Funkcja ta jest stosowana do wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego z czujnika kąta skrętu kierownicy.
Czynność tę należy wykonać, jeżeli:
Wymieniony został moduł sterujący układu ABS.
Wymieniony został czujnik kąta skrętu kierownicy.
Wymieniona została kolumna kierownicy.
Wykonano czynności przy nadwoziu mające wpływ na ustawienie geometrii kół.
Czujnik kąta skrętu kierownicy został odłączony.
W pamięci modułu sterującego ABS jest zapisany kod usterki wymagający wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego.
Przeprowadzono rozkalibrowanie.
Uwaga:
Przed odłączeniem/wymianą czujnika kąta skrętu kierownicy wykonać należy rozkalibrowanie.
Nawet jeżeli wykonywana jest tylko kalibracja, w pierwszej kolejności wykonać należy rozkalibrowanie.
Podczas kalibracji zapłon musi być włączony.
Kalibracja musi być wykonana w trzech kolejnych etapach.
Osiągi:
Rozkalibrowanie:
Wybierz funkcję: Rozkalibrowanie kąta skrętu kierownicy.
Otwiera się okno dialogowe: Operacja zakończona pomyślnie / niepowodzeniem.
Nacisnąć OK.
Kod usterki: „Czujnik kąta skrętu kierownicy” zapisywany jest w pamięci błędów.
Kalibracja:
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione do jazdy na wprost.
Jedź pojazdem prosto po równej nawierzchni, aby sprawdzić, czy pojazd nie ściąga w jedną stronę, gdy kierownica jest przytrzymana w położeniu do jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd i sprawdzić, czy przednie koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wybierz funkcję: Kalibracja kąta skrętu kierownicy krok 1.
Otwiera się okno dialogowe: Operacja zakończona pomyślnie / niepowodzeniem.
Nacisnąć OK.
Wybierz funkcję: Kalibracja kąta skrętu kierownicy krok 2.
Otwiera się okno dialogowe: Operacja zakończona pomyślnie / niepowodzeniem.
Nacisnąć OK.
Wybierz funkcję: Kalibracja kąta skrętu kierownicy krok 3.
Otwiera się okno dialogowe: Operacja zakończona pomyślnie / niepowodzeniem.
Nacisnąć OK.
Wykasuj zapisany kod usterki.
Wykonać jazdę próbną i sprawdzić, czy wartość kąta obrotu kierownicy na liście parametrów 5 mieści się w zakresie ±5°.