Ustawianie położeń krańcowych

Ta funkcja jest używana do sprawdzenia położeń krańcowych wspomagania układu kierowniczego i powinna zostać wykonana, gdy:
Warunki testowe:
Procedura:
  1. Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.
  2. Po zakończeniu funkcji, sprawdzić występowanie jakichkolwiek kodów błędów.
  3. Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.