Stabilizator rozdziału momentu na osi tylnej (QMVH) steruje dodatkowymi elementami osi tylnej i rozdziela docelowy moment napędowy pomiędzy dwa koła. W przypadku sterowania programowego, układ ten nazywany jest "Dynamiczne sterowanie napędem".
Jeśli stabilizator rozdziału momentu na osi tylnej nie działa, lampki kontrolna/ostrzegawcza DSC i X-Drive są włączone. Jeśli wystąpi usterka, na ekranie LCD pojawi się odpowiedni symbol z informacją o sprawdzeniu sterowania.