямом направлении.

  3. Запустите команду. Не трогайте рулевое колесо во время калибровки.

  4. Удалите коды ошибки.