Ta funkcja jest używana do kalibracji wspomagania układu kierowniczego. Wyśrodkowanie czujnika kąta obrotu koła kierownicy oraz przyuczenie położenia krańcowego powinno zostać przeprowadzone, gdy zostały wykonane następujące naprawy serwisowe:
Wymiana czujnika kąta obrotu kierownicy.
Wymiana przekładni kierowniczej.
Wymiana silnika wspomagania układu kierowniczego.
Wymiana kolumny kierowniczej.
Wymiana wewnętrznego drążka kierowniczego.
Wymiana zewnętrznego drążka kierowniczego.
Wyśrodkowanie czujnika kąta obrotu koła kierownicy musi zostać przeprowadzone przed przyuczeniem położenia krańcowego.
W celu wyśrodkowania zewnętrznego czujnika kąta obrotu kierownicy, zobacz kalibracje w module (SAS) czujnika kąta obrotu koła kierownicy oraz w module układu hamulcowego (EBCM).
Kalibracja powinna zostać przeprowadzona w następującej kolejności:
Wybierz funkcję "Kąt obrotu koła kierownicy, wyśrodkowanie czujnika".
Wybierz funkcję "Ograniczenie programowe wspomagania układu kierowniczego, reset".
Wybierz funkcję "Ograniczenie programowe wspomagania układu kierowniczego, przyuczenie".
Warunki testowe:
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepowodzeniem, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.