Denne funksjonen utføres etter du har byttet ut ECU, dreiningsratesensor, eller etter å ha utført en forhjulsjustering.
Bilen må være helt i stillstand og horisontal (hellingen må være mindre enn 1°). Bilen må ikke stå i helling, flyttes eller ristes (ikke start motoren). Biler med automatgir må stå i posisjon "N". Biler med manuell girkasse skal ha girvelgeren i nøytral posisjon.