Инициализация и настройка активного рулевого управления


Эта функция выполняет инициализацию и настройку активного рулевого управления.

Активное рулевое управление изменяет передаточное отношение рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля. Преимущества этого - более прямое рулевое управление на малых скоростях и более непрямое рулевое управление при высоких скоростях в сочетании с контролем угла рыскания.

Примечание:

Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.

Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Установите рулевое колесо и передние колеса точно в положение прямо вперед (визуального контроля достаточно).

  2. Запустите функцию.

  3. Проверяется состояние датчика угла рулевого управления, если состояние не OK, функцию нужно прервать и инициировать датчик угла рулевого управления. Это делается в блоке управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC). Если состояние OK, продолжайте выполнение функции.

  4. Перезагружается угловое положение сервомотора.

  5. Запустите двигатель.

  6. Затем нажмите "OK" и поверните рулевое колесо от левого упора до правого упора и обратно до среднего положения, повторите не менее 2 раз.

  7. Контрольная лампа активного рулевого управления на комбинации приборов должна погаснуть, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.

  8. Выключите двигатель, включите зажигание.

  9. Коды ошибок в блоке управления активного рулевого управления (AL) будут удалены автоматически.

Если рулевое управление при движении прямо вперед будет не в среднем положении после выполнения этой функции, проверьте угол рулевого управления. Для точно отрегулированного рулевого колеса угол рулевого управления должен быть 0° (+/- 2°). Если наблюдается отклонение, сначала снова выполните инициацию датчика угла рулевого управления в блоке управления динамической устойчивости (DSC/DXC), а затем повторите функцию.