Automatisk innlæring av styrevinkelsensoren må utføres ved bytte av kontrollenhet, eller hvis annet arbeid som kan påvirke kalibreringen har blitt utført. Denne funksjonen brukes til å kalibrere gyrovinkelføler.
Forhjulene skal stå rett fremover for å sikre korrekt kalibrering.
Testforutsetninger:
Tenning på.
Kjøretøy stille på et plant underlag.
Rattet står rett frem og forhjulene peker rett fremover.
Utførelse:
Start funksjonen.
Følg instruksjonene.
For å fullføre kalibreringen kreves det at kjøretøyet kjøres på en relativt rett vei i ca. 5 km.
Start motoren og kjør på veien til ESP-varslet på instrumentet slår seg av.
Funksjonen er ferdig.
Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.