Denne funksjonen brukes for å initialisere rattposisjonsføleren. Dette skal gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
styrevinkelføleren er skiftet ut.
Feilkode som krever initiering av styrevinkelsensor er lagret i ABS-kontrollenheten.
Merk:
Tenningen kan ikke være skrudd av under grunninnstilling.
I kjøretøy med elektromekanisk ser servostyring må en grunninnstilling til servostyringen gjennomføres etter initiering av styrevinkelsensoren. Utført som følgende fra punkt 7.
Testforutsetninger:
Batterispenning over 12V.
ABS-kontrollenhet korrekt kodet.
Tilgang til en veistrekning som oppfyller kravene i punkt 2 og 9.
Utførelse:
Kontroller at rattet er i riktig posisjon når forhjulene vender rett fram.
Kjøre bilen rett frem på flat mark ved maks. 20 km / t for å kontrollere at bilen ikke dreier når rattet holdes i posisjon for kjøring rett fram.
Stopp bilen og vri rattet nesten til maks både til høyre og venstre.
Still rattet i posisjon kjøring rett frem.
Velg funksjonen: "Initialisering av rattposisjonsføleren".
Funksjonen starter, en dialog viser: "Adapsjon i orden",- bekrefter at initieringen er utført.
Hvis teksten "tilpasning ikke mulig" vises, må du kontrollere om styrevinkelføleren er riktig installert og at rattet er i rett fram-stilling.
Fullfør funksjonen og koble fra diagnoseverktøyet.
Kontrollys for styringsservo er på.
Prøvekjør en kort avstand (10-20 meter) rett fram for å lære den midterste posisjonen.
Kjør motoren på tomgang, sett rattet i midtposisjon (fronthjulene rett frem) i minst 2 sekunder uten å røre rattet.
Snu på rattet til venstre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu på rattet til høyre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu rattet tilbake til midtposisjon (hjulene rett frem). Kontrollysene for elektromekanisk styring slukker.
Sjekk at ingen feilkoder er lagret i ABS-kontrollenheten eller i kontrollenheten for elektromekanisk servostyring.