Uwaga:
Zależnie od wersji komputera status czujnika kąta skrętu kierownicy można odczytać z listy danych lub w ustawieniach.
Jeśli samochód jest wyposażony w ESP, może okazać się konieczne usunięcie programowania czujników ESP. Zależnie od wersji komputera, funkcja ta dostępna jest w niniejszym układzie lub w układzie ABS/ESP.
Aby uzyskać precyzyjne ustawienie kół na wprost, funkcja ta musi zostać przeprowadzona na stanowisku regulacji geometrii osi przedniej, szczególnie w przypadku pojazdów wyposażonych w ESP.
Warunki wstępne testu:
Brak usterek zapisanych w systemie.
Zapłon włączony lub silnik włączony.
Procedura, jaką należy wykonać po wymianie komputera lub zespołu kolumny kierownicy:
Parametr listy danych „Programowanie kąta skrętu kierownicy" musi być ustawiony na „Status 1" lub „Status 2", a kontrolka serwisu musi migać albo świecić się światłem ciągłym.
Obrócić kierownicę w skrajne położenie w lewo, a następnie w skrajne położenie w prawo, po czym ustawić ją z powrotem do jazdy na wprost.
Aktywować funkcję „Programowanie kąta skrętu kierownicy"
Obrócić kierownicę w skrajne położenie w lewo, a następnie w prawo.
Parametr listy danych „Programowanie kąta skrętu kierownicy" musi teraz być ustawiony na „Status 4".
Sprawdzić, czy parametr listy danych „Kąt skrętu kierownicy" nie odchyla się o więcej niż +/- 5 d˚ przy kołach ustawionych do jazdy na wprost.
Procedura, jaką należy przeprowadzić po odłączeniu akumulatora lub po przerwie zasilania komputera:
Parametr listy danych „Programowanie kąta skrętu kierownicy" musi teraz być ustawiony na „Status 3".
Kierownicę obrócić w skrajne położenie w lewo, a następnie w prawo, po czym powoli ustawić ją ponownie w położeniu środkowym (poniżej 200°/s)
Parametr listy danych „Programowanie kąta skrętu kierownicy" musi teraz być ustawiony na „Status 4".