Denne grunninnstillingen benyttes for å initiere styrevinkelføleren. Dette må gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
Styrevinkelføleren er skiftet ut.
En feilkode som krever nullkompensasjon er lagret i ABS-styreenheten.
Test forutsetninger:
Batterispenning over 12V.
ABS-kontrollenhet korrekt kodet.
Tilgang til en veistrekning som oppfyller betingelsene satt under.
Framgangsmåte:
Kjør bilen rett fram på en plan flate i maks. 20 km/h for å kontrollere at bilen ikke trekker til den ene siden når rattet holdes i stillingen for kjøring rett fram.
Stopp kjøretøyet mens du kjører i en rett linje og forsikre at rattet ikke har vridd på seg.
Start funksjonen og følg instruksjonene i programmer.