Ajuste das posições finais

Esta função é usada para controlar as posições finais da direcção assistida, e deverá ser executada quando:
Condições de teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função e siga as instruções no programa.
  2. Depois da função estar terminada, verifique quaisquer códigos de erro.
  3. Se a função falhar, verifique as condições do teste e repare quaisquer falhas.