Ta funkcja steruje i kalibruje kąt skrętu dodatkowej osi. W tej funkcji ustawia się kąt skrętu, dzięki czemu pojazd porusza się na wprost.
Uwaga:
Silnik pracuje aby utrzymać włączone ciśnienie w układzie wspomagania kierownicy.
Przed rozpoczęciem tej funkcji, musi zostać wykonane przyuczenie osi przedniej w funkcji "Przyuczanie ustawionych osi".
Warunki testowe:
Podczas włączania, pojazd może jechać z maksymalną prędkością wynoszącą 15 km/h.
Przyuczanie osi przedniej zostało wykonane.
Silnik pracuje.
Procedura:
Uruchomić funkcję.
Okno dialogowe pokazuje warunki testu, sprawdzić je i nacisnąć "OK".
Okno dialogowe pokazuje kąt skrętu dla osi dodatkowej. Nacisnąć "OK".
Okno dialogowe pokazuje gdzie można ustawić uruchomienie dodatkowej osi za pomocą przycisków +/-.
Nacisnąć "Set" aby włączyć uruchomienie.
Nowe okno dialogowe pokazuje kąt skrętu dla osi dodatkowej. Prowadzi pojazd na wprost; następnie należy przeprowadzić kalibrację naciskając przycisk "Yes" . W innym przypadku nacisnąć "No" aby powrócić do zmiany uruchomienia (krok 4).
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.