Lenkung und Einlernen der Zusatzachse

Mit dieser Funktion wird der Lenkwinkel der Zusatzachse gesteuert und kalibriert. Der Lenkwinkel wird dabei so eingestellt, dass das Fahrzeug geradeaus fährt.
Hinweis:
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Die Funktion starten.
  2. Es erscheint ein Dialogfeld mit den Testbedingungen; die Bedingungen prüfen und auf "OK" drücken.
  3. Es erscheint ein Dialogfeld mit dem Lenkwinkel der Zusatzachse. Auf "OK" drücken.
  4. Es erscheint ein Dialogfeld, in dem die Aktivierung der Zusatzachse mit den Tasten +/- eingestellt werden kann.
  5. Mit "Set" die Aktivierung starten.
  6. Es erscheint ein neues Dialogfeld mit dem Lenkwinkel der Zusatzachse. Das Fahrzeug geradeaus fahren, dann die Kalibrierung durch Drücken von "Ja" starten. Sonst mit "Nein" in die Auswahl der Aktivierung zurückkehren (Schritt 4).
  7. Die Funktion ist beendet.