Lenkwinkelsensor initialisieren


Mit dieser Funktion wird der Lenkwinkelsensor initialisiert. Dies muss erfolgen, wenn:

Hinweis:

Testbedingungen:

Vorgehensweise:

  1. Prüfen, ob das Lenkrad richtig steht, wenn die Vorderräder geradeaus gerichtet sind.

  2. Das Fahrzeug mit max. 20 km/h auf ebenem Untergrund geradeaus fahren und prüfen, ob es nicht vom Kurs abweicht, wenn das Lenkrad immer geradeaus gerichtet bleibt.

  3. Das Fahrzeug anhalten und das Lenkrad fast bis zum Verriegelungsanschlag nach links und nach rechts drehen.

  4. Das Lenkrad so einstellen, dass das Fahrzeug geradeaus fährt.

  5. Folgende Funktion auswählen: "Lenkwinkelsensor Initialisierung".

  6. Die Funktion startet, es erscheint ein Dialog: ”Anpassung in Ordnung", zur Bestätigung, dass die Initialisierung erfolgt ist.

    • Erscheint Meldung "Anpassung nicht möglich", so ist zu prüfen, ob der Lenkwinkelsensor richtig eingebaut ist und das Lenkrad mittig steht.

  7. Die Funktion beenden und das Diagnosegerät abklemmen.

  8. Die Kontrolllampe für die Servolenkung leuchtet auf.

  9. Zum Einlernen der Mittelstellung etwa 10-20 m geradeaus fahren.

  10. Den Motor im Leerlauf laufen lassen, das Lenkrad mindestens 2 Sekunden mittig einstellen (Vorderräder stehen gerade), ohne das Lenkrad zu berühren.

  11. Das Lenkrad bis zum linken Anschlag drehen und halten, bis 3 Signaltöne zu hören sind.

  12. Das Lenkrad bis zum rechten Anschlag drehen und halten, bis 3 Signaltöne zu hören sind.

  13. Das Lenkrad wieder mittig einstellen (Vorderräder gerade gerichtet). Die Kontrolllampe für die elektromechanische Servolenkung erlischt.

  14. Prüfen, ob keine Fehlercodes im ABS-Steuergerät oder im Steuergerät für die elektromechanische Servolenkung gespeichert sind.