Diese Funktion wird verwendet, um den Gierwinkelsensor zu kalibrieren. Einlernen des Gierwinkelsensors nach bestimmten Wartungsarbeiten:
Austausch des elektronischen Bremsensteuerungsmoduls (EBCM).
Austausch des Stabilisierungssensors.
Die Kalibrierung muss in folgender Reihenfolge durchgeführt werden.
Im Sensormodul für mehrfache Beschleunigungsmessung (IMU) "Gierwinkelratensensor zurücksetzen" auswählen.
Im Sensormodul für mehrfache Beschleunigungsmessung (IMU) "Gierwinkelratensensor einlernen" auswählen.
Im Bremsensteuerungsmodul (EBCM) "Gierwinkelratensensor einlernen" auswählen.
Testbedingungen:
Zündung ein, Motor aus.
Das Fahrzeug muss auf ebenem Boden stehen.
Feststellbremse betätigt oder Gangwählhebel in Stellung P.
Vorgehensweise:
Die Funktion starten.
Die Anweisungen im Programm befolgen.
Die Funktion ist beendet.
Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.