Questa funzione deve essere realizzata dopo la sostituzione della ECU, del sensore di imbardata, o dopo aver realizzato un allineamento delle ruote anteriori.
L'auto deve essere completamente ferma e orizzontale (l'inclinazione deve essere inferiore a 1º). L'auto non dev'essere inclinata, spostata o mossa (non avviare il motore). Le auto con cambio automatico devono situarsi in posizione "N". Le auto con cambio manuale devono situarsi con il selettore di marcia a folle.