Kalibratie van de stuurhoek sensor

Deze functie wordt gebruikt om het referentiepunt van de stuurhoeksensor te kalibreren, zodat de regeleenheid de juiste stuurhoekinformatie krijgt.
Het kalibreren moet worden uitgevoerd in de volgende gevallen:
Het referentiepuhnt is bepaald om recht vooruit te zijn. Het is daarom van belang dat het voertuig op een vlakke ondergrond wordt geplaatst, waarbij de voorwielen recht vooruit wijzen.
Test condities:
Procedure:
  1. Plaats de wielen recht vooruit, door gebruik te maken van de meetapparatuur.
  2. Start de functie.
  3. De kalibratie wordt automatisch gestart en uitgevoerd.
  4. De functie is uitgevoerd.