Denne funksjonen nullstiller tilpasningsverdiene for servostyringen og initialiserer og tilpasser rattposisjonsføleren til servostyringen.
Dette bør gjøres dersom:
Styringsgruppens servo har blitt erstattet eller reinstallert etter reparasjon.
Reparasjoner har blitt gjort på rattet.
Frontakselens understellsgeometri har blitt justert.
En feilkode som krever grunninnstilling er lagret i servostyringens kontrollenhet.
Hvis servostyringens kontrollenhet har blitt erstattet, må den tilpasses riktig.
Testforutsetninger:
Før grunninnstilling utføres på rattposisjonsføleren, må servostyringens tilpasningsverdier slettes. Dette gjøres ved å bruke funksjonen "Servostyring".
Motor på.
Tilgang til en strekning av veien som oppfyller vilkårene i prosedyren nedenfor.
Tenningen kan ikke være skrudd av under grunninnstilling.
Utførelse:
Prøvekjør på et plant underlag med maksimal hastighet på 20 km/t og sjekk at rattet er i riktig posisjon når det kjøres i rett linje.
Stopp bilen og vri rattet nesten til låsing til høyre og venstre.
Still rattet i posisjon kjøring rett frem.
Velg funksjonen: "Servostyring", kontrollys for styring servo på.
Når funksjonen er komplett, velges en "Initialisering av rattposisjonsføleren".
En dialogboks viser: "riktig" for å bekrefte at initialiseringen var vellykket.
Fullfør funksjonen og koble fra diagnoseverktøyet.
Prøvekjør en kort avstand (10-20 meter) rett fram for å lære den midterste posisjonen.
Kjør motoren på tomgang, sett rattet i midtposisjon (fronthjulene rett frem) i minst 2 sekunder uten å røre rattet.
Snu på rattet til venstre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu på rattet til høyre helt ut og hold det der til du hører 3 pip.
Snu rattet tilbake til midtposisjon (hjulene rett frem). Kontrollysene for elektromekanisk styring slukker.
Sjekk at ingen feilkoder er lagret i servostyringens kontrollenhet.
Avslutt funksjonen.
Hvis funksjonen mislykkes, må det sjekkes at rattet er i midtposisjon og at komponentene er riktig monterte.