Denne funksjonen brukes for å initialisere rattposisjonsføleren.
Dette skal gjøres hvis:
ABS-styreenheten er skiftet ut.
Styrevinkelføleren er skiftet ut.
Rattakselen er skiftet ut.
Det er utført karosseriarbeid som påvirker hjulinnstillingen.
Rattet har vært løsnet.
Feilkode som krever nullkompensasjon er lagret i ABS-styreenheten.
Etter koding av ABS-kontrollmodul.
Merk:
Grunninnstilling kan bare utføres etter at en innloggingskode er lagt inn. Dette gjør man i programmeringsmenyen med funksjonen: "Logg inn før tilpasning av styrevinkelsensor"
Tenningen må ikke slås av under grunninnstillingen.
Framgangsmåte:
Sjekk med den nyeste datalisten at kontrollmodul er kodet med riktig variant.
Kontroller at rattet er i riktig stilling når forhjulene står rett fram.
Kjør bilen rett fram på en plan flate i maks. 20 km/h for å kontrollere at bilen ikke trekker til den ene siden når rattet holdes i stillingen for kjøring rett fram.
Stopp bilen og se etter at forhjulene og rattet er innrettet.
Tast inn innloggingskoden.
Velg grunninnstillingen: Nullkompensasjon av styrevinkelføler.
Teksten: ”Tilpasning i orden” bekrefter at nullkompensasjonen er utført. Hvis verdien for styrevinkelføleren er større enn ±10°, godtas ikke nullkompensering (Tilpasning ikke mulig).
Testkjør igjen og kontroller at verdien for styrevinkelføleren i dataliste 5 ligger innenfor ±5°.