Funkcja ta jest używana do adaptacji czujnika kąta skrętu kierownicy w module sterującym. Powinno być ona wykonana gdy:
Moduł sterujący ABS został wymieniony.
Został wymieniony czujnik kąta obrotu kierownicy lub moduł sterujący elektroniką układu kierowniczego.
Została wykonana operacja wpływająca na geometrię podwozia.
W module sterującym jest zachowany kod błędu 00778.
Uwaga:
Sprawdzić czy czujnik kąta obrotu kierownicy znajduje się w pozycji zerowej przed wyjęciem (ta wartość może być odczytana poprzez listę danych).
Warunki testowe:
Silnik włączony.
Moduł sterujący zakodowany prawidłowo.
Procedura:
Uruchomić silnik.
Obrócić koło kierownicy o około 30° w prawo i w lewo, cofnąć kierownicę do położenia poziomego (tolerancja +/-5°).
Uruchomić funkcję.
Gdy wyświetlany jest tekst "Adaptacja czujnika kąta obrotu kierownicy prawidłowa", ustawienie podstawowe jest zakończone, nacisnąć OK aby wyjść.
Wyjść z komunikacji z samochodem i wyłączyć zapłon na 30 sekund.
Włączyć zapłon, ustanowić komunikację z samochodem i sprawdzić czy nie ma zapisanych żadnych kodów błędów.
Funkcja została wykonana.
Jeśli funkcja zakończyła się niepomyślnie, sprawdzić warunki testu i usunąć ewentualne usterki.