Калибровка датчика угла поворота руля

Эта функция используется для нулевой компенсации значения, полученного от датчика угла поворота руля.
Примечание:
Калибровку нужно сделать, если:
Условия проведения теста:
Процедура:
  1. Проверьте, что рулевое колесо находится в правильном положении, когда передние колеса стоят прямо.
  2. Запустите функцию и следуйте инструкциям в программе.
  3. Запустите двигатель.
  4. Поверните рулевое колесо до упора в обоих направлениях.
  5. Убедитесь, что поворот происходит на одинаковый угол с обеих сторон. При отклонении более чем на 20 % необходимо проверить центральное положение датчика угла рулевого управления, а также углы установки колес.
  6. Функция завершена.
  7. Выключите зажигание не менее чем на 10 секунд.
  8. Выполните процедуру самодиагностики и удалите коды неисправностей.