Funkcja ta wykonuje zainicjowanie i kalibrację aktywnego układu kierowniczego.
Funkcja ta musi zostać wykonana po następujących czynnościach:
Został wymieniony moduł sterujący aktywnego układu kierowniczego (AL).
Został wymieniony moduł sterujący kolumną kierowniczą (SZL).
Został wymieniony moduł sterujący zintegrowanego sterowania podwoziem (ICM).
Została wymieniona przekładnia kierownicza.
Naprawa kolumny kierowniczej.
Zawsze przed wykonaniem ustawienia koła kierownicy.
Po wykonaniu kalibracji kąta skrętu kierownicy.
Lub wymianie lub przeprogramowaniu modułu sterującego DSC.
Warunki testowe:
Zapłon włączony, silnik wyłączony - silnik jest uruchamiany podczas procedury.
Nie może być żadnych błędów w module sterującym w następujących systemach: Aktywny układ kierowniczy (AL), moduł sterujący kolumną kierowniczą (SZL), zintegrowane sterowanie podwoziem (ICM).
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Koło kierownicy i koła przednie ustawione są na wprost.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Kąt położenia silnika wspomagania jest zerowany.
Uruchomić silnik. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Skrajne położenia aktywnego układu kierowniczego są kalibrowane poprzez obracanie kołem kierownicy w tył i z powrotem.
Dane adaptacyjne są resetowane a pamięć błędów dla aktywnego układu kierowniczego usuwana.
Wyłączyć silnik i zapłon. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Po 10 sekundach, ponownie włączyć zapłon. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Jeśli operacja uruchamiania/ustawiania aktywnego układu kierowniczego powiodła się, są teraz prawidłowe warunki do pomiaru/ustawienia wałka.
Nacisnąć "TAK" jeśli pomiar/ustawienie wałka powinny zostać wykonane na pojeździe, nacisnąć "NIE" aby wyjść z funkcji.
Aby przeprowadzić pomiar/ustawienie wałka, silnik musi zostać uruchomiony a koła przednie muszą być ustawione do jazdy na wprost. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Ustawić całkowity kąt skrętu na 0° (+/-1°) poprzez obrócenie koła kierownicy. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Po prawidłowym ustawieniu, wyłączyć silnik i włączyć ponownie zapłon. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.
Następnie wykonać pomiar/ustawienie wałka, mając cały czas na uwadze całkowity kąt skrętu, który jest wyświetlany. Wartość ta musi zatrzymać się na 0° (+/-1°) podczas pomiaru/ustawiania wałka.
Przeprowadzić pomiar/ustawienie wałka. Naciśnij "OK", aby wyjść z funkcji.
Funkcja została zakończona.
Jeśli pojazd jest wyposażony w EPS (elektryczne wspomaganie kierownicy), funkcja "Adaptacja skrajnych położeń" musi zostać teraz wykonana w module sterującym EPS.