Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για το μηδενισμό της εκμάθησης κωδικοποίησης παραλλαγής για το σύστημα ESP. Η κωδικοποίηση ολοκληρώνεται αν η μονάδα ESP έχει αντικατασταθεί ή ο κωδικός σφάλματος C1702 είναι ενεργός με τη λυχνία MIL αναμμένη. Όταν η λειτουργία εκτελεστεί, θα προγραμματιστεί η νέα κωδικοποίηση παραλλαγής.