Ustawienia podstawowe wykorzystywane są do inicjowania czujnika kąta skrętu. Powinno to być wykonane jeśli:
Wymieniony został moduł sterujący ABS.
Wymieniony został czujnik kąta skrętu kierownicy.
W pamięci modułu sterowania ABS zapisany jest kod błędu, który wymaga inicjacji.
Uwaga:
Podczas wprowadzania ustawień podstawowych, zapłon nie może być wyłączony.
W pojazdach z elektromechanicznym wspomaganiem kierownicy, ustawienia podstawowe wspomagania muszą być wykonane przed inicjacją czujnika kąta skrętu kierownicy. Wykonywane następująco od punktu 7.
Warunki testowe:
Napięcie akumulatora wyższe niż 12 V.
Moduł sterujący ABS zakodowany prawidłowo.
Procedura:
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione w położeniu do jazdy na wprost.
Prowadzić samochód na wprost, po poziomej nawierzchni z prędkością maks. 20 km/h, aby sprawdzić, czy samochód nie zmienia kierunku, gdy koło kierownicy jest trzymane w pozycji do jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd, sprawdzić, czy koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wybrać funkcję: "Inicjacja czujnika kąta skrętu kierownicy".
Funkcja rozpoczyna działanie, okno dialogowe pokazuje: ”Adaptacja prawidłowa”, - potwierdza, że inicjacja została wykonana.
Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja nie jest możliwa", sprawdzić, czy czujnik kąta skrętu kierownicy jest prawidłowo zainstalowany i czy kierownica znajduje się w pozycji środkowej.
Zakończyć funkcję i odłączyć narzędzie diagnostyczne.
Kontrolka testu serwa kierownicy i ESP zaświeci się.
Test drogowy na krótkiej odległości jazdy na wprost z prędkością 15 - 20 km/h (czujnik kąta skrętu kierownicy w środkowym położeniu). Lampka kontrolna programu stabilności (ESP) powinna teraz zgasnąć.
Pozostawić silnik na biegu jałowym, ustawić koło kierownicy w położeniu środkowym (koła przednie ustawione do jazdy na wprost ) przez co najmniej 2 sekundy bez dotykania koła kierownicy.
Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę z powrotem do położenia środkowego (przednie koła skierowane do jazdy na wprost). Lampka kontrolna elektromechanicznego wspomagania kierownicy wyłączy się.
Sprawdzić, czy nie są zapisane jakieś kody błędów w module sterowania ABS lub w module sterowania elektromechanicznego wspomagania kierownicy.