Questa funzione viene usata per tarare il servosterzo. La centratura del sensore di angolazione di sterzo e l'apprendimento delle posizioni finali devono essere realizzati tutte le volte che si realizza uno di questi lavori:
Sostituzione sensore angolo di sterzata.
Sostituzione del volante.
Sostituzione del motore del servosterzo.
Sostituzione della colonna di sterzo.
Sostituzione della tiranteria di sterzo parallela interna.
Sostituzione della tiranteria di sterzo parallela esterna.
La centratura del sensore di angolazione di sterzo deve essere realizzata prima dell'apprendimento della posizione estrema.
Per realizzare la centratura del sensore dell'angolo di sterzo esterno consultare le tarature del modulo del sensore dell'angolo di sterzo (SAS) e del modulo del freno (EBCM).
La taratura deve essere realizzata nel seguente ordine:
Selezionare funzione "Angolo di sterzo, centraggio sensore".
Selezionare funzione "Servosterzo Softstop, reset".
Selezionare funzione "Servosterzo Softstop, apprendimento".
Condizioni per il test:
Accensione accesa, motore spento.
Procedura:
Avviare la funzione.
Seguire le istruzioni del programma.
La funzione è realizzata.
Se la funzione fallisce, verificare le condizioni del test e ripristinare i possibili errori.