Denne funksjonen brukes til å kalibrere gyrovinkelføler. innlæring på gyrovinkelføler etter visse servicejobber:
Utskifting av elektronisk bremses kontrollmodul (EBCM).
Utskifting av antirullesensor.
Kalibrering skal utføres i følgende rekkefølge.
Velg "gyrovinkels ratesensor, nullstill" i sensor for multippel akselerasjonsmåling (IMU)
Velg "gyrovinkels ratesensors innlæring" i sensormodulen for multippel akselerasjonsmåling (IMU)
Velg "gyrovinkelrate, sensorinnlæring" i bremsestyringsmodulen (EBCM).
Testforutsetninger:
Tenning på, motor av.
Kjøretøyet må være på et plant underlag.
Håndbrems på eller girvelger i posisjonen P.
Utførelse:
Start funksjonen.
Følg instruksjonene i programmer.
Funksjonen er ferdig.
Hvis funksjonen mislykkes, må testforholdene sjekkes og eventuelle feil rettes.