Dados de calibração

Esta função é utilizada para ler o ângulo de inclinação da câmara e valor de guinada. Isto só pode ser executado após uma calibração da câmara ter sido realizada.
Nota:
O ângulo de inclinação da câmara tem que estar entre -2/+2°.
O valor de guinada da câmara tem que estar entre -2/+8°.
Condições de teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função.
  2. Prima "OK" para ler os dados de calibração.
  3. A função foi completada.