Funkcję stosuje się do inicjalizacji czujnika kąta skrętu kierownicy.
Inicjalizacja jest konieczna jeśli:
Wymieniony został moduł sterujący ABS/ESP.
Wymieniony został czujnik kąta skrętu kierownicy.
Dokonano regulacji geometrii przedniej osi podwozia.
Uwaga:
Podczas inicjalizacji zapłon nie może być wyłączony.
Warunki testowe:
Prawidłowo zakodowany moduł sterowania ABS/ESP.
Silnik włączony.
Dostęp do zakresu drogi, który spełnia przedstawione poniżej wymagania.
Procedura:
Uruchomić silnik i obrócić koło kierownicy o około 90° w lewą i w prawą stronę.
Należy przeprowadzić jazdę próbną po płaskiej powierzchni z maksymalną prędkością 20 km/h i sprawdzić, czy koło kierownicy znajduje się w prawidłowym położeniu podczas jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd podczas jazdy w linii prostej i upewnić się, czy koło kierownicy nie jest obrócone.
Wybrać funkcję "Dokonaj inicjalizacji czujnika kąta skrętu kierownicy".
Funkcja uruchamia się i tekst ”Adaptacja prawidłowa” potwierdza, że inicjalizacja została zakończona.
Jeśli pojawi się tekst "Adaptacja niemożliwa", sprawdzić, czy czujnik kąta skrętu jest prawidłowo zamontowany i koło kierownicy znajduje się w pozycji środkowej (kąt skrętu może być odczytany z list danych).
Zakończyć funkcję i odłączyć narzędzie diagnostyczne.
Kontrolka testu serwa kierownicy i ESP zaświeci się.
Przejechać krótką odległość w prostej linii tak, aby czujnik kąta skrętu kierownicy nauczył się pozycji środkowej. Kontrolka testu serwa kierownicy i ESP zgaśnie.
Podłączyć narzędzie diagnostyczne ponownie, odczytać i sprawdzić, czy w pamięci nie znajdują się ewentualne kody usterek.
Funkcja została zakończona.