Inicjalizacja czujnika kąta obrotu kierownicy


Ta funkcja jest używana do inicjalizacji czujnika kąta obrotu kierownicy. Powinno to zostać wykonane, jeśli:

Uwaga:

Warunki testowe:

Procedura:

  1. Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione w położeniu do jazdy na wprost.

  2. Prowadzić samochód na wprost, po poziomej nawierzchni z prędkością maks. 20 km/h, aby sprawdzić, czy samochód nie zmienia kierunku, gdy koło kierownicy jest trzymane w pozycji do jazdy na wprost.

  3. Zatrzymać samochód i obrócić koło kierownicy aż do położenia skrajnego w prawo i w lewo.

  4. Ustawić koło kierownicy w położeniu do jazdy na wprost.

  5. Wybrać funkcję: "Inicjalizacja czujnika kąta obrotu kierownicy".

  6. Funkcja rozpoczyna działanie, okno dialogowe pokazuje: ”Adaptacja prawidłowa”, - potwierdza, że inicjacja została wykonana.

    • Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja nie jest możliwa", sprawdzić, czy czujnik kąta skrętu kierownicy jest prawidłowo zainstalowany i czy kierownica znajduje się w pozycji środkowej.

  7. Zakończyć funkcję i odłączyć przyrząd diagnostyczny.

  8. Lampka kontrolna wspomagania układu kierowniczego jest włączona.

  9. Wykonać jazdę próbną na krótkim odcinku (10-20 metrów) do przodu, aby przyuczyć położenie środkowe.

  10. Pozostawić silnik na biegu jałowym, ustawić koło kierownicy w położeniu środkowym (koła przednie ustawione do jazdy na wprost ) przez co najmniej 2 sekundy bez dotykania koła kierownicy.

  11. Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.

  12. Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.

  13. Obrócić kierownicę z powrotem do położenia środkowego (przednie koła skierowane do jazdy na wprost). Lampka kontrolna elektromechanicznego wspomagania kierownicy wyłączy się.

  14. Sprawdzić, czy nie są zapisane jakieś kody błędów w module sterowania ABS lub w module sterowania elektromechanicznego wspomagania kierownicy.