Deze functie wordt gebruikt om de volledige automatische trekhaak te initialiseren. Dit kan op twee manieren worden gedaan, door middel van diagnose en handmatig via de regelknop in het voertuig. Als de initialisatie niet lukt, knippert het rode LED lampje op de regelknop, of brandt dit.
Als de trekhaak in een eindpositie blijft, moet u de knop kort loslaten en deze dan opnieuw indrukken totdat de andere eindpositie is bereikt. Het LED lampje knippert totdat de initialisatie voltooid is. Vervolgens brandt een groen lampje.