Als zowel de linker en rechter aandrijfmodule vervangen is, controleer dan wat voor type koplamp het voertuig zou moeten hebben. Als slechts één aandrijfmodule vervangen is, zal de controle automatisch plaatsvinden in de functie, met een controle van de overkant. Als het initialiseren niet lukt kan het zijn dat het voertuig S552A heeft die gecodeerd moet worden.