Calibração do ângulo da direcção

Esta função é usada para calibrar o sensor do ângulo de direcção.
Nota:
Durante a calibração do ângulo da direcção, as rodas da frente têm de estar viradas para a frente para garantir a calibração correcta.
Condições de teste:
Procedimento:
  1. Inicie a função e siga as instruções no programa.