Funkcja ta jest stosowana do wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego z czujnika kąta skrętu kierownicy.
Uwagi:
Kalibracja powinna zostać wykonana jeśli:
Wymieniony został moduł sterujący układu ABS.
Wymieniony został czujnik kąta skrętu kierownicy.
Wymieniona została kolumna kierownicy.
Wykonano czynności przy nadwoziu mające wpływ na ustawienie geometrii kół.
Czujnik kąta skrętu kierownicy został odłączony.
W pamięci modułu sterującego ABS jest zapisany kod usterki wymagający wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego.
Warunki wstępne testu:
Napięcie akumulatora jest wyższe niż 12 V.
Zapłon włączony, silnik wyłączony - silnik jest uruchamiany podczas procedury.
Pojazd musi być ustawiony na płaskiej powierzchni.
Procedura:
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione na wprost.
Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Uruchomić silnik.
Obracać kierownicę w skrajne położenia w obydwu kierunkach.
Upewnić się, że po obu stronach został osiągnięty podobny kąt. Przy odchyłce ponad 20%, musi zostać sprawdzone położenie środkowe czujnika kąta obrotu kierownicy i ustawienie kierownicy.
Funkcja została wykonana.
Wyłączyć zapłon na co najmniej 10 sekund.
Wykonać auto test i wykasować wszelkie kody usterek.