Ajustar o sistema de sensores ICM

Esta função usa-se para inicializar o sistema de sensores ICM. Os sensores de velocidade de rotação e os sensores de aceleração são ajustados através do diagnóstico.
A função deve ser efectuada nos seguintes casos:
Nota:
Se a carroçaria do veículo estiver tão inclinada que seja visível, poderá gerar valores incorrectos dos sensores. Isto pode provocar perda de função, incluindo registos na memória de erros durante a condução. Siga atentamente as instruções.
Pré-requisitos do teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função e siga as instruções no programa.
  2. Função completa.