Status der Ein- und Ausgänge
Mit dieser Funktion werden die Ein- und Ausgangssignale des Steuergeräts getestet.
Wenn "Achslift, Eingangssignal" aktiv ist, ist die Achse nicht lenkbar. Das gleiche gilt, wenn "Schalter aktiv, Bauteil S20C" nicht aktiv ist.
Für manche Funktionen muss der Motor eingeschaltet werden.
Das Steuerventil ist in den folgenden Situationen aktiv:
Achse angehoben und Motor läuft.
Das Steuerventil ist in den folgenden Situationen nicht aktiv:
Bei einem Fehler der Selbstlenkung.
Der Motor muss ausgeschaltet sein.
Motor läuft und es sind mehr als 20 Sekunden seit dem Drehen des Lenkrads vergangen.
Der Lenkwinkelsensor vorne ist OK, wenn die Signalspannung bei ± 0,5 V liegt.
Der Lenkwinkelsensor hinten ist OK, wenn die Signalspannung bei ± 1,2 V liegt.
Für manche Funktionen muss die Zündung eingeschaltet sein und der Motor laufen.
Während des Tests dürfen sich keine Personen oder Gegenstände im Bereich der lenkbaren Achse befinden.
Prüfen, ob die Statuswerte in Ordnung sind.
Die Funktion ist beendet.
Ist die Funktion nicht erfolgreich, die Testbedingungen prüfen und eventuelle Fehler beheben.