Kalibracja czujnika obrotu wokół osi pionowej


Ta funkcja jest używana do kalibracji czujnika obrotu wokół osi pionowej. Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej po wykonaniu pewnych prac:

Kalibracja powinna zostać przeprowadzona w następującej kolejności.

  1. Wybrać "Czujnika obrotu wokół osi pionowej, reset" w module czujnika dla różnych pomiarów przyspieszenia (IMU)

  2. Wybrać "Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej" w module czujnika dla różnych pomiarów przyspieszenia (IMU)

  3. Wybrać "Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej" w module sterowania hamulcami (EBCM).

Warunki testowe:

Procedura:

  1. Uruchomić funkcję.

  2. Postępować zgodnie z instrukcjami programu.

  3. Funkcja została wykonana.

    • Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.