Ta procedura powinna zostać uruchomiona, gdy moduł sterujący lub podzespół który jest sprawdzany, powinien zostać wymieniony.
Uwaga:
Auto przyuczanie położenia koła kierownicy w module sterującym. Aby prawidłowo skalibrować, koła przednie muszą być ustawione na wprost.
Procedura musi zostać uruchomiona tylko w pojazdach z ABS/ESP bez elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Jeśli "Niedostępne" uruchomić odpowiednią procedurę dostępną w module sterującym elektrycznym wspomaganiem układu kierowniczego, jeśli pojazd je posiada.
Warunki testowe:
Zapłon włączony.
Kierownica i koła przednie ustawione na wprost.
Pojazd unieruchomiony.
Brak kalibracji.
Procedura:
Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.