Regolazione dei fine corsa

Questa funzione è usata per controllare i fine corsa del servosterzo, deve essere avviata quando:
Condizioni per il test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione e seguire le istruzioni del programma.
  2. Al completamento della funzione, verificare qualsiasi codice di errore.
  3. Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.