Travão: Leitura do parâmetro

Esta função lê os parâmetros atuais do travão, tais como a pressão de controlo pneumático, a pressão de controlo CAN, os parâmetros de detecção de carga, etc.
Condições de teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função.
  2. Leitura dos parâmetros de travão.
  3. A função foi completada.