Ta funkcja służy do do kalibracji układu ESP:
Kalibracja musi zostać wykonana jeśli:
Czujnik kąta obrotu kierownicy lub czujnik obrotu pojazdu wokół osi pionowej został wymieniony lub wymontowany/skorygowany.
Wystąpiła sytuacja, która uruchamiania podzespoły układu kierowniczego.
Pojawiły się kody błędów 3706, 3707 i 3732.
Po wykonaniu kalibracji, pojazd musi przejechać po prostym odcinku drogi około 250 m. W miarę możliwości bez poruszania kierownicą.
Kalibracja rozpoczyna się, gdy pojazd porusza się szybciej niż 20 km/h.
Kalibracja zostaje zakończona, gdy zgaśnie żółta lampka ostrzegawcza.
Nie potrzeba używania narzędzia diagnostycznego do ostatniej części kalibracji.
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Ustawić oś przednią całkowicie na wprost przy użyciu koła kierownicy (0° +/- 0,05°) (sprawdzić za pomocą testu ustawienia kół.
Postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Kalibracja został przeprowadzona.
Nie potrzeba używania narzędzia diagnostycznego do ostatniej części kalibracji.
Wykasować jakiekolwiek kody usterek.