Funkcja ta wykonuje zainicjowanie i regulację aktywnego układu kierowniczego.
Aktywny układ kierowniczy zmienia przełożenie przekładni kierowniczej w zależności od prędkości pojazdu. Zaletami tego jest bardziej bezpośrednie kierowanie przy niższych prędkościach i bardziej pośrednie kierowanie przy prędkościach wyższych, w kombinacji z kontrolą kąta obrotu pojazdu.
Jeśli był wymieniany moduł sterujący systemu kontroli stabilności pojazdu (DSC/DXC) lub centralne złącze kolumny kierownicy (SZL), przed wykonaniem funkcji muszą być one zakodowane.
Funkcja ta musi być wykonywana po następujących czynnościach:
Wymiana modułu sterującego aktywnego układu kierowniczego (AL).
Wymiana centralnego złącza kolumny kierownicy (SZL).
Wymieniona została przekładnia kierownicza.
Naprawa kolumny kierowniczej.
Ustawienie kierownicy lub inna czynność została wykonana, co może wpływać na geometrię kół.
Warunki testowe:
Nie mogą być obecne żadne kody usterek w następujących modułach sterujących: System dynamicznej kontroli stabilności pojazdu (DSC/DXC) lub moduł sterowania silnikiem (DME/DDE).
Samochód powinien znajdować się na płaskim podłożu z przednimi kołami skierowanymi do jazdy na wprost.
Zapłon włączony, silnik wyłączony - silnik jest uruchamiany podczas procedury.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Kąt położenia serwomotoru jest zresetowany.
Uruchomić silnik.
Nacisnąć "OK" aby wykonać kalibrację czujnika kąta obrotu kierownicy.
Nacisnąć "OK" i obrócić koło kierownicy od lewego skrajnego położenia do prawego skrajnego położenia, następnie powrócić na środkowe położenie, powtórzyć to co najmniej 2 razy.
Lampka ostrzegawcza w zestawie wskaźników dla aktywnego układu kierowniczego wyłącza się, gdy kąt położenia serwomotoru będzie prawidłowo skalibrowany.
Wyłączyć silnik i zapłon, nacisnąć "OK".
Włączyć zapłon, nacisnąć "OK".
Nacisnąć "OK" w celu wykasowania kodów usterek z pamięci.
Jeśli po wykonaniu tej funkcji, koło kierownicy miałoby położenie niewyśrodkowane podczas jazdy na wprost, należy sprawdzić kąt obrotu kierownicy. Przy dokładnym wyśrodkowaniu koła kierownicy, kąt obrotu kierownicy musi wynosić 0° (+/- 2°). Jeśli jest większy, należy powtórzyć tą funkcję.