Denne grunninnstillingen benyttes for å initiere styrevinkelføleren. Dette må gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
Styrevinkelføleren er skiftet ut.
En feilkode som krever nullkompensasjon er lagret i ABS-styreenheten.
Merk:
Grunninnstillingen kan bare gjennomføres etter at en innloggingskode er tastet inn. Bruk funksjonen: Innlogging. Under grunninnstillingene må ikke tenningen skrus av.
Etter at styrevinkelføleren er initiert, må det utføres en grunninnstilling i kjøretøy med elektromekanisk servostyring. Gå videre fra og med punkt 8.
Test forutsetninger:
Batterispenning over 12V.
ABS-kontrollenhet korrekt kodet.
Tilgang til en veistrekning som oppfyller betingelsene satt under.
Utførelse:
Kontroller at rattet er i riktig stilling når forhjulene vender rett fram.
Kjør bilen rett fram på et plant underlag i ikke mer enn 20 km/t for å kontrollere at bilen ikke trekker til den ene siden når rattet holdes i rett fram-stilling.
Stopp bilen og kontroller at forhjul og ratt er rettet inn.
Velg funksjonen: "Innlogging". Skriv inn innloggingskoden: "40168", trykk på OK"
Velg funksjonen: "Initiering av styrevinkelføler".
Funksjonen starter og teksten: "Tilpasning i orden” bekrefter at initieringen er utført.
Hvis teksten "tilpasning ikke mulig" vises, må du kontrollere om styrevinkelføleren er riktig installert og at rattet er i rett fram-stilling.
Fullfør funksjonen og koble fra diagnoseverktøyet.
ESP og testlampen for styreservo kommer på.
Testkjør en kort strekning rett fram i 15 - 20 km/t (styrevinkelføleren lærer rett fram-stillingen). Nå skal kontrollampen for stabilitetsprogrammet slukne.
Hold motoren i tomgang, drei rattet til posisjonen rett fremover (forhjulene rett fremover) og hold denne posisjon i minst 2 sekunder.
Drei rattet forsiktig til venstre endestilling og hold det der litt. Drei rattet forsiktig til høyre endestilling og hold det der litt. Drei rattet tilbake til rett fram-stillingen (forhjulene rett fram). Kontrollampen for den elektromekaniske servostyringen slukner.
Kontroller at ingen feilkoder er lagret i ABS-systemet eller i det elektromekaniske servostyringssystemet.
Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.