Ten test drogowy jest używany do sprawdzania sygnałów z czujników: kąta obrotu kierownicy, przyśpieszenia bocznego, ciśnienia w układzie hamulcowym oraz prędkości kątowej. Ten test powinien zostać wykonywany, jeśli jakikolwiek podzespół w układzie antypoślizgowym kół napędowych został wymieniony lub wymontowany.
Uwaga:
"Test drogowy ESP" po uruchomieniu nie może być przerwany.
Kalibracja czujnika kąta skrętu kierownicy musi być prawidłowa, może być odczytana z menu listy danych.
Warunki testowe:
Silnik włączony.
Dostęp do odcinka drogowego, który spełnia wymagania jest określony w punkcie 4 poniżej.
Procedura:
Wybrać funkcję: "Test drogowy ESP", nacisnąć "OK".
Wyjść z funkcji i komunikacji z samochodem przez powrót do wyboru samochodu. Lampka kontrolna "ABS" powinna być włączona.
Nacisnąć mocno pedał hamulca, aż lampka kontrolna "ABS" zacznie migać (jest teraz uruchomiony test drogowy i został zachowany kod błędu 1486).
Przez 50 sekund, jechać z prędkością 20 do 30 km/h po zakręcie, gdzie można utrzymać stały kąt obrotu kierownicy większy niż 90°. Może wystąpić brak sterowania "ABS/ESP".
Test drogowy "ESP" został zakończony prawidłowo, jeśli zagasła lampka kontrolna "ABS".
Jeśli lampki kontrolne nie zgasły, test drogowy "ESP" nie został prawidłowo przeprowadzony. Przeprowadzić test ponownie zaczynając od punktu 3.