Calibrar o sensor do ângulo da direcção

A aprendizagem automática do sensor de ângulo de direção tem que ser realizada quando substituir a unidade de controlo ou se outros trabalhos, os quais poderiam afetar a posição de calibração, tiverem sido executados. Esta função é usada para calibrar o sensor do ângulo da direção.
As rodas da frente têm de ser viradas para a frente para garantir a calibração correcta.
Condições de teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função.
  2. Siga as instruções.
  3. Para concluir a calibração, é necessário que o veículo seja conduzido numa estrada relativamente reta durante cerca de 5 km.
  4. Ligar o motor e conduzir o veículo na estrada até que o aviso ESP do painel de instrumentos se desligue.
  5. A função foi completada.