Podstawowe ustawienie czujnika kąta obrotu kierownicy


Ta funkcja zeruje wartości adaptacyjne dla wspomagania układu kierowniczego i inicjalizuje oraz adaptuje czujnik kąta obrotu kierownicy do wspomagania.

To powinno zostać wykonane jeśli:

Warunki testowe:

Procedura:

  1. Wykonać jazdę próbną na poziomej nawierzchni z maksymalną prędkością wynoszącą 20 km/h i sprawdzić, czy koło kierownicy znajduje się w prawidłowym położeniu podczas jazdy na wprost.

  2. Zatrzymać samochód i obrócić koło kierownicy, aż do położenia skrajnego w prawo i w lewo.

  3. Ustawić koło kierownicy w położeniu do jazdy na wprost.

  4. Wybrać funkcję: Zapala się lampka kontrolna "Wspomagania układu kierowniczego".

  5. Po zakończeniu tej funkcji, wybrać "Inicjalizację czujnika kąta obrotu kierownicy".

  6. Okno dialogowe przedstawia: "prawidłowo”, aby potwierdzić, że inicjalizacja została prawidłowo wykonana.

  7. Zakończyć funkcję i odłączyć przyrząd diagnostyczny.

  8. Wykonać jazdę próbną na krótkim odcinku (10-20 metrów) do przodu, aby przyuczyć położenie środkowe.

  9. Pozostawić silnik na biegu jałowym, ustawić koło kierownicy w położeniu środkowym (koła przednie ustawione do jazdy na wprost ) przez co najmniej 2 sekundy bez dotykania koła kierownicy.

  10. Obrócić kierownicę w lewo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.

  11. Obrócić kierownicę w prawo do pełnego oporu i przytrzymać ją do momentu usłyszenia 3 dźwięków.

  12. Obrócić kierownicę z powrotem do położenia środkowego (przednie koła skierowane do jazdy na wprost). Lampka kontrolna elektromechanicznego wspomagania kierownicy wyłączy się.

  13. Sprawdzić, czy żadne kody błędów nie są zachowane w module sterowania wspomaganiem układu kierowniczego.

  14. Wyjść z funkcji.

    • Jeśli funkcja nie powiedzie się, sprawdzić czy koło kierownicy znajduje się w położeniu środkowym i czy podzespoły są prawidłowo zamontowane.