Эта функция выполняет инициализацию и калибровку активного рулевого управления.
Функция должна выполняться после следующих операций:
Заменен блок управления активного рулевого управления (AL).
Заменен блок управления рулевой колонки (SZL).
Блок управления для интегрированного управления шасси (ICM) был заменен.
Заменен редуктор рулевого управления.
Работа на рулевой колонке.
Всегда перед регулировкой колеса.
После выполнения калибровки угла рулевого управления.
Или замены или перепрограммирования блока управления DSC.
Условия проверки:
Зажигание включено, двигатель выключен — двигатель запускается во время процедуры.
В следующих системах не должно быть неисправностей модуля управления: активное рулевое управление (AL), блок управления рулевой колонки (SZL), встроенное управление шасси (ICM).
Автомобиль должен стоять на горизонтальной поверхности.
Рулевое колесо находится в среднем положении, а передние колеса направлены прямо вперед.
Процедура:
Запустите функцию.
Сбрасывается угловое положение вращения сервомотора.
Запустите двигатель. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Активные конечные положения рулевого управления калибруются путем поворота рулевого колеса назад и вперед.
Адаптационные данные сбрасываются, и память сообщений об ошибках рулевого управления стирается.
Выключите и двигатель, и зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Через 10 секунд снова включите зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Если операция по запуску/регулировке активного рулевого управления прошла успешно, условия теперь подходят для измерения вала/центровки вала.
Нажмите "YES", если на автомобиле необходимо провести измерение вала/центровку вала, нажмите "NO" для выхода из функции.
Чтобы произвести измерение вала/центровку вала, двигатель должен быть запущен, а передние колёса должны находиться в прямом положении. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Установите полный угол рулевого управления на 0° (+/-1°) поворотом рулевого колеса. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
После правильной установки выключите двигатель и снова включите зажигание. Чтобы продолжить, нажмите "OK".
Теперь выполните измерение вала/центровку вала, всё время следя за отображаемым общим углом рулевого управления. Во время измерения вала/центровки вала значение должно остановиться на 0° (+/-1°).
После измерения вала/центровки вала. Для выхода из функции нажмите "OK".
Функция завершена.
Если автомобиль оборудован EPS (электрическим усилителем рулевого управления), теперь должна быть выполнена функция "Adaptation of end-positions" (Адаптация конечных положений) в модуле управления EPS.