Funkcja ta powinna być przeprowadzona po dokonaniu wymiany modułu sterującego.
Warunki wstępne testu:
Moduł sterujący wymieniony.
Silnik pracuje.
Napięcie akumulatora wyższe niż 12 V.
Procedura:
Obrócić kierownicę w skrajne położenia w obydwu kierunkach.
Nacisnąć „OK", by uruchomić funkcję.
Gdy funkcja zaczyna działać, zostają zapisane nowe wartości adaptacji. Okno dialogowe wyświetla: „Operacja zakończona pomyślnie" lub „Operacja zakończona niepowodzeniem".
Jeżeli uruchomienie funkcji nie powiodło się, należy sprawdzić wstępne warunki testu i usunąć ewentualne kody usterek.
Odczytać i wymazać ewentualne kody usterek.
Wyjść z tej funkcji i odłączyć przyrząd diagnostyczny.
Wyłączyć zapłon na 30 sekund, a następnie włączyć na 30 sekund.