Justere endeposisjoner

Denne funksjonen brukes til å kontrollere endeposisjoner til servostyringen, og skal kjøres når:
Testforutsetninger:
Utførelse:
  1. Start funksjonen og følg instruksjonene i programmer.
  2. Etter at funksjonen er ferdig, sjekk eventuelle feilkoder.
  3. Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.