Ez a funkció a szervokormányzás inicializálására és kalibrálására szolgál.
A funkciót az alábbi javítások után kell végrehajtani:
A szervokormány vezérlő egysége (AL) ki lett cserélve.
A kormányoszlop vezérlő egysége (SZL) ki lett cserélve.
Az integrált futómű-menedzsment vezérlőegységét kicserélték.
A kormánymű ki lett cserélve.
Munkálat a kormányoszlopon
Mindig a kerékbeállítás elvégzése előtt.
Kormányszög kalibrálás lefuttatása után.
DCS vezérlőegység cseréje vagy újraprogramozása.
Próbafeltételek:
Gyújtás ON, motor OFF – a motor beindul az eljárás során.
Nem lehetnek vezérlőmodul hibák az alábbi rendszerekben: Aktív kormányzás (AL), kormányoszlop vezérlőegység (SZL), integrált futómű-menedzsment (ICM).
A járműnek talajszinten kell lennie.
A kormánykerék egyenesen áll, az első kerekek pedig egyenesen előre néznek.
Eljárás:
Indítsa el a funkciót.
A szervomotor forgásszög alapállásba visszaállítva.
Indítsa be a motort. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Az aktív kormányzás végállásainak kalibrálásához forgassa a kormánykereket előre és hátra.
Az adaptációs adatok lenullázódnak és az aktív kormányzás hibamemória törlődik.
Kapcsolja ki a motort is és a gyújtást is. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
10 másodperc után kapcsolja be a gyújtást. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Ha aktív kormányzás indítási/belállítási műveletre kerül sor, a tengely mérés/tengely beállítás feltételek most megfelelők (OK).
Nyomja meg az „IGENT”-t ha a járművön tengely mérést/tengely beállítást kell végezni, vagy nyomja meg a „NEM”-et a funkcióból történő kilépéshez.
A tengely mérés/tengely beállítás elvégzéséhez indítsa be a motort és állítsa az első kerekeket egyenesen előre. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Állítsa be a kormányzási szöget 0º-ra (+/- 1°) a kormánykerék elforgatásával. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
A megfelelő beállítás után kapcsolja ki a motort, majd kapcsolja be a gyújtást. A folytatáshoz nyomja meg “OK”-t.
Futassa le a tengely mérést/tengely beállítást, de folyamatosan ügyeljen a jelzett teljes kormányszög értékére. A tengely mérés/tengely beállítás alatt az értéknek 0º-ra kell beállnia (+/- 1º).
Következő tengely mérés/tengely beállítás. Nyomja meg “OK”-t a funkcióból való kilépéshez.
A funkció elkészült.
Az EPS-el (Elektromos szervokormány) felszerelt járművek esetén a “Végállások adaptálása” funkciót az EPS modulban kell lefuttatni.