Freno: Lettura parametri

Questa funzione legge i parametri attuali del freno come la pressione di controllo degli pneumatici, la pressione di controllo CAN, i parametri dei sensori di carico, ecc.
Condizioni per il test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione.
  2. Leggere i parametri del freno.
  3. La funzione è realizzata.