Ta funkcja powinna być uruchomiona przy wymianie czujnika obrotu wokół osi pionowej lub modułu sterującego "ASC". Przed kalibracją, sprawdzić czy nie ma kodów usterek dotyczących czujnika obrotu wokół osi pionowej zapisanych w systemie.
Warunki testowe:
Zapłon włączony.
Brak usterek zapisanych w systemie.
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Postępować zgodnie z instrukcjami.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.