Компенсация нуля датчика угла рулевого управления

Эта функция используется для инициализации датчика угла поворота рулевого колеса.
Это нужно сделать, если:
Примечание:
Базовую установку можно выполнять только после ввода кода регистрации. Это делается в меню программирования с помощью функции: "Log-in before adapting steering angle sensor" (регистрация перед адаптацией датчика угла рулевого управления)
Во время базовой установки нельзя выключать зажигание.
Процедура:
  1. Проверьте с помощью списка последних данных, что модуль управления кодирован правильным вариантом.
  2. Проверьте, что рулевое колесо находится в правильном положении, когда передние колеса стоят прямо.
  3. Проедьте на автомобиле прямо вперед по ровной поверхности со скоростью не более 20 км/ч, чтобы проверить, что автомобиль не уводит в одну сторону, когда рулевое колесо стоит в прямом положении.
  4. Остановите автомобиль и убедитесь, что передние колеса и рулевое колесо стоят ровно.
  5. Введите код входа в систему.
  6. Выберите базовую настройку: Компенсация нуля датчика угла рулевого управления.
  7. Текст: ”Adaption correct” (адаптация верна) подтвердит, что компенсация нуля выполнена. Если значение для датчика угла рулевого управления больше, чем ±10°, компенсация нуля не будет принята (адаптация невозможна).
  8. Повторите пробную поездку и проверьте, что значение для датчика угла рулевого управления в списке данных 5 находится в пределах ±5°.