Ta funkcja jest używana do kalibracji czujnika kąta obrotu kierownicy.
Kalibracja musi zostać wykonana w następujących przypadkach:
Został wymieniony moduł sterujący.
Zostało wykonane ustawienie osi przedniej lub tylnej.
Został wymieniony przedni lub tylny czujnik kąta skrętu dla elektronicznie sterowanej osi tylnej.
Został wymieniony siłownik wyśrodkowania.
Uwaga:
Uwaga: koła obracają się automatycznie.
Wartości kalibracji nie zostaną zapisane do momentu zakończenia funkcji.
Warunki testowe:
Hamulec postojowy włączony.
Dodatkowe osie (jeśli są zamontowane) muszą być opuszczone.
Pojazd musi być pozbawiony ładunku.
Silnik pracuje.
Pojazd unieruchomiony.
Skrzynka sterowania zawieszeniem musi znajdować się w położeniu MAN1.
Procedura:
Ustawić przekładnię kierowniczą w położeniu do jazdy na wprost, za pomocą koła kierownicy.
Sprawdzić, czy przekładnia kierownicza znajduje się w położeniu do jazdy na wprost, przy użyciu oznaczenia na wałku kierowniczym i przekładni kierowniczej.
Sprawdzić, czy oś napędowa i obracające się koła znajdują się w położeniu do jazdy na wprost, przy użyciu wyposażenia pomiarowego.
Uruchomić silnik.
Uruchomić funkcję.
Kalibracja zostaje zainicjowana.
W następnym etapie sprawdzić napięcie sygnału dla "przedniego czujnika kąta skrętu".
Jeśli wartość mieści się w dopuszczalnym zakresie (0 ±0,5 V), kontynuować i skalibrować położenie zerowe.
Ustawić położenie zerowe dla tylnej osi skrętnej.
Jeśli wartość mieści się w dopuszczalnym zakresie (0 ±0,5 V), kontynuować i skalibrować położenie zerowe.
Wartości są zachowane na stałe w następnym oknie dialogowym.
Wyłączyć zapłon i zaczekać 10 sekund.
Włączyć zapłon.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.