Automatyczne przyuczanie czujnika kąta skrętu należy przeprowadzić w przypadku wymiany modułu sterowania lub innych elementów, które mogą wpłynąć na właściwości kalibracji. Ta funkcja służy do kalibracji czujnika kąta skrętu.
Przednie koła muszą być ustawione na wprost aby zapewnić prawidłową kalibrację.
Warunki testowe:
Zapłon włączony.
Pojazd stojący na poziomym podłożu.
Kierownica i koła przednie ustawione na wprost.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Stosować się do instrukcji.
W celu ukończenia kalibracji pojazd należy prowadzić po względnie prostej drodze przez około 5 km.
Uruchomić silnik i odbyć jazdę pojazdem po drodze do czasu zniknięcia ostrzeżenia ESP z panelu instrumentu.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.