Wenn das linke und das rechte Scheinwerfermodul ausgetauscht wurden, muss geprüft werden, mit welchem Scheinwerfertyp das Fahrzeug auszustatten ist. Wenn nur ein Modul ausgetauscht wurde, wird im Rahmen der Funktion automatisch auch die andere Seite geprüft. Wenn die Initialisierung fehlschlägt, kann dies daran liegen, dass das Fahrzeug mit S552A ausgestattet ist, und hierfür eine Codierung erforderlich ist.