Questa funzione viene usata per attivare il QMVH dopo la sostituzione della centralina e del motore dell'attuatore. I dati verranno salvati dalla centralina difettosa a quella nuova, quindi la funzione deve essere avviata prima di sostituire i componenti.
La distribuzione di coppia dello stabilizzatore dell'asse posteriore (QMVH) controlla gli elementi di controllo extra dell'asse posteriore e distribuisce la coppia di azionamento diretta tra le due ruote dell'asse posteriore. In situazioni PR il sistema viene chiamato anche "Dynamic Performance Control" (controllo dinamico delle prestazioni).
Se la distribuzione di coppia dello stabilizzatore dell'asse posteriore non funziona, le luci di controllo/avviso di DSC e X-Drive si accendono. Se si verifica un malfunzionamento viene mostrato un simbolo associato ad un messaggio di controllo nel monitor LCD.