Minimo appreso

Se vengono sostituiti alcuni componenti, è necessario realizzare una procedura di apprendimento per completare la riparazione e per un corretto funzionamento del sistema.
Questa funzione viene usata per controllare il sensore della posizione a folle.
Condizioni del test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione e seguire le istruzioni del programma.
Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.