Ustawienie kamera przedniej z czujnikami
Ta funkcja musi zostać wykonana gdy:
Został wymieniony moduł sterujący.
Został zapisany kod błędu dotyczący kamera przedniej z czujnikami.
Jeśli uległa drastycznej zmianie wysokość pojazdu.
Po wymianie przedniej szyby.
Uwagi:
Ta funkcja zapisuje kąt położenia kamery w module sterującym FCS poprzez odczyt punktu docelowego.
Wprowadzenie wysokości od podłoża do krawędzi nadkola zostało wprowadzone w mm. Aby przeliczyć cale na mm należy przemnożyć je przez 25,4.
Warunki testowe:
Brak kodów błędów w systemie, z wyjątkiem tych które dotyczą ustawienia.
Wykonać ustawienie w odpowiednio oświetlonym pomieszczeniu.
Upewnić się, czy szyba czołowa jest czysta.
Sprawdzić ciśnienie w oponach
Pojazd nie może być poruszany.
W samochodzie nie powinno być żadnego dodatkowego ładunku, ani ludzi.
Pokrywa jest całkowicie zamknięta.
Upewnić się że widoczność na 4 metry z przodu pojazdu jest pozbawiona przeszkód na szerokości 4 metrów.
Zanotować wysokość od podłoża do krawędzi nadkola dla wszystkich kół.
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Umieścić pomoc do kalibracji jak poniżej:
Wydrukować tarcze w dwóch kopiach na białych kartkach A4 i sprawdzić czy skalowanie jest prawidłowe.
Wyciąć rysunek wzdłuż linii.
Umieścić kartki na przeciw siebie tak, aby znaczniki odpowiadały sobie i przyczepić je do tarczy lub czegoś podobnego.
Umieścić w miarę możliwości taśmę z tyłu kartek, aby uniknąć niepotrzebnych refleksów.
Upewnić się, że odległość pomiędzy środkiem okręgów wynosi 24 cm (+/- 1 cm).
Sprawdzić czy średnica na dużych okręgach wynosi 4-5 cm, a średnica na wewnętrznych okręgach wynosi 1-2 cm.
Przyczepić tarcze do stojaka lub czegoś podobnego i umieścić je z przodu samochodu.
Tarcza powinna być umieszczona 50 cm od najbardziej odległego punktu z przodu.
Środki okręgów powinny znajdować się w odległości 127 cm od podłoża.
Środek znaku powinien znajdować się dokładnie na wprost w stosunku do środka pojazdu.
Procedura:
Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Wprowadzić odległość od podłoża do krawędzi nadkola dla każdego koła.
Wybrać stronę, po której znajduje się koło kierownicy.
Funkcja została zakończona.
Jeśli funkcja nie powiedzie się, może to wynikać z:
Ustawienie położenia lub określona wartość jest nieprawidłowa.
Słabe oświetlenie lub ciemna/brudna tarcza.
Tarcza została przemieszczona podczas ustawienia.
Błąd komunikacji.