Ta funkcja jest autotestem systemu, do którego została wprowadzona pewna liczba wybranych podzespołów za pomocą modułu sterującego (włączona). W przypadku, gdy moduł sterujący wykryje nieprawidłową wartość na którymś z podzespołów, w systemie zostaje zapisany kod usterki. Funkcja kończy się przeglądem kodów usterek, zostają wyświetlone ewentualne kody usterek zapisane w systemie.