To ustawienie podstawowe wykorzystywane jest do inicjowania czujnika kąta obrotu kierownicy. Procedura musi być wykonana gdy:
Wymieniona została jednostka sterująca układu ABS.
Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
W pamięci jednostki sterującej układu ABS zanotowany jest kod usterki o żądaniu wykonania kompensacji zera.
Warunki wstępne testu:
Napięcie akumulatora jest wyższe niż 12 V.
Jednostka sterująca ABS zakodowana prawidłowo.
Dostęp do zakresu drogi, który spełnia przedstawione poniżej wymagania.
Procedura:
Jechać samochodem na wprost po płaskiej nawierzchni z prędkością nie większą niż 20 km/h, tak aby sprawdzić czy samochód nie ściąga w którąś stronę, gdy kierownica ustawiona jest do jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd podczas jazdy w linii prostej i upewnić się, czy koło kierownicy nie jest obrócone.
Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.