Esta função é utilizada para ler o ângulo de inclinação da câmara e valor de guinada. Isto só pode ser executado após uma calibração da câmara ter sido realizada.
Nota:
O ângulo de inclinação da câmara tem que estar entre -2/+2°.
O valor de guinada da câmara tem que estar entre -2/+8°.
Condições de teste:
Veículo parado.
Ignição ligada.
Travão de mão accionado.
Sem códigos de erro atuais no sistema.
Procedimento:
Inicie a função.
Prima "OK" para ler os dados de calibração.
A função foi completada.
Se a função falhar, verifique as condições do teste e repare quaisquer falhas.