Dodatkowy odczyt kodów usterek z Haldex


System używa TODD (pełny wyświetlacz diagnostyki pokładowej) do odczytu kodów usterek. TODD można odnaleźć pod pokrywą dla ECU.

TODD może zostać użyty do odczytu kodów usterek a także do sprawdzenia czujników ABS w przyczepie.

Aby sprawdzić system ABS, połączyć przewód ABS pomiędzy ciągnikiem i przyczepą, wcisnąć pedał hamulca, włączyć zapłon i sprawdzić czy lampka ostrzegawcza ABS-2 w kabinie oraz w przyczepie włączają się w następującej kolejności.

- Lampki powinny się świecić przez 2,5 sekundy.

- Lampki wyłączają się na 1 sekundę.

- Lampki włączają się aż do osiągnięcia prędkości 10 km/h, następnie powinny zgasnąć wskazując, że system jest sprawny.

Jeśli lampki nie wyłączą się przy prędkości powyżej 10 km/h, poluzować pokrywę ECU (zamocowana na 4 śruby) i sprawdzić kody usterek w TODD.

Czarny wyświetlaczBrak prądu zapłonu do ECU
00System jest sprawny. Pojazd porusza się
01Obwód czujnika 1A/przewodu otwarty/przerwany
02Obwód czujnika 1B/przewodu otwarty/przerwany
03Obwód czujnika 2A/przewodu otwarty/przerwany
04Obwód czujnika 2B/przewodu otwarty/przerwany
05Obwód czujnika 3A/przewodu otwarty/przerwany
06Obwód czujnika 3B/przewodu otwarty/przerwany
07System jest sprawny. Pojazd jest nieruchomy
08Zwalniacz/podłączenie obwód otwarty
09Zwalniacz/podłączenie zwarcie
0CZerowanie napędu/podłączenia obwód otwarty
0AZerowanie napędu/podłączenia obwód otwarty
0EUsterka w obwodzie lampki ostrzegawczej
Niski sygnał wyjściowy zespołu czujnikaMożliwe przyczyny: uszkodzony czujnik, nieprawidłowa odległość pomiędzy czujnikiem a pierścieniem zębatym, obwód otwarty/zwarty.
11Usterka systemowa czujnika 1A
12Usterka systemowa czujnika 1B
13Usterka systemowa czujnika 2A
14Usterka systemowa czujnika 2B
15Usterka systemowa czujnika 3A
16Usterka systemowa czujnika 3B
20Zewnętrzny pierścień zębaty
Chwilowy niski sygnał wyjściowy zespołu czujnikaPoluzowany czujnik, styk, uszkodzony wspornik czujnika, nieprawidłowa odległość pomiędzy czujnikiem a pierścieniem zębatym, uszkodzony czujnik lub przewód.
21Usterka systemowa czujnika 1A
22Usterka systemowa czujnika 1B
23Usterka systemowa czujnika 2A
24Usterka systemowa czujnika 2B
25Usterka systemowa czujnika 3A
26Usterka systemowa czujnika 3B
37Kod diagnostyczny wysłany do ECU ABS aby włączyć sekwencję lampki
Koło z zespołem wolnego zerowaniaHamulce wolno powracają, usterka mechaniczna hamulca, suche łożyska, nieprawidłowe podłączenie, usterka modulatora.
40Podłączenie czujnika skrzyżowane nad osią
41Wolne zerowanie koła na kanale czerwonym
42Wolne zerowanie koła na kanale niebieskim
43Wolne zerowanie koła na kanale żółtym
Obwód otwarty modulatora, elektrozawór lub obwód otwarty do zespołu elektrozaworu 
61Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał czerwony
62Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał niebieski
63Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał żółty
67Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał czerwony
68Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał niebieski
69Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał żółty
Zwarcie elektrozaworu modulatora lub obwodu zespołu elektrozaworu 
71Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał czerwony
72Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał niebieski
73Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał żółty
77Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał czerwony
78Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał niebieski
79Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał żółty
Obwód elektrozaworu modulatora lub zwarcie elektrozaworu do zespołu B+ 
80Słaba izolacja elektrozaworu modulatora lub usterka obwodu
81Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał czerwony
82Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał niebieski
83Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał żółty
87Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał czerwony
88Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał niebieski
89Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał żółty
Zespół zasilania 
90Zasilanie ECU niższe niż 18 V przy ciągnięciu elektrozaworu
91Nieprawidłowe zasilanie ze styku 1 ISO 7638 lub uszkodzony bezpiecznik
92Zasilanie ECU wyższe niż 32 V
93Usterka wewnętrzna ECU
99Usterka wewnętrzna ECU
Zespół roboczy 
A1Zerowanie w celu podniesienia dostępne
A2Działanie zwalniacza dostępne
A3Sygnał blokowania osi dostępny
Dodatkowe kody 
CAUsunięcie zachowanych usterek
CCCzyszczenie konfiguracji
CFCzujnik i elektrozawór nie podłączone

W zależności od konfiguracji, możliwe jest także sprawdzenie czujników ABS poprzez obrócenie kół (1 obr / 2 s) oraz sprawdzenie TODD w tym samym czasie. Jeśli czujnik ABS jest nienaruszony, TODD pokaże to za pomocą linii na wyświetlaczu.

(Przykład 2S/1M = 2 czujniki i 1 modulator.)