Zakończyć sesję diagnostyczną i odłączyć sprzęt od gniazda diagnostycznego.
Pojazd musi przejechać co najmniej 250 m prosto (można skrócić do mniejszych odcinków) z co najmniej jednym zakrętem o kącie skrętu 180°. Pojazd musi jechać z prędkością powyżej 20 km/h podczas całego procesu kalibracji.
Kalibracja zostanie zakończona, gdy ostrzeżenie na panelu instrumentów przestanie być aktywne.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.