Denne funksjonen brukes til å klargjøre det helautomatiske tilhengerfestet. Dette kan gjøres på to måter, gjennom diagnose, eller manuelt fra kontrollknappen i kjøretøyet. Hvis klargjøringen avbrytes vil kontrollknappens røde varsellampe blinke eller lyse.
Hvis klargjøring via diagnose mislykkes, prøv den manuelle metoden, og vice versa. Problemsøk hvis ingen av delene fungerer.
Hvis tilhengerfestet blir stående i endeposisjonen må du slippe opp knappen kort, og deretter trykke den inn igjen til den andre endeposisjonen nås. Signallampen blinker til klargjøringen er fullført, deretter vil den lyse grønt.