Ta funkcja zeruje wartości adaptacyjne dla wspomagania układu kierowniczego i inicjalizuje oraz adaptuje czujnik kąta obrotu kierownicy do wspomagania.
To powinno zostać wykonane jeśli:
Wspomaganie układu kierowniczego zostało wymienione lub ponownie zamontowane po naprawie.
Zostały przeprowadzone naprawy przy układzie kierowniczym.
Została ustawiana geometria osi przedniej.
Kod usterki, który wymaga ustawień podstawowych jest zachowany w module sterującym wspomagania układu kierowniczego.
Jeśli został wymieniony moduł sterujący wspomaganiem układu kierowniczego, musi zostać prawidłowo zaadaptowany.
Warunki testowe:
Przed przeprowadzeniem ustawienia podstawowego czujnika kąta obrotu kierownicy muszą zostać usunięte wartości adaptacyjne dla wspomagania układu kierowniczego. Dokonuje się tego przy użyciu funkcji "Wspomaganie układu kierowniczego".
Silnik włączony.
Dostęp do odcinka drogi spełniającego warunki w procedurze poniżej.
Podczas ustawienia podstawowego, nie może zostać wyłączony zapłon.
Procedura:
Wykonać jazdę próbną na poziomej nawierzchni z maksymalną prędkością wynoszącą 20 km/h i sprawdzić, czy koło kierownicy znajduje się w prawidłowym położeniu podczas jazdy na wprost.
Zatrzymać samochód i obrócić koło kierownicy, aż do położenia skrajnego w prawo i w lewo.
Ustawić koło kierownicy w położeniu do jazdy na wprost.
Wybrać funkcję: Zapala się lampka kontrolna "Wspomagania układu kierowniczego".
Po zakończeniu tej funkcji, wybrać "Inicjalizację czujnika kąta obrotu kierownicy".
Okno dialogowe przedstawia: "prawidłowo”, aby potwierdzić, że inicjalizacja została prawidłowo wykonana.
Zakończyć funkcję i odłączyć przyrząd diagnostyczny.
Wykonać jazdę próbną na krótkim odcinku (10-20 metrów) do przodu, aby przyuczyć położenie środkowe.
Pozostawić silnik na biegu jałowym, ustawić koło kierownicy w położeniu środkowym (koła przednie ustawione do jazdy na wprost ) przez co najmniej 2 sekundy bez dotykania koła kierownicy.
Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę z powrotem do położenia środkowego (przednie koła skierowane do jazdy na wprost). Lampka kontrolna elektromechanicznego wspomagania kierownicy wyłączy się.
Sprawdzić, czy żadne kody błędów nie są zachowane w module sterowania wspomaganiem układu kierowniczego.
Wyjść z funkcji.
Jeśli funkcja nie powiedzie się, sprawdzić czy koło kierownicy znajduje się w położeniu środkowym i czy podzespoły są prawidłowo zamontowane.