Czujnik kąta skrętu kierownicy przesyła informacje na temat kąta skrętu kierownicy, kierunku obrotu i prędkości kątowej kierownicy do systemu magistrali CAN. Kalibrację należy wykonać, jeśli:
Wymieniono czujnik kąta skrętu kierownicy.
Wymieniony został moduł sterujący układu ABS.
Zmieniane były ustawienia przodu pojazdu.
Aby zapewnić prawidłową kalibrację, muszą być spełnione warunki przedstawione w 4.
Warunki testowe:
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Napięcie akumulatora powyżej 12 V.
Koło kierownicy ustawione prosto, gdy koła pojazdu ustawione w pozycji do jazdy na wprost.
Procedura:
Sprawdzić, czy koło kierownicy ustawione jest w pozycji prostej i przednie koła w pozycji do jazdy na wprost.
Wybrać funkcję "Kalibracja kąta skrętu kierownicy" i nacisnąć "OK".
Okno dialogowe pokazuje: "Obrócić koło kierownicy o około 30° w prawo lub w lewo, następnie powrócić z powrotem do pozycji środkowej". Nacisnąć przycisk OK, aby kontynuować.
Następuje kontrola warunków kalibracji. Jeśli warunki są spełnione, wyświetlany jest kod 111. Jeśli wyświetlone jest zero, oznacza to, że warunki kalibracji nie zostały spełnione.
Pierwsza cyfra z lewej = Dopuszczalny zakres tolerancji kąta skrętu kierownicy (mniejszy niż 7,5°).
Druga cyfra z lewej = Prędkość pojazdu mniejsza niż 1 km/h tzn. pojazd unieruchomiony.
Trzecia cyfra z lewej = Otrzymany prawidłowy numer podwozia.
Gdy wszystkie warunki są spełnione, nacisnąć "OK" w celu kalibracji czujnika kąta skrętu kierownicy.
Jeśli kalibracja zakończyła się pomyślnie, wyświetlacz pokaże:
Jeśli samochód wyposażony jest elektrohydrauliczny układ kierowniczy, po kalibracji zapala się żółta lampka ostrzegawcza. Wymaga to ponownego przyuczenia położenia krańcowego układu kierowniczego, wykonuje się to w następujący sposób:
Uruchomić silnik.
Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać do momentu usłyszenia dźwięku.
Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać do momentu usłyszenia dźwięku.
Cofnąć kierownicę do położenia środkowego, żółta lampka ostrzegawcza gaśnie.