Austausch Längsbeschleunigungssensor

Mit dieser Funktion wird der Offset-Wert der Längsbeschleunigung gelernt, denn das NYL (Längsbeschleunigung/Gierknoten) übermittelt hat.
Hinweis:
Schlägt der Vorgang fehl, kann dies Auswirkungen auf die optimale Systemfunktion haben. So werden eventuell effiziente Verbesserungen nicht erzielt.
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Die Funktion starten und die Anweisungen im Programm befolgen.