Считывание модального кода ошибки Haldex


Для считывания кодов ошибок система использует TODD (дисплей полной бортовой диагностики). TODD находится под крышкой ЭБУ.

TODD может использоваться для считывания кодов ошибок, а также для проверки датчиков АБС на прицепе.

Для проверки системы АБС подсоедините кабель АБС между тягачом и прицепом, нажмите педаль тормоза, включите зажигание и проверьте, что лампа аварийной сигнализации АБС-2 в кабине и лампа аварийной сигнализации на прицепе включились, в следующем порядке.

- Лампы должны быть включены 2,5 секунды.

- Лампы выключаются на 1 секунду.

- Лампы включены, пока не будет достигнута скорость 10 км/ч, затем они должны погаснуть, что указывает, что система в порядке.

Если лампы не погасли при скорости выше 10 км/ч, освободите крышку для ЭБУ (закреплена 4 винтами) и проверьте коды ошибки в TODD.

Дисплей темныйНет тока зажигания на ЭБУ
00Система OK. Автомобиль движется
01Датчик 1A/кабель, разрыв цепи/обрыв
02Датчик 1В/кабель, разрыв цепи/обрыв
03Датчик 2A/кабель, разрыв цепи/обрыв
04Датчик 2В/кабель, разрыв цепи/обрыв
05Датчик 3A/кабель, разрыв цепи/обрыв
06Датчик 3В/кабель, разрыв цепи/обрыв
07Система OK. Автомобиль неподвижен
08Замедлитель/проводка, разрыв цепи
09Замедлитель/проводка, короткое замыкание
0CСброс на привод/проводка, разрыв цепи
0AСброс на привод/проводка, разрыв цепи
0EЛампа аварийной сигнализации, неисправность цепи
Низкие параметры выходной группы датчикаВозможные причины: изношенный датчик, неверное расстояние между датчиком и зубчатым венцом датчика, обрыв/короткое замыкание.
11Датчик 1A, неисправность системы
12Датчик 1В, неисправность системы
13Датчик 2A, неисправность системы
14Датчик 2В, неисправность системы
15Датчик 3A, неисправность системы
16Датчик 3В, неисправность системы
20Наружный зубчатый венец
Периодически низкие параметры датчика, выходная группаДатчик не закреплен, контакт, повреждена скоба для датчика, неверное расстояние между датчиком и зубчатым венцом датчика, поврежден датчик или кабель.
21Датчик 1A, неисправность системы
22Датчик 1В, неисправность системы
23Датчик 2A, неисправность системы
24Датчик 2В, неисправность системы
25Датчик 3A, неисправность системы
26Датчик 3В, неисправность системы
37Диагностический код послан на ЭБУ АБС для активизации последовательности ламп
Колесо с группой медленного сбросаТормоза возвращаются медленно, механическая неисправность тормозов, сухие подшипники, неверная проводка, неисправность модулятора.
40Проводка датчика пересекает ось
41Медленный сброс колеса с красным каналом
42Медленный сброс колеса с синим каналом
43Медленный сброс колеса с желтым каналом
Разрыв цепи модулятора, соленоид или разрыв цепи на соленоидную группу 
61Неисправность цепи удерживающего соленоида, красный канал
62Неисправность цепи удерживающего соленоида, синий канал
63Неисправность цепи удерживающего соленоида, желтый канал
67Неисправность цепи разгрузочного соленоида, красный канал
68Неисправность цепи разгрузочного соленоида, синий канал
69Неисправность цепи разгрузочного соленоида, желтый канал
Короткое замыкание соленоида модулятора или группы цепи соленоида 
71Неисправность цепи удерживающего соленоида, красный канал
72Неисправность цепи удерживающего соленоида, синий канал
73Неисправность цепи удерживающего соленоида, желтый канал
77Неисправность цепи разгрузочного соленоида, красный канал
78Неисправность цепи разгрузочного соленоида, синий канал
79Неисправность цепи разгрузочного соленоида, желтый канал
Короткое замыкание цепи соленоида модулятора или соленоида на группу В+ 
80Плохая изоляция в соленоиде модулятора или неисправность цепи
81Неисправность цепи удерживающего соленоида, красный канал
82Неисправность цепи удерживающего соленоида, синий канал
83Неисправность цепи удерживающего соленоида, желтый канал
87Неисправность цепи разгрузочного соленоида, красный канал
88Неисправность цепи разгрузочного соленоида, синий канал
89Неисправность цепи разгрузочного соленоида, желтый канал
Группа источника питания 
90Источник питания у ЭБУ ниже, чем 18 В, когда соленоид вытянут
91Неверная форма источника питания ISO 7638, штырек 1, или неисправный предохранитель
92Источник питания у ЭБУ выше, чем 32 В
93Внутренняя неисправность ЭБУ
99Внутренняя неисправность ЭБУ
Группа системной функции 
A1Перезагрузить, чтобы сделать функцию подъема доступной
A2Функция замедлителя доступна
A3Сигнал блокировки моста доступен
Дополнительные коды 
CAСтереть сохраняемые ошибки
CCСтирает конфигурацию
CFДатчик и соленоид не соединены

В зависимости от конфигурации, можно также проверять датчики АБС, поворачивая колеса (1 об. / 2 с.), и в то же время проверять TODD. Если датчик АБС исправен, TODD покажет это линией на дисплее.

(Пример: 2S/1M = 2 датчика и 1 модулятор.)