Oppstart og justering av aktiv styring


Denne funksjonen utfører oppstart og justering av den aktive styringen.

Den aktive styringen varierer ratthusets forhold avhengig av kjøretøyets hastighet. Fordelen med dette er en mer direkte styring ved lavere hastigheter og en mer indirekte styring ved høyere hastigheter, dette i kombinasjon med kontroll av slingringsvinkel.

Merk:

Hvis kontrollenheten for dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller styrekolonnens tilkoblingssenter (SZL) har blitt erstattet, må disse kodes før funksjonen kan utføres.

Denne funksjonen må utføres etter følgende handlinger:

Testforutsetninger:

Utførelse:

  1. Sett rattet og fronthjulene i eksakt posisjon rett frem (visuell sjekk er bra nok).

  2. Start funksjonen.

  3. Status på styringsvinkelens sensor sjekkes, hvis statusen ikke er OK må funksjonen avbrytes og styringsvinkelens sensor startes. Dette gjøres i kontrollenhet for dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC). Fortsett i funksjonen hvis statusen er OK.

  4. Servomotorens posisjonsvinkel nullstilles.

  5. Start motoren.

  6. Trykk deretter "OK" og vri rattet fra venstre lås til høyre lås og deretter tilbake til midtposisjon, gjenta minst 2 ganger.

  7. Advarselslyset i kombinasjonsinstrumentet for aktiv styring bør gå av når servomotorens posisjonsvinkel har blitt kalibrert riktig.

  8. Skru av motoren, tenning på.

  9. Feilkoder i kontrollenhet for aktiv styring (AL) slettes automatisk.

Hvis rattet ikke er sentrert når det kjøres rett frem etter at funksjonen har blitt utført, må styringsvinkelen sjekkes. For et nøyaktig sentrert ratt må styringsvinkelen være 0° (+/- 2°). Dersom den skulle avvike, utfør først en ny oppstart av styringsvinkelens sensor i kontrollenhet for dynamisk styringskontroll (DSC/SXC) og gjenta deretter denne funksjonen.