Kalibrerer gyrovinkelføler


Denne funksjonen brukes til å kalibrere gyrovinkelføler. innlæring på gyrovinkelføler etter visse servicejobber:

Kalibrering skal utføres i følgende rekkefølge.

  1. Velg "gyrovinkels ratesensor, nullstill" i sensor for multippel akselerasjonsmåling (IMU)

  2. Velg "gyrovinkels ratesensors innlæring" i sensormodulen for multippel akselerasjonsmåling (IMU)

  3. Velg "gyrovinkelrate, sensorinnlæring" i bremsestyringsmodulen (EBCM).

Testforutsetninger:

Utførelse:

  1. Start funksjonen.

  2. Følg instruksjonene i programmer.

  3. Funksjonen er ferdig.

    • Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.