Lenkwinkelkalibrierung

Der Lenkwinkelsensor sendet Informationen über Lenkwinkel, Drehrichtung des Lenkrads und Lenkgeschwindigkeit über den CAN-Bus. Eine Kalibrierung ist erforderlich, wenn:
Für die erfolgreiche Kalibrierung müssen die Bedingungen in Punkt 4 erfüllt sein.
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Prüfen, ob das Lenkrad gerade steht und die Vorderräder gerade ausgerichtet sind.
  2. Funktion "Lenkwinkelkalibrierung" wählen und auf "OK" drücken.
  3. Es erscheint ein Dialogfeld: "Lenkrad etwa 30° nach rechts oder links drehen, dann wieder zurück in die Mittelstellung". Weiter mit OK.
  4. Die Kalibrierbedingungen werden geprüft. Sind die Bedingungen in Ordnung, wird 111 angezeigt. Wird Null angezeigt, so ist eine der Kalibrierbedingungen nicht erfüllt.
  5. Sind alle Bedingungen erfüllt, mit "OK" die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors starten.
  6. Nach erfolgreicher Kalibrierung erscheint die Meldung:
  7. Mit "OK" die Funktion beenden.
  8. Wenn das Fahrzeug mit einer elektrohydraulischen Lenkung ausgestattet ist, beginnt nach der Kalibrierung eine gelbe Warnleuchte zu leuchten. Dies zeigt an, dass die Lenkungsendlage neu eingelernt werden muss, was wie folgt ausgeführt wird:
    1. Den Motor anlassen.
    2. Das Lenkrad bis zum rechten Anschlag drehen und halten, bis ein Signalton zu hören ist.
    3. Das Lenkrad bis zum linken Anschlag drehen und halten, bis ein Signalton zu hören ist.
    4. Das Lenkrad wieder in die Mittelstellung bringen, die gelbe Warnleuchte erlischt.
    5. Die Funktion ist beendet.