Questo deve essere effettuato se: La centralina dell’ABS è stata sostituita. È stata sostituita la centralina ABS. L'asse di sterzo è stato sostituito. Sono stati realizzati interventi che influiscono sull'allineamento delle ruote. È stato disinserito il sensore di angolo di sterzata. Il codice di errore che richiede la taratura è memorizzato nella centralina ABS.
Condizioni per il test:
Accensione accesa, motore spento.
Sterzo posizionato in modo retto e ruote anteriori diritte.
Il veicolo deve essere situato al livello del suolo.
Procedura:
Avviare la funzione.
Seguire le istruzioni del programma.
La funzione è realizzata.
Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.