Ustawienie podstawowe aktywnego układu kierowniczego


Funkcja ta wykonuje zainicjowanie i regulację aktywnego układu kierowniczego

Jeśli była wymieniana jednostka sterująca systemu stabilizacji toru jazdy (DSC/DXC) lub jednostka sterująca kolumny kierowniczej (SZL), przed wykonaniem funkcji muszą zostać one zakodowane.

Funkcja ta musi być wykonywana po następujących czynnościach:

Warunki testowe:

Procedura:

  1. Uruchomić funkcję.

    • Kąt położenia serwomotoru jest zresetowany.

  2. Uruchomić silnik.

  3. Ustawić koło kierownicy w położeniu pionowym i nacisnąć "OK" aby wykonać kalibrację czujnika kąta skrętu.

  4. Wyłączyć silnik, wyłączyć i włączyć zapłon i ponownie uruchomić silnik. Nacisnąć "OK" aby kontynuować.

  5. Ustawić koła na wprost (wystarczy kontrola wzrokowa). Nacisnąć "OK" aby kontynuować.

  6. Całkowity kąt skrętu zostaje odczytany. Następnie obrócić koło kierownicy aż kąt skrętu wyniesie 0° i nacisnąć "OK".

  7. Aby uruchomić kalibrację, nacisnąć "OK" i natychmiast obrócić szybko koło kierownicy w lewo i w prawo w stosunku do położenia zerowego (obecne położenie koła kierownicy) maks. +/-10°. W celu pomyślnego wykonania kalibracji, ważne jest aby nie wykonywać zbyt dużych ruchów kołem kierownicy.

  8. Lampka ostrzegawcza na zestawie wskaźników dla aktywnego układu kierowniczego wyłącza się, gdy kąt położenia serwomotoru będzie prawidłowo skalibrowany.

  9. Wyłączyć silnik i włączyć zapłon.

  10. Nacisnąć "OK" w celu wykasowania kodów usterek z pamięci.

    • Jeśli po wykonaniu tej funkcji, koło kierownicy miałoby położenie niewyśrodkowane podczas jazdy na wprost, należy sprawdzić kąt obrotu kierownicy. Przy dokładnym wyśrodkowaniu koła kierownicy, kąt obrotu kierownicy musi wynosić 0° (+/-2°). Jeśli jest większy, należy powtórzyć tą funkcję.