Ta funkcja jest używana do kalibracji czujnika obrotu wokół osi pionowej. Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej po wykonaniu pewnych prac:
Wymiana elektronicznego modułu sterowania hamulców (EBCM).
Wymiana czujnika przeciw obracaniu.
Kalibracja powinna zostać przeprowadzona w następującej kolejności.
Wybrać "Czujnika obrotu wokół osi pionowej, reset" w module czujnika dla różnych pomiarów przyspieszenia (IMU)
Wybrać "Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej" w module czujnika dla różnych pomiarów przyspieszenia (IMU)
Wybrać "Przyuczenie czujnika obrotu wokół osi pionowej" w module sterowania hamulcami (EBCM).
Warunki testowe:
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Samochód powinien stać na poziomym podłożu.
Włączony hamulec postojowy lub dźwignia zmiany biegów w pozycji P.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Postępować zgodnie z instrukcjami programu.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.