Калибровка угла рулевого управления


Датчик угла рулевого управления передает информацию, показывающую угол рулевого управления, направление вращения и скорость угла рулевого управления в систему шины CAN. Калибровку нужно сделать, если:

Для успешной калибровки должны быть выполнены условия из пункта 4.

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Проверьте, что рулевое колесо стоит прямо и передние колеса направлены прямо.

  2. Выберите функцию "Steering angle calibration=Калибровка угла рулевого управления" и нажмите "OK".

  3. Появится диалоговое окно: "Поверните рулевое колесо примерно на 30° вправо или влево, затем обратно в среднее положение". Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  4. Условия калибровки проверены. Если условия выполнены, появится число 111. Если появился нуль, это значит, что одно из условий калибровки не выполнено.

    • Первая цифра слева = угол рулевого управления в пределах допуска (менее 7,5°).

    • Вторая цифра слева = Скорость автомобиля менее 1 км/ч, т.е. автомобиль неподвижен.

    • Третья цифра слева = Номер шасси получен правильно.

  5. Когда все условия выполнены, нажмите "OK" для калибровки датчика угла рулевого управления.

  6. Если калибровка прошла успешно, на дисплее появится:

    • "Адаптация датчика угла поворота руля правильная".

    • "Угол рулевого управления, сигнал CAN 0,0°".

  7. Для выхода нажмите OK.

    • Если калибровка не удалась, проверьте условия испытания и условия, указанные в пункте 4.