Ta funkcja jest używana do inicjalizacji czujnika kąta obrotu kierownicy. Powinno to zostać wykonane, jeśli:
Wymieniony został moduł sterujący ABS.
Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
W pamięci modułu sterowania ABS zapisany jest kod błędu, który wymaga inicjacji.
Uwaga:
Podczas procedury ustawienia podstawowego nie można wyłączać zapłonu.
W pojazdach z elektromechanicznym wspomaganiem kierownicy, ustawienia podstawowe wspomagania muszą być wykonane przed inicjacją czujnika kąta skrętu kierownicy. Wykonywane następująco od punktu 7.
Warunki testowe:
Napięcie akumulatora jest wyższe niż 12 V.
Moduł sterujący ABS zakodowany prawidłowo.
dostęp do odcinka drogi spełniającego warunki w pozycji 2 i 9.
Procedura:
Sprawdzić, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione w położeniu do jazdy na wprost.
Prowadzić samochód na wprost, po poziomej nawierzchni z prędkością maks. 20 km/h, aby sprawdzić, czy samochód nie zmienia kierunku, gdy koło kierownicy jest trzymane w pozycji do jazdy na wprost.
Zatrzymać samochód i obrócić koło kierownicy aż do położenia skrajnego w prawo i w lewo.
Ustawić koło kierownicy w położeniu do jazdy na wprost.
Wybrać funkcję: "Inicjalizacja czujnika kąta obrotu kierownicy".
Funkcja rozpoczyna działanie, okno dialogowe pokazuje: ”Adaptacja prawidłowa”, - potwierdza, że inicjacja została wykonana.
Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja nie jest możliwa", sprawdzić, czy czujnik kąta skrętu kierownicy jest prawidłowo zainstalowany i czy kierownica znajduje się w pozycji środkowej.
Zakończyć funkcję i odłączyć przyrząd diagnostyczny.
Lampka kontrolna wspomagania układu kierowniczego jest włączona.
Wykonać jazdę próbną na krótkim odcinku (10-20 metrów) do przodu, aby przyuczyć położenie środkowe.
Pozostawić silnik na biegu jałowym, ustawić koło kierownicy w położeniu środkowym (koła przednie ustawione do jazdy na wprost ) przez co najmniej 2 sekundy bez dotykania koła kierownicy.
Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.
Obrócić kierownicę z powrotem do położenia środkowego (przednie koła skierowane do jazdy na wprost). Lampka kontrolna elektromechanicznego wspomagania kierownicy wyłączy się.
Sprawdzić, czy nie są zapisane jakieś kody błędów w module sterowania ABS lub w module sterowania elektromechanicznego wspomagania kierownicy.