Η αυτόματη εκμάθηση του αισθητήρα γωνίας τιμονιού πρέπει να εκτελείται όταν αντικαθίσταται η μονάδα ελέγχου ή αν έχει εκτελεστεί κάποια άλλη εργασία, η οποία μπορεί να επηρεάσει τη θέση καλιμπραρίσματος. Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για το καλιμπράρισμα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού.