Denne funksjonen utfører oppstart og justering av den aktive styringen.
Den aktive styringen varierer ratthusets forhold avhengig av kjøretøyets hastighet. Fordelen med dette er en mer direkte styring ved lavere hastigheter og en mer indirekte styring ved høyere hastigheter, dette i kombinasjon med kontroll av slingringsvinkel.
Hvis kontrollenheten for dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller styrekolonnens tilkoblingssenter (SZL) har blitt erstattet, må disse kodes før funksjonen kan utføres.
Denne funksjonen må utføres etter følgende handlinger:
Kontrollenhet for aktiv styring (AL) har blitt skiftet ut.
Rattsøylens tilkoblingssentrum (SZL) har blitt skiftet ut.
Styringsdrivverket har blitt skiftet ut.
Arbeide på rattsøylen.
En jevnstilling av hjulene har blitt utført eller annet arbeide som kan påvirke hjulets geometri.
Testforutsetninger:
Det må ikke være noen feilkoder i de følgende kontrollenhetene: dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller motorens kontrollenhet (DME/DDE).
Bilen skal stå på en jevn overflate med forhjulene pekende jevnt fremover.
Tenning på, motor av – motoren startes under prosedyren.
Utførelse:
Start funksjonen.
Servomotorens posisjonsvinkel nullstilles.
Start motoren.
Trykk på "OK" for å utføre kalibrering av styrevinkelsensoren.
Trykk "OK" og vri rattet fra venstre lås til høyre lås og deretter tilbake til midtposisjon, gjenta minst 2 ganger.
Advarselslampen på kombinasjonsinstrumentet for aktiv styring slukkes når servomotorens posisjonsvinkel har blitt kalibrert korrekt.
Slå av motoren og slå av tenningen, trykk på "OK".
Slå av tenningen, trykk “OK”.
Trykk på "OK" for å slette feilhukommelsen.
Hvis rattet har en desentrert posisjon når det kjøres rett frem etter at funksjonen har blitt utført, skal styrevinklen kontrollleres. Med en presist sentrert rattposisjon, skal styrevinklen være 0° (+/- 2°). Hvis den avviker, gjentas denne funksjonen igen.