Ez a funkció az ECU, a legyezőszög-érzékelő cseréje, illetve az első kerekek beállítása után végzendő el.
A járműnek nyugalmi állapotban kell lennie és vízszintesen kell állnia (a dőlési szögnek 1º-nál kisebbnek kell lennie). A járművet nem szabad megdönteni, elmozdítani, vagy megrázni (ne indítsa be a motort). Az automata sebességváltóval rendelkező járművek sebességváltója legyen „N” állásban. A kézi sebességváltóval felszerelt járművek sebességváltója legyen üres állásban.