Mit dieser Funktion wird die aktive Lenkung initialisiert und kalibriert.
Nach einem Austausch des Steuergeräts für die dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) oder der Lenksäulen-Schaltzentrale (SZL) müssen diese zuerst codiert werden, bevor diese Funktion ausgeführt werden kann.
Diese Funktion muss nach den folgenden Eingriffen ausgeführt werden:
Austausch des Steuergeräts der aktiven Lenkung (AL)
Austausch der Lenksäulen-Schaltzentrale
Austausch des Lenkgetriebes
Arbeiten an der Lenksäule
Radausrichtung oder andere Eingriffe, die die Geometrie der Räder beeinträchtigen können.
Testbedingungen:
Es dürfen keine Fehlercodes in den folgenden Steuergeräten gespeichert sein: Dynamische Stabilitätsregelung (DSC/DXC) und Motorsteuergerät (DME/DDE).
Das Fahrzeug sollte auf einer ebenen Fläche mit den Vorderrädern geradeaus stehen.
Zündung ein, Motor aus - der Motor wird während des Vorgangs gestartet.
Vorgehensweise:
Funktion starten.
Der Stellungswinkel des Servomotors wird zurückgesetzt.
Den Motor anlassen.
Das Lenkrad genau zentrieren und mit "OK" die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors starten.
Den Motor ausschalten, die Zündung aus- und wieder einschalten und den Motor wieder starten. Weiter mit OK.
Die Räder gerade ausrichten (Sichtkontrolle genügt). Weiter mit OK.
Der Lenkwinkel wird ausgelesen. Das Lenkrad drehen, bis ein Lenkwinkel von 0° erreicht ist, dann auf "OK" drücken.
Zum Starten der Kalibrierung auf "OK" drücken und das Lenkrad sofort schnell aus der Nullstellung heraus (aktuelle Einstellung des Lenkrads) bis max. +/-10° in jede Richtung drehen. Für die erfolgreiche Kalibrierung dürfen die Bewegungen des Lenkrads nicht zu stark sein.
Die Meldelampe der aktiven Lenkung im Kombiinstrument erlischt, wenn der Stellungswinkel des Servomotors richtig kalibriert ist.
Den Motor aus- und die Zündung einschalten.
Mit "OK" den Fehlerspeicher löschen.
Steht das Lenkrad bei Geradeausfahrt nicht genau in der Mitte, nachdem die Funktion ausgeführt wurde, so muss der Lenkwinkel überprüft werden. Wenn das Lenkrad genau zentriert ist, muss der Lenkwinkel 0° (+/-2°) betragen. Weicht er von diesem Wert ab, so ist diese Funktion zu wiederholen.