Deze functie wordt gebruikt voor het in werking stellen van QMVH besturingseenheid en servomotor vervangen worden. Gegevens zullen vanuit de kapotte besturingseenheid worden opgeslagen in de nieuwe, daarvoor moet de functie gestart worden alvorens componenten te vervangen.
Als de achteras stabilisatiekoppelverdeler niet werkt de zullen de controlelampjes/waarschuwingsverlichting voor DSC en X-Drive aangaan. Als er een storing optreedt, wordt er een verwant controlebericht weergegeven op de LCD.