Grundeinstellung aktive Lenkung


Mit dieser Funktion wird die aktive Lenkung initialisiert und kalibriert.

Diese Funktion muss nach den folgenden Eingriffen ausgeführt werden:

Testbedingungen:

Vorgehensweise:

  1. Die Funktion starten.

  2. Der Stellungswinkel des Servomotors wird zurückgesetzt.

  3. Den Motor anlassen. Weiter mit OK.

  4. Die Endstellungen der aktiven Lenkung werden durch Drehen des Lenkrads in beide Richtungen kalibriert.

  5. Die Anpasswerte werden zurückgesetzt und der Fehlerspeicher für die aktive Lenkung wird gelöscht.

  6. Den Motor und die Zündung ausschalten. Weiter mit OK.

  7. Nach 10 Sekunden die Zündung wieder einschalten. Weiter mit OK.

  8. Wenn Start und Einstellung der aktiven Lenkung erfolgreich durchgeführt wurden, kann anschließend die Messung/Einstellung der Lenkwelle erfolgen.

  9. Mit "JA" bestätigen, dass eine Messung/Einstellung der Lenkwelle erfolgen soll, mit "NEIN" die Funktion beenden.

  10. Für die Messung/Einstellung der Lenkwelle muss der Motor laufen und die Vorderräder müssen gerade ausgerichtet sein. Weiter mit OK.

  11. Den Gesamtlenkwinkel durch Drehen des Lenkrads auf 0° (+/-1°) einstellen. Weiter mit OK.

  12. Nach korrekter Einstellung den Motor aus- und dann die Zündung wieder einschalten. Weiter mit OK.

  13. Jetzt die Messung/Einstellung der Lenkwelle starten, dabei immer den angezeigten Gesamtlenkwinkel im Auge behalten. Der Wert muss während des Mess-/Einstellvorgangs bei 0° (+/-1°) anhalten.

  14. Nach der Messung/Einstellung der Lenkwelle:. Mit "OK" die Funktion beenden.

  15. Die Funktion ist beendet.

    • Ist das Fahrzeug mit EPS (elektrische Servolenkung) ausgestattet, muss anschließend Funktion "Anpassung Endstellungen" im EPS-Steuergerät durchgeführt werden.