Dette bør gjøres dersom: ABS-styreenheten er skiftet ut. Styrevinkelføleren er skiftet ut. Styreakselen har blitt skiftet ut. Karosseriarbeid som påvirker hjulet justering har blitt gjort. Styrevinkelføleren har vært utkoplet. Feilkode som krever kalibrering er er lagret i ABS-kontrollenheten.
Testforutsetninger:
Tenning på, motor av.
Rattet står rett frem og forhjulene peker rett fremover.
Kjøretøyet må være på et plant underlag.
Utførelse:
Start funksjonen.
Følg instruksjonene i programmer.
Funksjonen er ferdig.
Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.