Substituição do filtro de partículas

Esta função é utilizada para adaptar os valores de adaptação após a substituição do filtro de partículas.
Nota:
Poderá ser necessário reiniciar o motor durante a função
Condições prévias para o teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função e siga as instruções no programa.
  2. Aparece uma caixa de diálogo com o resultado.
  3. A função foi completada.