Базовая настройка активного рулевого управления


Эта функция выполняет инициализацию и настройку активного рулевого управления.

Активное рулевое управление изменяет передаточное отношение редуктора рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля. Его преимущества - более прямое рулевое управление на малых скоростях и более непрямое рулевое управление на высоких скоростях в комбинации с контролем угла рыскания.

Если блок управления контроля динамической устойчивости (DSC/DXC) или центр соединения рулевой колонки (SZL) был заменен, их нужно кодировать, прежде чем можно будет выполнить эту функцию.

Эту функцию нужно выполнять после следующих работ:

Условия проведения теста:

Процедура:

  1. Запустите функцию.

    • Перезагружается угловое положение сервомотора.

  2. Запустите двигатель.

  3. Нажмите "OK", чтобы выполнить калибровку датчика угла рулевого управления.

  4. Нажмите "OK" и поверните рулевое колесо от левого упора до правого упора и обратно в среднее положение не менее 2 раз.

  5. Контрольная лампа на комбинированном приборе активного рулевого управления гаснет, когда угловое положение сервомотора откалибровано правильно.

  6. Выключите двигатель, выключите зажигание, нажмите "OK".

  7. Включите зажигание, нажмите "OK".

  8. Нажмите "OK", чтобы стереть память сообщений об ошибках.

    • Если после выполнения этой функции рулевое колесо при движении прямо вперед находится не в среднем положении, проверьте угол поворота рулевого колеса. Когда положение рулевого колеса отрегулировано точно, угол поворота рулевого колеса должен составлять 0° (+/- 2°). Если угол отличается от указанного, повторите эту функцию еще раз.