Aprendizagem da forquilha

Esta função é utilizada para programar as diferentes posições das velocidades para o módulo de velocidades.
Nota:
Se a função falhar, é necessário tentar novamente.
Em caso de dificuldades para terminar a função, pode girar as rodas motrizes para que a caixa de velocidades mude de posição.
Não deve tocar no selector de mudanças durante a função.
Pré-requisitos do teste:
Procedimento: