A sebességváltó, illetve a tengelykapcsoló alkatrészeinek javításakor, illetve cseréjekor be kell tanítani a sebességfokozat váltó helyzetérzékelőjét, a sebességváltás megfelelő működéséhez.
A vezérlőegység cseréjekor, illetve programozásakor sebességfokozat váltó érzékelőjének beprogramozása előtt használja mindig az alábbi parancsot: „Alaphelyzetbe állítás: Hidraulika kikapcsolása a munkálatok alatt”.