Kompensacja położenia zero czujnika kąta obrotu kierownicy
Funkcję stosuje się do inicjalizacji czujnika kąta skrętu kierownicy.
Należy ją wykonać, gdy:
Wymieniony został moduł sterujący ABS.
Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
Wymieniona została kolumna kierownicy.
Wykonano czynności przy nadwoziu mające wpływ na ustawienie geometrii kół.
Zostało zdemontowane koło kierownicy.
W pamięci modułu sterującego ABS jest zapisany kod usterki wymagający wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego.
Po zakodowaniu modułu sterującego ABS.
Uwaga:
Ustawienie podstawowe można wykonać tylko po wprowadzeniu kodu logowania. Wykonuje się to w menu programowania za pomocą funkcji: "Logowanie przed adaptacją czujnika kąta obrotu kierownicy"
Podczas procedury ustawień podstawowych nie można wyłączać zapłonu.
Procedura:
Sprawdzić przy użyciu najnowszej listy danych, czy moduł sterujący jest zakodowany za pomocą bieżącego wariantu.
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione na wprost.
Jechać samochodem na wprost po płaskiej nawierzchni z prędkością nie większą niż 20 km/h, tak aby sprawdzić czy samochód nie ściąga w którąś stronę, gdy kierownica ustawiona jest do jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd i sprawdzić, czy przednie koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wprowadzić kod logowania.
Wybierz ustawienie podstawowe: Kompensacja położenia zero czujnika kąta obrotu kierownicy.
Tekst: ”Adaptacja prawidłowa” potwierdza że kompensacja położenia zero została wykonana. Jeśli wartość dla czujnika kąta obrotu kierownicy jest większa niż ±10°, kompensacja położenia zero nie zostanie zaakceptowana (adaptacja niemożliwa).
Wykonać ponownie jazdę próbną i sprawdzić, czy wartość dla czujnika kąta obrotu kierownicy na liście danych 5 mieści się w zakresie ±5°.