Εκμάθηση της κλειστής θέσης πεταλούδας

Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για την εκμάθηση της κλειστής θέσης πεταλούδας.
Συνθήκες ελέγχου:
Διαδικασία:
  1. Ξεκινήστε τη διαδικασία και περιμένετε μέχρι να ολοκληρωθεί.