Sie ist auszuführen, wenn: Das ABS-Steuergerät ausgetauscht wurde. Der Lenkwinkelsensor ausgetauscht wurde. Die Lenkwelle ausgetauscht wurde. Arbeiten an der Karosserie ausgeführt wurden, die die Radausrichtung beeinflussen. Der Lenkwinkelsensor abgeschaltet wurde. Ein Fehlercode im ABS-Steuergerät gespeichert ist, der eine Kalibrierung erfordert.
Testbedingungen:
Zündung ein, Motor aus.
Lenkrad und Vorderräder stehen gerade.
Das Fahrzeug steht auf ebenem Boden.
Vorgehensweise:
Die Funktion starten.
Die Anweisungen im Programm befolgen.
Die Funktion ist beendet.
Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.