Funkcja ta resetuje wartości adaptacji wspomagania kierownicy, inicjalizuje i adaptuje czujnik kąta skrętu kierownicy do wspomagania kierownicy.
Procedurę trzeba wykonać, jeśli:
Serwo układu wspomagania było wymienione lub ponownie montowane przy następujących naprawach.
Wykonywano naprawy przekładni kierownicy.
Dokonano regulacji geometrii przedniej osi podwozia.
Kod usterki, który wymaga ustawienia podstawowego jest zapamiętany w module sterowania wspomagania kierownicy.
Jeśli moduł sterowania wspomagania kierownicy był wymieniony, należy dokonać jego prawidłowej adaptacji.
Warunki testowe:
Przed wykonaniem ustawienia podstawowego czujnika kąta skrętu kierownicy, wartości adaptacji wspomagania kierownicy muszą być skasowane. Wykonuje się to za pomocą funkcji "Wspomaganie kierownicy".
Silnik włączony.
Dostęp do odcinka drogi, który spełnia przedstawione poniżej warunki.
Podczas procedury ustawień podstawowych nie można wyłączać zapłonu.
Procedura:
Uruchomić silnik i obrócić koło kierownicy o około 90° w lewą i w prawą stronę.
Należy przeprowadzić jazdę próbną po płaskiej powierzchni z maksymalną prędkością 30 km/h i sprawdzić, czy koło kierownicy znajduje się w prawidłowym położeniu podczas jazdy na wprost.
Zatrzymać pojazd podczas jazdy w linii prostej i upewnić się, czy koło kierownicy nie jest obrócone.
Wybrać funkcję "Wspomaganie kierownicy".
Po zakończeniu tej funkcji, wybrać funkcję "Dokonaj inicjalizacji czujnika kąta skrętu kierownicy".
Okno dialogowe pokazuje: "prawidłowe” w celu potwierdzenia, że inicjalizacja została wykonana pomyślnie. Kontrolka testu serwa kierownicy włączy się.
Przejechać krótką odległość w prostej linii i skręcić koło kierownicy o około 360° w lewą i w prawą stronę, aby zainicjować czujnik kąta skrętu kierownicy. Kontrolka testu serwa kierownicy zgaśnie.
Sprawdzić, czy w module układu wspomagania kierownicy nie są zapamiętane kody usterek.
Wyjść z funkcji.
Jeśli funkcja nie jest zakończona pomyślnie, sprawdzić, czy koło kierownicy znajduje się w środkowym położeniu i czy elementy są prawidłowo zainstalowane.