Grundeinstellung der aktiven Lenkung


Mit dieser Funktion wird die aktive Lenkung initialisiert und eingestellt.

Die aktive Lenkung passt die Lenkgetriebeuntersetzung an die Fahrzeuggeschwindigkeit an. Dadurch ist eine direkte Lenkung bei niedrigen Geschwindigkeiten und eine indirektere Lenkung bei hohen Geschwindigkeiten, in Verbindung mit der Gierwinkelkontrolle, gewährleistet.

Nach einem Austausch des Steuergeräts für die dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) oder der Lenksäulen-Schaltzentrale (SZL) müssen diese zuerst codiert werden, bevor diese Funktion ausgeführt werden kann.

Diese Funktion muss nach den folgenden Eingriffen ausgeführt werden:

Testbedingungen:

Vorgehensweise:

  1. Funktion starten.

    • Der Stellungswinkel des Servomotors wird zurückgesetzt.

  2. Motor anlassen.

  3. Auf "OK" drücken, um die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durchzuführen.

  4. Auf "OK" drücken und das Lenkrad von der linken bis zur rechten Verriegelungsstellung und wieder zurück in die Mitte drehen, diesen Vorgang mindestens zweimal wiederholen.

  5. Die Meldelampe der aktiven Lenkung im Kombiinstrument erlischt, wenn der Stellungswinkel des Servomotors richtig kalibriert ist.

  6. Den Motor und die Zündung ausschalten, auf "OK" drücken.

  7. Zündung einschalten, auf "OK" drücken.

  8. Mit "OK" den Fehlerspeicher löschen.

    • Steht das Lenkrad bei Geradeausfahrt nicht genau in der Mitte, nachdem die Funktion ausgeführt wurde, so muss der Lenkwinkel überprüft werden. Wenn das Lenkrad genau zentriert ist, muss der Lenkwinkel 0° (+/- 2°) betragen. Weicht er von diesem Wert ab, so ist diese Funktion zu wiederholen.