Test drogowy stosowany jest do sprawdzania sygnałów z czujników: kąta skrętu kierownicy, nagłego przyspieszenia, nacisku hamulca i prędkości obrotowej. Test ten powinien być wykonywany, jeśli jakikolwiek element w układzie zapobiegania obracaniu się kół w miejscu był wymieniany lub usuwany.
Uwaga:
"Test drogowy ESP" po uruchomieniu nie może być przerwany.
Kalibracja czujnika kąta skrętu kierownicy musi być prawidłowa, może być odczytana z menu listy danych.
Warunki testowe:
Silnik włączony.
Dostęp do odcinka drogowego, który spełnia wymagania jest określony w punkcie 4 poniżej.
Procedura:
Wybrać funkcję: "Test ESP podczas jazdy", wcisnąć "OK".
Wyjść z funkcji i komunikacji z samochodem przez powrót do wyboru samochodu. Lampki kontrolne "ESP" i "ABS" powinny się włączyć.
Wciskać mocno pedał hamulca do momentu, aż lampka kontrolna "ABS" rozpocznie miganie (aktywny jest teraz test drogowy i zapisany jest kod błędu 1486).
Przez 50 sekund, należy jechać z prędkością 20 do 30 km/h przez zakręt z kątem skrętu większym niż 90°. Może wystąpić brak kontroli "ABS/ESP".
Test drogowy "ESP" został zakończony poprawnie jeśli lampki kontrolne układów "ABS" i "ESP" zgasły.
Jeśli lampki kontrolne nie wyłączyły się, w takim razie test drogowy "ESP" nie został zakończony prawidłowo. Przeprowadzić test ponownie zaczynając od punktu 3.