Ajuste das posições finais
Esta função é usada para controlar as posições finais da direcção assistida, e deverá ser executada quando:
O sensor de ângulo de direcção está calibrado.
Códigos de falha que necessitem ajuste são guardados.
Condições de teste:
Ignição ligada, motor desligado.
Procedimento:
Inicie a função e siga as instruções no programa.
Depois da função estar terminada, verifique quaisquer códigos de erro.
Se a função falhar, verifique as condições do teste e repare quaisquer falhas.