Reset del contatore, scollegamento di tutte le ruote motrici
Questa funzione viene utilizzata per azzerare il contatore degli errori per scollegamenti di tutte le ruote motrici dopo un guasto del sistema.
Condizioni per il test:
Accensione accesa, motore spento.
Procedura:
Avviare la funzione e seguire le istruzioni del programma.