Hamulec: odczyt parametrów

Ta funkcja odczytuje aktualne parametry hamulca, takie jak ciśnienie sterowania pneumatycznego, ciśnienie sterowania CAN, parametry wykrywania obciążenia itp.
Warunki testowe:
Procedura:
  1. Uruchomić funkcję.
  2. Odczytać parametry hamulca.
  3. Funkcja została wykonana.