Mit dieser Grundeinstellung wird der Lenkwinkelsensor initialisiert. Dies ist erforderlich, wenn:
das ABS-Steuergerät ausgetauscht wurde
der Lenkwinkelsensor ausgetauscht wurde
ein Fehlercode, der einen Nullabgleich erfordert, im ABS-Steuergerät gespeichert ist.
Voraussetzungen:
Batteriespannung über 12 V.
ABS-Steuergerät richtig codiert.
Zugang zu einem Straßenabschnitt, der die nachstehend aufgeführten Bedingungen erfüllt.
Vorgehensweise:
Das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche mit maximal 20 km/h geradeaus fahren und prüfen, ob die Lenkung nicht nach einer Seite zieht, wenn das Lenkrad geradesteht.
Das Fahrzeug bei Geradeausfahrt anhalten und prüfen, ob sich das Lenkrad nicht gedreht hat.
Die Funktion starten und die Anweisungen im Programm befolgen.