Калибровать датчик угла рыскания


Эта функция используется для калибровки датчика угла рыскания. Обучение датчика угла рыскания после выполнения некоторых работ по техобслуживанию:

Калибровка должна выполняться в следующем порядке.

  1. В модуле датчика выберите "Yaw angle rate sensor, reset" (датчик угла рыскания, перезагрузка) для измерения многократного ускорения (IMU)

  2. В модуле датчика выберите "Yaw angle rate sensor, teach-in" (датчик угла рыскания, обучение) для измерения многократного ускорения (IMU)

  3. В блоке управления тормозами (EBCM) выберите "Yaw angle rate sensor teach-in" (датчик угла рыскания, обучение).

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Запустите функцию.

  2. Следуйте инструкциям в программе.

  3. Функция завершена.

    • Если функция завершилась неудачно, проверьте условия испытания и исправьте возможные дефекты.