O sensor do ângulo da direcção transmite informações sobre o ângulo da direcção, direcção de rotação e velocidade do ângulo da direcção no sistema bus CAN. A calibração tem de ser feita se:
O sensor do ângulo da direcção tiver sido substituído.
A unidade de controlo do ABS tiver sido substituída.
As configurações da dianteira do veículo tiverem sido alteradas.
Para garantir que a calibração é bem-sucedida, as condições do ponto 4 devem ser cumpridas.
Condições de teste:
Ignição ligada, motor desligado.
Tensão da bateria superior a 12 V.
Volante alinhado quando as rodas estiverem em linha recta.
Procedimento:
Verifique se o volante está direito e as rodas da frente apontam para a frente.
Seleccione a função "Calibração do ângulo da direcção" e prima "OK".
Uma caixa de diálogo mostra: "Vire o volante em aproximadamente 30° para a direita ou esquerda e, em seguida, de volta para a posição central". Prima "OK" para continuar.
As condições de calibração são verificadas. Se as condições estiverem cumpridas, 111 é apresentado. Se for apresentado um zero, isso significa que uma das condições de calibração não foi cumprida.
Primeiro valor do lado esquerdo = Dentro do intervalo de tolerância do ângulo da direcção permitido (inferior a 7,5 °).
Segundo valor do lado esquerdo = Velocidade do veículo inferior a 1 km/h, ou seja, veículo parado.
Terceiro valor do lado esquerdo = Número de chassis recebido correctamente.
Quando todas as condições estiverem cumpridas, pressione "OK" para calibra o sensor do ângulo da direcção.
Se a calibração for bem-sucedida, o visor apresenta:
"Adaptação correcta do sensor do ângulo da direcção".
"Sinal CAN do ângulo da direcção 0,0°".
Prima "OK" para sair da função.
Se o veículo estiver equipado com direcção electro-hidráulica, uma luz avisadora amarela acende-se depois da calibragem. Isto requer que a posição de fim de curso da direcção seja novamente aprendida, o que é efectuado da seguinte forma:
Ligue o motor.
Vire o volante todo para a direita e mantenha-o nesta posição até ouvir um sinal sonoro.
Vire o volante todo para a esquerda e mantenha-o nesta posição até ouvir um sinal sonoro.
Vire novamente o volante para a posição central; a luz avisadora amarela apaga-se.