Ez a funkció a hosszirányú-érzékelő kalibrálására szolgál.
A kormányzási szög állásának automatikus tanulását a vezérlőegységben akkor kell elvégezni, ha a vezérlőegység ki lett cserélve, illetve a kalibrálási állásokat érintő egyéb munkálatokra került sor.
A helyes kalibrálás biztosításához az első kerekeket egyenesen előre kell állítani.
Próbafeltételek:
Gyújtás bekapcsolva
A kormánykerék egyenesen áll, az első kerekek pedig egyenesen előre néznek.