Kalibrierung des Lenkwinkelsensors

Mit dieser Funktion wird der Lenkwinkelsensor kalibriert.
Die Kalibrierung ist in den folgenden Fällen erforderlich:
Hinweis:
Achtung, die Räder drehen sich während des Tests automatisch.
Die Kalibrierwerte werden erst am Ende der Funktion gespeichert.
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Das Lenkgetriebe mit dem Lenkrad geradeaus einstellen.
  2. Mit Hilfe der Markierung auf der Lenkachse und dem Lenkgetriebe kontrollieren, ob das Lenkgetriebe gerade ausgerichtet ist.
  3. Mit der geeigneten Messeinrichtung prüfen, ob die Räder der Antriebs- und Nachlaufachse gerade ausgerichtet sind.
  4. Den Motor anlassen.
  5. Die Funktion starten.
  6. Die Kalibrierung wird gestartet.
  7. Im nächsten Schritt die Signalspannung für den "Lenkwinkelsensor vorne" prüfen.
  8. Liegt der Wert innerhalb der Toleranz (/0±0,5 V), mit der Kalibrierung der Nullstellung fortfahren.
  9. An der lenkbaren Hinterachse die Nullstellung einstellen.
  10. Liegt der Wert innerhalb der Toleranz (/0±0,5 V), mit der Kalibrierung der Nullstellung fortfahren.
  11. Die Werte werden im nächsten Dialogfeld dauerhaft gespeichert.
  12. Die Zündung ausschalten und 10 Sekunden warten.
  13. Die Zündung einschalten.
  14. Die Funktion ist beendet.