Funkcja ta jest wykorzystywana do wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego z czujnika kąta obrotu kierownicy.
Uwaga:
Przed odłączeniem/wymianą czujnika kąta obrotu kierownicy należy wykonać rozkalibrowanie. Nawet jeżeli wykonywana jest tylko kalibracja, w pierwszej kolejności należy wykonać rozkalibrowanie. Podczas kalibracji zapłon nie może być wyłączany. Kalibracja musi być wykonana w trzech kolejnych etapach.
Kalibracja musi być wykonana w następujących warunkach:
Wymieniony został moduł sterujący układu ABS.
Wymieniony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
Wymieniona została kolumna kierownicy.
Były wykonywane czynności przy nadwoziu mające wpływ na ustawienie kół.
Odłączony został czujnik kąta obrotu kierownicy.
W pamięci modułu sterującego ABS jest zapisany kod usterki wymagający wykonania kompensacji wartości sygnału zerowego.
Zostało wykonane rozkalibrowanie.
Warunki wstępne testu:
Napięcie akumulatora powinno być wyższe niż 12V.
Zapłon włączony, silnik wyłączony.
Procedura:
Rozkalibrowanie:
Wybierz funkcję: Rozkalibrowanie kąta obrotu kierownicy.
Okno dialogowe przedstawia: Operacja zakończona pomyślnie/ niepowodzeniem.
Naciśnij OK.
Kalibracja:
Sprawdź, czy kierownica znajduje się w prawidłowym położeniu, gdy przednie koła są ustawione na wprost.
Jedź pojazdem prosto po równej nawierzchni, aby sprawdzić, czy pojazd nie ściąga w jedną stronę, gdy kierownica jest przytrzymana w położeniu wyprostowanym.
Zatrzymaj pojazd i sprawdź, czy przednie koła i kierownica są prawidłowo ustawione.
Wybierz funkcję: Kalibracja czujnika kąta obrotu kierownicy.
Okno dialogowe przedstawia: Operacja zakończona pomyślnie/ niepowodzeniem.
Naciśnij OK.
Wykasuj zapisany kod usterki.
Wykonaj jazdę próbną i sprawdź, czy wartość kąta obrotu kierownicy na liście parametrów mieści się w obrębie ±5°.