Substituição do filtro de partículas

This function is used to adapt the adaptation values after replacing the particle filter.
Nota:
The engine may need to be started during the function.
Condições prévias para o teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função e siga as instruções no programa.
  2. Aparece uma caixa de diálogo com o resultado.
  3. A função foi completada.