Mit dieser Funktion wird die aktive Lenkung initialisiert und eingestellt.
Die aktive Lenkung passt die Lenkgetriebeuntersetzung an die Fahrzeuggeschwindigkeit an. Dadurch ist eine direkte Lenkung bei niedrigen Geschwindigkeiten und eine indirektere Lenkung bei hohen Geschwindigkeiten, in Verbindung mit der Gierwinkelkontrolle, gewährleistet.
Hinweis:
Nach einem Austausch des Steuergeräts für die dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) oder der Lenksäulen-Schaltzentrale (SZL) müssen diese zuerst codiert werden, bevor diese Funktion ausgeführt werden kann.
Diese Funktion muss nach den folgenden Eingriffen ausgeführt werden:
Austausch des Steuergeräts der aktiven Lenkung (AL).
Austausch der Schaltzentrale der Lenksäule (SZL).
Austausch des Lenkgetriebes.
Eingriffe an der Lenksäule.
Radausrichtung oder andere Eingriffe, die die Geometrie der Räder beeinträchtigen können.
Testbedingungen:
Es dürfen keine Fehlercodes in den folgenden Steuergeräten gespeichert sein: Dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) und Motorsteuergerät (DME/DDE).
Das Fahrzeug muss auf einem ebenen Untergrund stehen, die Vorderräder geradeaus gerichtet.
Zündung ein, Motor aus.
Vorgehensweise:
Das Lenkrad und die Vorderräder gerade ausrichten (Sichtprüfung genügt).
Funktion starten.
Status des Lenkwinkelsensors kontrollieren, ist er nicht OK, muss die Funktion abgebrochen und der Lenkwinkelsensor initialisiert werden. Dies erfolgt im Steuergerät für die dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC). Ist der Status in Ordnung, kann die Funktion fortgesetzt werden.
Der Stellungswinkel des Servomotors wird zurückgesetzt.
Motor starten.
Dann auf OK drücken und das Lenkrad von der linken bis zur rechten Verriegelungsstellung und wieder zurück in die Mitte drehen, diesen Vorgang mindestens zweimal wiederholen.
Die Meldelampe der aktiven Lenkung im Kombiinstrument muss erlöschen, wenn der Stellungswinkel des Servomotors richtig kalibriert ist.
Motor aus, Zündung ein.
Fehlercodes im Steuergerät der aktiven Lenkung (AL) werden automatisch gelöscht.
Steht das Lenkrad bei Geradeausfahrt nicht genau in der Mitte, nachdem die Funktion ausgeführt wurde, so muss der Lenkwinkel überprüft werden. Damit das Lenkrad genau zentriert ist, muss der Lenkwinkel 0° (+/- 2°) betragen. Ist dies nicht der Fall, so muss der Lenkwinkelsensor im Steuergerät für die dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) neu initialisiert und diese Funktion anschließend wiederholt werden.