Lenkwinkelkalibrierung


Der Lenkwinkelsensor sendet Informationen über Lenkwinkel, Drehrichtung des Lenkrads und Lenkgeschwindigkeit über den CAN-Bus. Eine Kalibrierung ist erforderlich, wenn:

Für die erfolgreiche Kalibrierung müssen die Bedingungen in Punkt 4 erfüllt sein.

Testbedingungen:

Vorgehensweise:

  1. Prüfen, ob das Lenkrad gerade steht und die Vorderräder gerade ausgerichtet sind.

  2. Funktion "Lenkwinkelkalibrierung" wählen und auf "OK" drücken.

  3. Es erscheint ein Dialogfeld: "Lenkrad etwa 30° nach rechts oder links drehen, dann wieder zurück in die Mittelstellung". Weiter mit OK.

  4. Die Kalibrierbedingungen werden geprüft. Sind die Bedingungen in Ordnung, wird 111 angezeigt. Wird Null angezeigt, so ist eine der Kalibrierbedingungen nicht erfüllt.

    • Erste Abbildung von links = Im zulässigen Toleranzbereich für den Lenkwinkel (unter 7,5°).

    • Zweite Abbildung von links = Fahrgeschwindigkeit unter 1 km/h, d.h. Fahrzeug steht.

    • Dritte Abbildung von links = Fahrgestellnummer richtig empfangen.

  5. Sind alle Bedingungen erfüllt, mit "OK" die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors starten.

  6. Nach erfolgreicher Kalibrierung erscheint die Meldung:

    • "Anpassung Lenkwinkelsensor in Ordnung".

    • "Lenkwinkel CAN-Signal 0,0°".

  7. Mit "OK" die Funktion beenden.

    • Ist die Kalibrierung nicht erfolgreich, die Testbedingungen und die Bedingungen in Punkt 4 prüfen.