Denne grunninnstillingen benyttes for å initiere styrevinkelføleren. Dette skal gjøres hvis:
ABS-styreenheten skiftes ut.
Styrevinkelsensor erstattes.
Feilkode som krever initiering av styrevinkelsensor er lagret i ABS-kontrollenheten.
Merk:
Under grunninnstilling kan ikke tenningen slås av.
I kjøretøy med elektromekanisk ser servostyring må en grunninnstilling til servostyringen gjennomføres etter initiering av styrevinkelsensoren. Utført som følgende fra punkt 7.
Testforutsetninger:
Batterispenning over 12 V.
ABS-kontrollenhet korrekt kodet.
Utførelse:
Kontroller at rattet er i riktig posisjon når forhjulene vender rett fram.
Kjør bilen rett frem på et plant underlag på maks. 20 km/t for å kontrollere at bilen ikke dreier når rattet holdes i stillingen for kjøring rett fram.
Stopp bilen og kontroller at forhjul og ratt er rettet inn.
Velg funksjonen: "Initiering styrevinkelsensor".
Funksjonen starter, en dialog viser: "Adapsjon i orden",- bekrefter at initieringen er utført.
Hvis teksten "tilpasning ikke mulig" vises, må du kontrollere om styrevinkelføleren er riktig installert og at rattet er i rett fram-stilling.
Fullfør funksjonen og koble fra diagnoseverktøyet.
ESP og testlampen for styreservo kommer på.
Testkjør en kort strekning rett frem i 15-20 km/t (styrevinkelføleren i midtstilling). Nå skal kontroll-lyset for stabilitetsprogrammet slås av.
Kjør motoren på tomgang, sett rattet i midtposisjon (fronthjulene rett frem) i minst 2 sekunder uten å røre rattet.
Snu på rattet til venstre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu på rattet til høyre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu rattet tilbake til midtposisjon (hjulene rett frem). Kontrollysene for elektromekanisk styring slukker.
Sjekk at ingen feilkoder er lagret i ABS-kontrollenheten eller i kontrollenheten for elektromekanisk servostyring.