Denne funksjonen brukes til å kalibrere servostyring. Sentrering av rattets vinkelsensor og innlæring av endeposisjon skal utføres når disse servicejobbene har blitt utført:
Styrevinkelsensor erstatning.
Erstatning av ratthus.
Utskifting av servostyringsmotor.
Utskifting av rattstammen.
Utskifting av styringssammenheng indre parallellstang.
Utskifting av styringssammenhengen ytre parallellstang.
Sentrering av rattets vinkelsensor må utføres før innlæring av endeposisjon.
For å sentrere det eksterne rattets vinkelsensor, se kalibreringer i rattets vinkelsensormodul (SAS) og bremsemodul (EBCM).
Kalibrering skal utføres i følgende rekkefølge:
Velg funksjon "Rattvinkel, sensorsentrering".
Velg funksjon "Servostyring SoftStop, nullstilling".
Velg funksjon "Servostyring SoftStop, innlæring".
Testforutsetninger:
Tenning på, motor av.
Utførelse:
Start funksjonen.
Følg instruksjonene i programmer.
Funksjonen er ferdig.
Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.