Test drogowy układu zapobiegania obracaniu się kół w miejscu ESP

Test drogowy stosowany jest do sprawdzenia sygnałów z czujników: kąta skrętu kierownicy, nagłego przyspieszenia, nacisku hamulca i prędkości obrotowej. Test ten powinien być wykonywany jeśli jakikolwiek element w układzie zapobiegania obracaniu się kół w miejscu był wymieniany lub usuwany.
Uwaga:
Warunki wstępne testu:
Wydajność:
  1. Wybrać funkcję: "Test ESP podczas jazdy", wcisnąć "OK".
  2. Wyjść z funkcji i komunikacji z samochodem przez powrót do wyboru samochodu. Lampka kontrolna dla "ABS" jest stale włączona.
  3. Nacisnąć raz przycisk "ESP OFF" aby lampka "ESP" zaczęła migać.
  4. Przez 10 sekund, należy jechać po zakręcie z prędkością powyżej 10 km/h z kierownicą obróconą o kąt większy niż 90°.
  5. "Test jezdny ESP" został przeprowadzony prawidłowo, jeśli zgasły lampki kontrolne "ABS" i "ESP".