Warunki wstępne testu:
Przed przeprowadzaniem kalibracji należy wykonać ustawienie geometrii kół.
Ta funkcja jest używana do zerowej kompensacji wartości odczytu czujnika kąta skrętu.
W pamięci modułu sterowania ABS zapisany jest kod usterki, która wymaga kalibracji.
Silnik wyłączony
Zapłon włączony.
Procedura:
Skręć kierownicę w lewo lub w prawo o więcej niż 5 stopni.
Ponownie ustaw koła do jazdy na wprost.
Uruchom polecenie. Podczas kalibracji nie należy dotykać kierownicy.
Wyczyść kody usterek.