Inicjalizacja czujnika kąta obrotu kierownicy

To ustawienie podstawowe wykorzystywane jest do inicjowania czujnika kąta obrotu kierownicy. Procedura musi być wykonana gdy:
Warunki wstępne testu:
Procedura:
  1. Jechać samochodem na wprost po płaskiej nawierzchni z prędkością nie większą niż 20 km/h, tak aby sprawdzić czy samochód nie ściąga w którąś stronę, gdy kierownica ustawiona jest do jazdy na wprost.
  2. Zatrzymać pojazd podczas jazdy w linii prostej i upewnić się, czy koło kierownicy nie jest obrócone.
  3. Uruchomić funkcję i postępować zgodnie z instrukcjami programu.