To podstawowe ustawienie jest wykorzystywane do przystosowania czujnika kąta obrotu kierownicy dla modułu sterującego ABS/ESP. Czynność ta musi być wykonana, jeżeli:
Wymieniony został moduł sterujący ABS/ESP.
Uwaga:
Podczas procedury ustawień podstawowych nie można wyłączać zapłonu.
Jeżeli czujnik kąta obrotu kierownicy został wymieniony lub odłączony od akumulatora, parametry początkowe zostają utracone i kod usterki zostaje zapisany w pamięci. Po wykonaniu krótkiego przejazdu w linii prostej i obróceniu kierownicy nieznacznie w lewo i w prawo (o około 30°), parametry początkowe czujnika zostają ustawione automatycznie. Kod usterki uzyskuje status czasowy i może teraz zostać wykasowany.
Warunki wstępne testu:
Zapłon włączony.
Napięcie akumulatora powinno być wyższe niż 12 V.
Moduł sterujący ABS/ESP powinien być prawidłowo zakodowany.
Procedura:
Sprawdź, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione na wprost.
Przejedź pojazdem na wprost po równej nawierzchni z prędkością poniżej 20 km/h, aby sprawdzić czy pojazd nie ściąga w jedną stronę, gdy kierownica jest wyprostowana.
Zatrzymaj pojazd i sprawdź, czy przednie koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wybierz funkcję: "Przystosowanie czujnika kąta obrotu kierownicy".
Funkcja rozpoczyna działanie i test: ”Przystosowanie prawidłowe” potwierdza wykonanie przystosowania.
Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja nie jest możliwa", sprawdź czy czujnik kąta skrętu jest prawidłowo zainstalowany i czy kierownica znajduje się w położeniu do jazdy na wprost.
Po wykonaniu krótkiego przejazdu w linii prostej i obróceniu kierownicy nieznacznie w lewo i w prawo (o około 30°), parametry początkowe czujnika zostają ustawione automatycznie.
Sprawdź, czy żadne kody usterek nie są zapisane w pamięci układu ABS.
Wyjdź z funkcji.