Einstellung der Endstellungen

Mit dieser Funktion werden die Endstellungen der Servolenkung eingestellt und sie ist auszuführen, wenn:
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Die Funktion starten und die Anweisungen im Programm befolgen.
  2. Nach Abschluss der Funktion prüfen, ob Fehlercodes im Speicher sind.
  3. Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.