Funkcja zerowania przyuczania akcelerometru służy do zerowania aktualnych danych przyuczania akcelerometru i zaleca się jej wykonywanie za każdym razem, gdy moduł sterowania zostanie odkręcony z mocowania. Dotyczy to również sytuacji, gdy jest to ten sam moduł sterowania przykręcany z powrotem w dokładnie takiej samej pozycji.