Se entrambi i moduli destro e sinistro sono stati sostituiti, verificare con quale tipo di fari deve essere equipaggiato il veicolo. Se è stato sostituito solo un modulo guida, la verifica avviene automaticamente durante la funzione, con un controllo del lato opposto. Se l'inizio della procedura fallisce la causa potrebbe essere un equipaggiamento del veicolo con S552A che deve essere codificato.