Questa funzione controlla e tara l’angolo di sterzata dell'asse addizionale. Durante la funzione si imposta l'angolo di sterzata, in modo che il veicolo venga condotto in linea retta.
Note:
Avviare il motore per mantenere la pressione del servosterzo attiva.
Prima di avviare la funzione, deve essere effettuato l'apprendimento dell'asse anteriore con la funzione "Apprendimento degli assi allineati".
Condizioni per il test:
Durante l'azionamento il veicolo può essere condotto a una velocità max di 15 km/h.
L'apprendimento dell'asse anteriore è così terminato.
Motore avviato.
Procedura:
Avviare la funzione.
Una finestra di dialogo mostra le condizioni del test, verificarle, quindi premere "OK".
Una finestra di dialogo mostra la posizione dell’angolo di sterzata sull'asse addizionale. Premere "OK".
Viene mostrata una finestra di dialogo in cui è possibile impostare l'azionamento dell'asse addizionale con i pulsanti +/-.
Premere "Set" (imposta) per attivare la funzione.
Una nuova finestra di dialogo mostra l’angolo di sterzata sull'asse addizionale. Condurre il veicolo in linea retta, quindi effettuare la taratura premendo "Yes" (sì). Altrimenti, premere “No” per tornare alla modifica della funzione (passo 4).
La funzione è realizzata.
Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.