Denne grunninnstillingen benyttes for å nullkompensere verdien fra yaw-ratesensoren. Dette må gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
Den elektromekaniske parkeringsbremsen er skiftet ut.
Merk:
Tenningen må ikke slås av under grunninnstillingen.
Test forutsetninger:
Batterispenningen skal være >12 V.
Ignition on, engine off.
Utførelse:
Velg grunninnstillingen: "Zero compensation of the yaw rate sensor".
Når nullkompensasjonen er utført vises "Adaption correct / Adaption not possible" i displayet.
Gå ut av funksjonen og sjekk yaw-ratesensorens verdier i datalistemenyen.