Inicjacja i regulacja aktywnego układu kierowniczego


Funkcja ta wykonuje inicjację i regulację aktywnego układu kierowniczego.

Układ kierowniczy o zmiennym przełożeniu zmienia przełożenie mechanizmu kierowniczego w zależności od prędkości pojazdu. Zaletami tego jest bardziej bezpośrednie kierowanie przy niższych prędkościach i bardziej pośrednie kierowanie przy prędkościach wyższych, w kombinacji ze sterowaniem kąta obrotu pojazdu.

Uwaga:

Jeśli był wymieniany moduł sterujący systemu kontroli stabilności pojazdu (DSC/DXC) lub centralne złącze kolumny kierownicy (SZL), przed wykonaniem funkcji muszą być one zakodowane.

Funkcja ta musi być wykonywana po następujących czynnościach:

Warunki testowe:

Procedura:

  1. Ustawić kierownicę i przednie koła dokładnie w położeniu do jazdy na wprost (wystarczająca jest kontrola wzrokowa).

  2. Uruchom funkcję.

  3. Sprawdzany jest stan czujnika kąta skrętu koła kierownicy, jeśli stan czujnika nie jest prawidłowy (OK), funkcja ta musi być przerwana i należy zainicjować czujnik kąta skrętu kierownicy. Jest to wykonywane w module dynamicznego systemu kontroli stabilności pojazdu (DSC/DXC). Jeśli status jest OK, kontynuować funkcję.

  4. Kąt położenia serwomotoru jest wyzerowany.

  5. Uruchomić silnik.

  6. Następnie należy wcisnąć "OK" i przekręcić koło kierownicy od blokady lewej do prawej, następnie powrócić na środkowe położenie, powtórzyć to co najmniej 2 razy.

  7. Lampka ostrzegawcza w zestawie wskaźników dla układu kierowniczego ze zmiennym przełożeniem powinna wyłączy się, gdy kąt położenia serwomotoru będzie prawidłowo skalibrowany.

  8. Silnik wyłączony, zapłon włączony.

  9. Kody usterek w module sterującym układem kierowniczym ze zmiennym przełożeniem (AL) są kasowane automatycznie.

Jeśli po wykonaniu tej funkcji, koło kierownicy miałoby położenie nie środkowe podczas jazdy na wprost, należy sprawdzić kąt skrętu kierownicy. Przy dokładnym wyśrodkowaniu koła kierownicy, kąt skrętu kierownicy musi wynosić 0° (+/- 2°). Jeśli wystąpiłoby odchylenie, należy najpierw wykonać nową inicjację czujnika kąta skrętu kierownicy w module sterującym dynamicznym systemem kontroli stabilności pojazdu (DSC/DXC) a następnie powtórzyć tę funkcję.