Kierowanie i przyuczanie dodatkowej osi

Ta funkcja steruje i kalibruje kąt skrętu dodatkowej osi. W tej funkcji ustawia się kąt skrętu, dzięki czemu pojazd porusza się na wprost.
Uwaga:
Warunki testowe:
Procedura:
  1. Uruchomić funkcję.
  2. Okno dialogowe pokazuje warunki testu, sprawdzić je i nacisnąć "OK".
  3. Okno dialogowe pokazuje kąt skrętu dla osi dodatkowej. Nacisnąć "OK".
  4. Okno dialogowe pokazuje gdzie można ustawić uruchomienie dodatkowej osi za pomocą przycisków +/-.
  5. Nacisnąć "Set" aby włączyć uruchomienie.
  6. Nowe okno dialogowe pokazuje kąt skrętu dla osi dodatkowej. Prowadzi pojazd na wprost; następnie należy przeprowadzić kalibrację naciskając przycisk "Yes" . W innym przypadku nacisnąć "No" aby powrócić do zmiany uruchomienia (krok 4).
  7. Funkcja została wykonana.