Apprendimento variazione albero motore

Questa funzione viene usata per attivare l'algoritmo, per l'apprendimento della variazione della posizione dell'albero motore, che calcola l'impulso di riferimento dei fattori di correzione per la diagnosi di problemi di funzionamento.
Condizioni per il test:
Procedura:
  1. Avviare la funzione e seguire le istruzioni del programma.