Jeśli zostały wymienione obydwa moduły sterujące lewy i prawy, sprawdzić w jaki typ reflektorów powinien być wyposażony pojazd. Jeśli został wymieniony tylko jeden moduł sterujący, sprawdzenie następuje automatycznie w trakcie funkcji, przy sprawdzaniu strony przeciwnej. Jeśli inicjalizacja nie uda się, przyczyną może być to, że pojazd wyposażony jest w S552A który musi zostać zakodowany.