Αυτή η λειτουργία μπορεί μόνο να εκτελεστεί μετά από ολοκληρωμένη εργασία στον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Για να βεβαιώσετε ότι οι τροχοί είναι ευθεία μπροστά κατά την διάρκεια του προγραμματισμού, τοποθετήστε το όχημα σε έναν πάγκο δοκιμών εμπρός άξονα.