Базовая настройка активного рулевого управления


Эта функция выполняет инициализацию и калибровку активного рулевого управления.

Функция должна выполняться после следующих операций:

Условия проверки:

Процедура:

  1. Запустите функцию.

  2. Сбрасывается угловое положение вращения сервомотора.

  3. Запустите двигатель. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  4. Активные конечные положения рулевого управления калибруются путем поворота рулевого колеса назад и вперед.

  5. Адаптационные данные сбрасываются, и память сообщений об ошибках рулевого управления стирается.

  6. Выключите и двигатель, и зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  7. Через 10 секунд снова включите зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  8. Если операция по запуску/регулировке активного рулевого управления прошла успешно, условия теперь подходят для измерения вала/центровки вала.

  9. Нажмите "YES", если на автомобиле необходимо провести измерение вала/центровку вала, нажмите "NO" для выхода из функции.

  10. Чтобы произвести измерение вала/центровку вала, двигатель должен быть запущен, а передние колёса должны находиться в прямом положении. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  11. Установите полный угол рулевого управления на 0° (+/-1°) поворотом рулевого колеса. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  12. После правильной установки выключите двигатель и снова включите зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".

  13. Теперь выполните измерение вала/центровку вала, всё время следя за отображаемым общим углом рулевого управления. Во время измерения вала/центровки вала значение должно остановиться на 0° (+/-1°).

  14. После измерения вала/центровки вала. Для выхода из функции нажмите "OK".

  15. Функция завершена.

    • Если автомобиль оборудован EPS (электрическим усилителем рулевого управления), теперь должна быть выполнена функция "Adaptation of end-positions" (Адаптация конечных положений) в модуле управления EPS.