Stuurhoeksensor kalibreren

Het automatisch leren van de stuurhoeksensor moet worden uitgevoerd bij het vervangen van de regeleenheid of als andere werkzaamheden zijn uitgevoerd, die de kalibratiepositie zouden kunnen beïnvloeden. Deze functie wordt gebruikt voor het kalibreren van de stuurhoeksensor.
De voorwielen dienen recht naar voren te wijzen voor een juiste kalibratie.
Test condities:
Procedure:
  1. Start de functie.
  2. Volg de instructies.
  3. Om de kalibratie te voltooien, is het noodzakelijk dat met het voertuig op een relatief rechte weg wordt gereden voor ongeveer 5 km.
  4. Start de motor en rij met het voertuig op de weg totdat de ESP-waarschuwing in het instrument uitschakelt.
  5. De functie is uitgevoerd.