Mit dieser Funktion wird die Servolenkung kalibriert. Die Zentrierung des Lenkwinkelsensors und das Einlernen der Endstellung müssen erfolgen, wenn die folgenden Wartungsarbeiten ausgeführt wurden:
Austausch des Lenkwinkelsensors.
Austausch des Lenkgetriebes.
Austausch des Motors der Servolenkung.
Austausch der Lenksäule.
Austausch der inneren Parallelstange des Lenkgestänges.
Austausch der äußeren Parallelstange des Lenkgestänges.
Vor dem Einlernen der Endstellung muss die Zentrierung des Lenkwinkelsensors erfolgen.
Zur Zentrierung des externen Lenkwinkelsensors, siehe Kalibrierung Lenkwinkelsensormodul (SAS) & Bremsensteuergerät (EBCM).
Die Kalibrierung muss in der folgenden Reihenfolge durchgeführt werden:
Auswahl von Funktion "Lenkwinkel, Sensorzentrierung".
Auswahl von Funktion "Servolenkung Softstop, Zurücksetzen".
Auswahl von Funktion "Servolenkung Softstop, Einlernen".
Testbedingungen:
Zündung ein, Motor aus.
Vorgehensweise:
Die Funktion starten.
Die Anweisungen im Programm befolgen.
Die Funktion ist beendet.
Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.