Moduł sterowania stale porównuje każdą zmianę biegu w górę/w dół z odpowiednim schematem „idealnej” zmiany biegów z górę/w dół. Do osiągnięcia tego idealnego schematu dla każdej zmiany biegów stosowane są dwa algorytmy: Szybki adaptacyjny i wolny adaptacyjny. Jeśli różnica między rzeczywistą zmianą biegów a schematem idealnym jest znacząca, zastosowany zostaje algorytm szybki adaptacyjny. Jeśli różnica między rzeczywistą zmianą biegów a schematem idealnym jest mała, zastosowany zostaje algorytm wolny adaptacyjny. Ta funkcja zeruje wszystkie dane adaptacyjne zmiany biegów i wymusza zastosowanie algorytmu szybkiego adaptacyjnego przez moduł sterowania.