MPD lering
Deze functie wordt gebruikt om de nieuwe waardes voor de MPD (minimum drive pulse) te leren.
Test condities:
Contact aan, motor uit.
Procedure:
Start de functie.
De parameter status geeft 'bezig' aan en wijzigt in 'voltooid' als het leren gereed is.
Werkt de functie niet, controleer dan de testvoorwaarden en repareer eventuele defecten.