To powinno zostać wykonane jeśli: Wymieniona została jednostka sterująca układu ABS. Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy. Został wymieniony wałek kierowniczy. Zostały wykonane prace przy nadwoziu wpływające na ustawienie kierownicy. Czujnik kąta obrotu kierownicy został odłączony. W module sterującym ABS zachowany jest kod błędu wymagający kalibracji.
Warunki testowe:
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Kierownica i koła przednie ustawione na wprost.
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.