Kalibrering av styrevinkelføler

Automatisk innlæring av styrevinkelsensoren må utføres ved bytte av kontrollenhet, eller hvis annet arbeid som kan påvirke kalibreringen har blitt utført. Denne funksjonen brukes til å kalibrere gyrovinkelføler.
Forhjulene skal stå rett fremover for å sikre korrekt kalibrering.
Testforutsetninger:
Utførelse:
  1. Start funksjonen.
  2. Følg instruksjonene.
  3. For å fullføre kalibreringen kreves det at kjøretøyet kjøres på en relativt rett vei i ca. 5 km.
  4. Start motoren og kjør på veien til ESP-varslet på instrumentet slår seg av.
  5. Funksjonen er ferdig.