Procedura ta pozwala nauczyć pojazd prawidłowego położenia zaworu i powinna być wykonywana wtedy, gdy zawór i/lub urządzenie sterujące było wymieniane lub wtedy, gdy konieczna jest regulacja z jakiejkolwiek innej przyczyny.
Jeśli procedura nie jest wykonana prawidłowo, może to spowodować uszkodzenie zaworu EGR, jak również wpływać na kierowalność samochodu.