Mit dieser Funktion wird der Lenkwinkelsensor kalibriert.
Die Funktion ist auszuführen, wenn:
der Lenkwinkelsensor ausgetauscht wurde
das ABS-Steuergerät ausgetauscht wurde
die Einstellungen für die Fahrzeugfrontpartie geändert wurden.
Für die erfolgreiche Kalibrierung müssen die Bedingungen in Punkt 4 erfüllt sein.
Hinweis:
Nach der Kalibrierung des Lenkwinkelsensors müssen die Endstellungen der Servolenkung eingestellt werden. Dies erfolgt in der Servolenkung.
Testbedingungen:
Zündung ein, Motor aus.
Batteriespannung über 12 V.
Lenkrad gerade, wenn die Räder geradestehen.
Vorgehensweise:
Prüfen, ob das Lenkrad gerade steht und die Vorderräder gerade ausgerichtet sind.
Funktion "Lenkwinkelkalibrierung" wählen und auf "OK" drücken.
Es erscheint ein Dialogfeld: "Lenkrad etwa 30° nach rechts oder links drehen, dann wieder zurück in die Mittelstellung". Weiter mit OK.
Die Kalibrierbedingungen werden geprüft. Sind die Bedingungen erfüllt, wird 111 angezeigt. Wird eine Null angezeigt, so ist eine der Kalibrierbedingungen nicht erfüllt.
Erste Abbildung von links = Im zulässigen Toleranzbereich für den Lenkwinkel (unter 7,5°).
Zweite Abbildung von links = Fahrgeschwindigkeit unter 1 km/h, d.h. Fahrzeug steht.
Dritte Abbildung von links = Fahrgestellnummer richtig empfangen.
Sind alle Bedingungen erfüllt, mit "OK" die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors starten.
Nach erfolgreicher Kalibrierung erscheint die Meldung:
"Lenkwinkelsensor initialisiert".
Ist die Kalibrierung nicht erfolgreich, die Testbedingungen und die Bedingungen in Punkt 4 prüfen.
Mit "OK" die Funktion beenden.
Funktion "Endstellung einstellen" in der Servolenkung wählen.