MDP betanítás

Ez a funkció az MDP új értékeinek betanítására szolgál (minimális ható impulzus)
Próbafeltételek:
Művelet:
  1. Indítsa el a funkciót.
  2. A paraméter állapot előbb „folyamatban”-t mutat, majd „Befejezve”-re vált, amint a betanulás megtörtént.
  3. Ha a funkció végrehajtása sikertelen, ellenőrizze a próbafeltételeket és javítsa ki az összes hibát.