Эта функция используется для калибровки датчика угла рыскания. Обучение датчика угла рыскания после выполнения некоторых работ по техобслуживанию:
Замена электронного блока управления тормозов (EBCM).
Замена датчика боковой устойчивости.
Калибровка должна выполняться в следующем порядке.
В модуле датчика выберите "Yaw angle rate sensor, reset" (датчик угла рыскания, перезагрузка) для измерения многократного ускорения (IMU)
В модуле датчика выберите "Yaw angle rate sensor, teach-in" (датчик угла рыскания, обучение) для измерения многократного ускорения (IMU)
В блоке управления тормозами (EBCM) выберите "Yaw angle rate sensor teach-in" (датчик угла рыскания, обучение).
Условия проведения теста:
Зажигание включено, двигатель выключен.
Автомобиль должен стоять на горизонтальной поверхности.
Включен стояночный тормоз или селектор передачи находится в положении P.
Процедура:
Запустите функцию.
Следуйте инструкциям в программе.
Функция завершена.
Если функция завершилась неудачно, проверьте условия испытания и исправьте возможные дефекты.