Ez a funkció a szervokormányzás inicializálására és kalibrálására szolgál.
Ha a dinamikus menetstabilizáló (DSC/DXC) vezérlőegységét vagy a kormányoszlop csatlakozóközpontját (SZL) kicserélték, ezt be kell kódolni mielőtt a funkciót végre lehetne hajtani.
A funkciót az alábbi javítások után kell végrehajtani:
A szervokormány vezérlő egysége (AL) ki lett cserélve.
A kormányoszlop vezérlő egysége (SZL) ki lett cserélve.
A kormánymű ki lett cserélve.
Munkálat a kormányoszlopon
Futóműbeállítás vagy egyéb a kerékgeomátriát érintő munkálat került végrehajtásra.
Próbafeltételek:
Nem lehetnek hibakódok a következő vezérlőegységekben: Dinamikus menetstabilizáló (DSC/DXC) vagy motorvezérlő egység (DME/DDE).
Az autónak vízszintesen kell állnia első kerekeivel egyenesen előre nézve.
Gyújtás ON, motor OFF – a motor beindul az eljárás során.
Eljárás:
Indítsa el a funkciót.
A szervomotor állásszöge nullázódik.
Indítsa be a motort.
Állítsa be a kormánykereket vízszintes állásba és nyomja meg OK-t a kormányzási szög érzékelő kalibrálásához.
Állítsa le a motort, kapcsolja ki majd be a gyújtást, és indítsa újra a motort. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Állítsa egyenesen előre a kerekeket (elég szemmértékkel). A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Az összes kormányzási szög leolvasódik. Most forgassa a kormánykereket a 0°-os kormányzási szögig és nyomja meg OK-t.
A kalibrálás elindításához nyomja meg OK-t, majd azonnal forgassa kormánykereket előre és hátra a max. nulla állás (kormánykerék meglévő állása) körül. +/-10°. A kalibrálás sikeres végrehajtásához fontos, hogy ne végezzen túl széles kormányzási mozdulatokat a kormánykerékkel.
Az összetett műszer aktív kormányzásra figyelmeztető lámpájának ki kell aludnia ha a szervokormány állásszöge helyesen lett kalibrálva.
Állítsa le a motort és kapcsolja be a gyújtást.
Nyomja meg OK-t a memóriahiba törlésére.
Ha a funkció elvégzése után a kormánykerék nem áll középállásban egyenesen előre történő vezetéskor, ellenőrizze a kormányzási szöget. Egy pontosan kiközepelt kormánykerék-állás esetén a kormányzási szögnek 0º (+/-2°) kell legyen. Ha ettől eltér, ismételje meg a funkciót.