Инициализировать датчик угла рулевого управления

Эта базовая настройка используется для инициализации датчика угла поворота рулевого колеса. Это нужно сделать, если:
Условия проведения теста:
Процедура:
  1. Проедьте на автомобиле прямо вперед по ровной поверхности со скоростью не более 20 км/ч, чтобы проверить, что автомобиль не уводит в одну сторону, когда рулевое колесо стоит в прямом положении.
  2. Остановите автомобиль при движении по прямой линии и убедитесь, что рулевое колесо не повернулось.
  3. Запустите функцию и следуйте инструкциям в программе.