System używa TODD (pełny wyświetlacz diagnostyki pokładowej) do odczytu kodów usterek. TODD można odnaleźć pod pokrywą dla ECU.
TODD może zostać użyty do odczytu kodów usterek a także do sprawdzenia czujników ABS w przyczepie.
Aby sprawdzić system ABS, połączyć przewód ABS pomiędzy ciągnikiem i przyczepą, wcisnąć pedał hamulca, włączyć zapłon i sprawdzić czy lampka ostrzegawcza ABS-2 w kabinie oraz w przyczepie włączają się w następującej kolejności.
- Lampki powinny się świecić przez 2,5 sekundy.
- Lampki wyłączają się na 1 sekundę.
- Lampki włączają się aż do osiągnięcia prędkości 10 km/h, następnie powinny zgasnąć wskazując, że system jest sprawny.
Jeśli lampki nie wyłączą się przy prędkości powyżej 10 km/h, poluzować pokrywę ECU (zamocowana na 4 śruby) i sprawdzić kody usterek w TODD.
Czarny wyświetlacz | Brak prądu zapłonu do ECU |
00 | System jest sprawny. Pojazd porusza się |
01 | Obwód czujnika 1A/przewodu otwarty/przerwany |
02 | Obwód czujnika 1B/przewodu otwarty/przerwany |
03 | Obwód czujnika 2A/przewodu otwarty/przerwany |
04 | Obwód czujnika 2B/przewodu otwarty/przerwany |
05 | Obwód czujnika 3A/przewodu otwarty/przerwany |
06 | Obwód czujnika 3B/przewodu otwarty/przerwany |
07 | System jest sprawny. Pojazd jest nieruchomy |
08 | Zwalniacz/podłączenie obwód otwarty |
09 | Zwalniacz/podłączenie zwarcie |
0C | Zerowanie napędu/podłączenia obwód otwarty |
0A | Zerowanie napędu/podłączenia obwód otwarty |
0E | Usterka w obwodzie lampki ostrzegawczej |
Niski sygnał wyjściowy zespołu czujnika | Możliwe przyczyny: uszkodzony czujnik, nieprawidłowa odległość pomiędzy czujnikiem a pierścieniem zębatym, obwód otwarty/zwarty. |
11 | Usterka systemowa czujnika 1A |
12 | Usterka systemowa czujnika 1B |
13 | Usterka systemowa czujnika 2A |
14 | Usterka systemowa czujnika 2B |
15 | Usterka systemowa czujnika 3A |
16 | Usterka systemowa czujnika 3B |
20 | Zewnętrzny pierścień zębaty |
Chwilowy niski sygnał wyjściowy zespołu czujnika | Poluzowany czujnik, styk, uszkodzony wspornik czujnika, nieprawidłowa odległość pomiędzy czujnikiem a pierścieniem zębatym, uszkodzony czujnik lub przewód. |
21 | Usterka systemowa czujnika 1A |
22 | Usterka systemowa czujnika 1B |
23 | Usterka systemowa czujnika 2A |
24 | Usterka systemowa czujnika 2B |
25 | Usterka systemowa czujnika 3A |
26 | Usterka systemowa czujnika 3B |
37 | Kod diagnostyczny wysłany do ECU ABS aby włączyć sekwencję lampki |
Koło z zespołem wolnego zerowania | Hamulce wolno powracają, usterka mechaniczna hamulca, suche łożyska, nieprawidłowe podłączenie, usterka modulatora. |
40 | Podłączenie czujnika skrzyżowane nad osią |
41 | Wolne zerowanie koła na kanale czerwonym |
42 | Wolne zerowanie koła na kanale niebieskim |
43 | Wolne zerowanie koła na kanale żółtym |
Obwód otwarty modulatora, elektrozawór lub obwód otwarty do zespołu elektrozaworu | |
61 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał czerwony |
62 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał niebieski |
63 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał żółty |
67 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał czerwony |
68 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał niebieski |
69 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał żółty |
Zwarcie elektrozaworu modulatora lub obwodu zespołu elektrozaworu | |
71 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał czerwony |
72 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał niebieski |
73 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania, kanał żółty |
77 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał czerwony |
78 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał niebieski |
79 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego, kanał żółty |
Obwód elektrozaworu modulatora lub zwarcie elektrozaworu do zespołu B+ | |
80 | Słaba izolacja elektrozaworu modulatora lub usterka obwodu |
81 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał czerwony |
82 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał niebieski |
83 | Usterka obwodu elektrozaworu podtrzymania kanał żółty |
87 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał czerwony |
88 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał niebieski |
89 | Usterka obwodu elektrozaworu spustowego kanał żółty |
Zespół zasilania | |
90 | Zasilanie ECU niższe niż 18 V przy ciągnięciu elektrozaworu |
91 | Nieprawidłowe zasilanie ze styku 1 ISO 7638 lub uszkodzony bezpiecznik |
92 | Zasilanie ECU wyższe niż 32 V |
93 | Usterka wewnętrzna ECU |
99 | Usterka wewnętrzna ECU |
Zespół roboczy | |
A1 | Zerowanie w celu podniesienia dostępne |
A2 | Działanie zwalniacza dostępne |
A3 | Sygnał blokowania osi dostępny |
Dodatkowe kody | |
CA | Usunięcie zachowanych usterek |
CC | Czyszczenie konfiguracji |
CF | Czujnik i elektrozawór nie podłączone |
W zależności od konfiguracji, możliwe jest także sprawdzenie czujników ABS poprzez obrócenie kół (1 obr / 2 s) oraz sprawdzenie TODD w tym samym czasie. Jeśli czujnik ABS jest nienaruszony, TODD pokaże to za pomocą linii na wyświetlaczu.
(Przykład 2S/1M = 2 czujniki i 1 modulator.)