Die verschiedenen CAN-Bussysteme und Steuergeräte sind in einem so genannten Gateway-Steuergerät miteinander verbunden, über das Daten ausgetauscht werden. Alle Steuergeräte, die im Fahrzeug programmiert werden können, sind im Gateway-Steuergerät gespeichert. Beim Lesen der Gateway-Codierung werden alle im Fahrzeug programmierten Steuergeräte als "Codiert" angezeigt. Alle anderen Steuergeräte erscheinen als "Nicht codiert". Ist beispielsweise ein Anhänger-Steuergerät eingebaut, so muss dessen Status im Gateway-Steuergerät auf "Codiert" geändert werden, damit die anderen Steuergeräte im Fahrzeug Daten mit dem Anhänger-Steuergerät austauschen können. Über dieses Gateway können auch Steuergeräte decodiert werden, wenn sie z. B. aus dem Fahrzeug ausgebaut wurden.