Grunninnstilling til servostyring


Denne funksjonen utfører oppstart og kalibrering av den aktive styringen.

Hvis kontrollenheten for dynamisk stabilitetskontroll (DSC/DXC) eller styrekolonnens tilkoblingssenter (SZL) har blitt erstattet, må disse kodes før funksjonen kan utføres.

Denne funksjonen må utføres etter følgende handlinger:

Testforutsetninger:

Utførelse:

  1. Start funksjonen.

    • Servomotorens posisjonsvinkel nullstilles.

  2. Start motoren.

  3. Still rattet i horisontal posisjon og trykk "OK" for å utføre kalibrering av styrevinkelføler.

  4. Slå av motoren, skru tenningen av og på, og start motoren igjen. Trykk på "OK" for å fortsette.

  5. Still rattet i rett-fram-stilling (visuell sjekk er nok). Trykk på "OK" for å fortsette.

  6. Total styrevinkel leses ut. Drei rattet til styrevinkelen er 0°, og trykk deretter OK.

  7. Trykk "OK" for å starte kalibrering, og vri raskt rattet umiddelbart frem og tilbake rundt nullposisjon (rattets eksisterende posisjon) maks. +/-10°. For at kalibreringen skal lykkes er det viktig å ikke foreta for store styrebevegelser på rattet.

  8. Advarselslyset i kombinasjonsinstrumentet for aktiv styring bør gå av når servomotorens posisjonsvinkel har blitt kalibrert riktig.

  9. Slå av motoren og skru på tenningen.

  10. Trykk OK for å slette feilminnet.

    • Hvis rattet ikke er sentrert når det kjøres rett frem etter at funksjonen har blitt utført, må styringsvinkelen sjekkes. Med et nøyaktig sentrert ratt skal styringsvinkelen være 0° (+/-2°). Gjenta denne funksjonen hvis det er avvik.