To ustawienie podstawowe wykorzystywane jest do inicjowania czujnika kąta obrotu kierownicy. Procedura musi być wykonana gdy:
Wymieniona została jednostka sterująca układu ABS.
Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
W pamięci jednostki sterującej układu ABS zanotowany jest kod usterki o żądaniu wykonania kompensacji zera.
Uwaga:
Procedurę nastaw podstawowych można uruchomić tylko po wprowadzeniu kodu logowania. Wybrać funkcję: Login. Podczas procedury nastaw podstawowych nie można wyłączać zapłonu.
Po inicjalizacji czujnika kąta skrętu, muszą być przeprowadzone nastawy podstawowe w pojazdach z elektromechanicznym wspomaganiem kierownicy. Wykonać krok 8 i dalsze.
Warunki wstępne testu:
Napięcie akumulatora jest wyższe niż 12 V.
Jednostka sterująca ABS zakodowana prawidłowo.
Dostęp do odcinka drogi spełniającego warunki ustalone poniżej.
Procedura:
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione na wprost.
Jechać samochodem na wprost po płaskiej nawierzchni z prędkością nie większą niż 20 km/h, tak aby sprawdzić czy samochód nie ściąga w którąś stronę, gdy kierownica ustawiona jest do jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd i sprawdzić, czy przednie koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wybrać funkcję: "Login". Wprowadzić kod logowania: "40168", nacisnąć "OK"
Wybrać funkcję: "Inicjalizacja czujnika kąta obrotu kierownicy".
Funkcja rozpoczyna działanie i tekst: "Adaptacja prawidłowa" potwierdza, że inicjalizacja została wykonana.
Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja nie jest możliwa", sprawdzić czy czujnik kąta obrotu kierownicy jest prawidłowo zainstalowany i czy kierownica znajduje się w położeniu do jazdy na wprost.
Zakończyć funkcję i odłączyć przyrząd diagnostyczny.
Lampka testowa ESP oraz wspomagania układu kierowniczego zapala się.
Jazda próbna na krótkim dystansie na wprost do przodu z prędkością 15 - 20 km/h (czujnik kąta obrotu kierownicy uczy się pozycji jazdy na wprost). Lampka kontrolna systemu stabilizacji toru jazdy powinna teraz zgasnąć.
Utrzymywać silnik na biegu jałowym, obrócić koło kierownicy do jazdy na wprost (koła przednie ustawione na wprost) i utrzymywać taką pozycję przez conajmniej 2 sekundy.
Obrócić ostrożnie kierownicę w lewą stronę do oporu i przytrzymać przez chwilę. Obrócić ostrożnie kierownicę w prawą stronę do oporu i przytrzymać przez chwilę. Cofnąć kierownicę do położenia do jazdy na wprost (koła przednie ustawione na wprost). Kontrolka elektromechanicznego wspomagania kierownicy zgaśnie.
Sprawdzić, czy w układzie ABS lub w elektromechanicznym układzie wspomagania kierownicy nie ma zachowanych kodów usterek.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.