Taratura dell'angolo di sterzata

Questa funzione viene usata per tarare il sensore dell’angolo di sterzata.
Nota:
Durante la calibrazione dell’angolo di sterzata le ruote anteriori precisamente allineate affinché questa avvenga correttamente.
Condizioni per il test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione e seguire le istruzioni del programma.