Denne grunninnstilliingen brukes til å tilpasse styrevinkelsensoren til ABS/ESP-kontrollenheten. Dette må gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
Merk:
Tenningen må ikke slås av under grunninnstillingen.
Hvis styrevinkelsensoren har blitt byttet ut eller koblet fra batteriet, er initsialiseringen tapt og en feilkode lagres. Med en kort kjørestrekning rett fremover og en liten bevegelse av styrehjulet (ca 30º) til venstre og høyre, startes sensoren automatisk. Feilkoden blinker og kan nå slettes.
Test forutsetninger:
Tenning på.
Batterispenningen skal være >12 V.
ABS-styreenheten må være riktig kodet.
Utførelse:
Kontroller at rattet er i riktig stilling når forhjulene vender rett fram.
Kjør bilen rett fram på et plant underlag i ikke mer enn 20 km/t for å kontrollere at bilen ikke trekker til den ene siden når rattet holdes i rett fram-stilling.
Stopp bilen og kontroller at forhjul og ratt er rettet inn.
Velg funksjonen: "Adaptation of steering angle sensor".
Funksjonen starter og teksten: ”Tilpasning i orden- bekrefter at initialiseringen er utført.
Hvis teksten "tilpasning ikke mulig" vises, må du kontrollere om styrevinkelføleren er riktig installert og at rattet er i rett fram-stilling.
Kjør en kort strekning rett fremover, med en liten bevegelse av styrehjulet (ca 30º) til venstre og høyre for å starte sensoren automatisk.
Sjekk at ingen feilkoder er lagret i ABS-systemet
Avslutt funksjonen.