Normalizzazione del cofano

Questa funzione viene usata per normalizzare il cofano, quando sono state perse le sue posizioni di riferimento.
Nota:
Nella zona di funzionamento del cofano non deve essere presente nessuna persona.
Condizioni per il test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione.
  2. Se l'adattamento viene realizzato con successo, viene mostrato il messaggio "Adattamento realizzato", premere "OK" per continuare.
Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.