Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για το μηδενισμό του εκμαθημένου κωδικού παραλλαγής για το σύστημα ESP. Η κωδικοποίηση πρέπει να εκτελεσθεί εάν η μονάδα ESP ή η μονάδα ελέγχου έχουν αντικατασταθεί. Όταν η λειτουργία εκτελεστεί, ο νέος κωδικός παραλλαγής θα προγραμματιστεί.