Τα διάφορα συστήματα CAN bus και οι μονάδες ελέγχου συνδέονται με μια μονάδα ελέγχου που ονομάζεται πύλη (gateway), στην οποία ανταλλάσσουν πληροφορίες. Όλες οι μονάδες ελέγχου που μπορούν να προγραμματιστούν στο αυτοκίνητο αποθηκεύονται στην μονάδα ελέγχου πύλης. Κατά την ανάγνωση της κωδικοποίησης πύλης, οι μονάδες ελέγχου που προγραμματίζονται στο αυτοκίνητο εμφαίζονται ως "Κωδικοποιημένο". Οι υπόλοιπες μονάδες ελέγχου εμφανίζονται ως "Μη κωδικοποιημένο". Εάν για παράδειγμα εγκαταστήσετε μια μονάδα ελέγχου τρέιλερ, πρέπει οπωσδήποτε να αλλάξετε την κατάσταση της μονάδας ελέγχου πύλης σε "Κωδικοποιημένο", έτσι ώστε οι υπόλοιπες μονάδες ελέγχου του αυτοκινήτου να ανταλλάσσουν πληροφορίες με την μονάδα ελέγχου τρέιλερ. Μπορέιτε επίσης να αποκωδικοποιείτε μονάδες ελέγχου από την πύλη, έαν αφαιρέσετε μια μονάδα ελέγχου από το αυτοκίνητο.