Prerequisiti del test:
Prima della taratura deve essere effettuato un allineamento delle ruote.
Questa funzione azzera il valore del sensore angolo di sterzata.
Il codice di errore che richiede la taratura è memorizzato nella centralina ABS.
Motore spento.
Quadro acceso.
Procedura:
Girare il volante verso destra o sinistra per più di 5°.
Raddrizzare le ruote.
Lanciare il comando. Non toccare il volante durante la taratura.
Cancellare i codici di difetto.