Lenkwinkelsensor initialisieren


Mit dieser Grundeinstellung wird der Lenkwinkelsensor initialisiert. Dies ist erforderlich, wenn:

Hinweis:

Während der Grundeinstellung darf die Zündung nicht ausgeschaltet werden.

Nach einer Initialisierung des Lenkwinkelsensors muss bei Fahrzeugen mit elektromechanischer Lenkunterstützung eine Grundeinstellung vorgenommen werden. Die Schritte ab Schritt 8 ausführen.

Voraussetzungen:

Vorgehensweise:

  1. Prüfen, ob das Lenkrad richtig steht, wenn die Vorderräder geradeaus gerichtet sind.

  2. Das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche mit maximal 20 km/h geradeaus fahren und prüfen, ob die Lenkung nicht nach einer Seite zieht, wenn das Lenkrad geradesteht.

  3. Halten Sie an und prüfen Sie, ob Vorderräder und Lenkrad korrekt ausgerichtet sind.

  4. Funktion auswählen: "Initialisierung des Lenkwinkelsensors".

  5. Die Funktion wird gestartet und Meldung: ”Anpassung in Ordnung” bestätigt, dass die Initialisierung durchgeführt wurde.

    • Erscheint Meldung "Anpassung nicht möglich", so ist zu prüfen, ob der Lenkwinkelsensor richtig eingebaut ist und das Lenkrad geradesteht.

  6. Die Funktion beenden und das Diagnosegerät abklemmen.

  7. Die ESP- und Servolenkungslampe leuchtet auf.

  8. Eine kurze Strecke mit 15 - 20 km/h geradeaus fahren (der Lenkwinkelsensor lernt dabei die Geradeausstellung). Die Kontrolllampe des Stabilitätsprogramms muss jetzt erlöschen.

  9. Den Motor im Leerlauf laufen lassen, das Lenkrad geradeaus stellen (Vorderräder stehen gerade) und mindestens 2 Sekunden in dieser Stellung lassen.

  10. Das Lenkrad vorsichtig bis zum linken Endanschlag drehen und kurz festhalten. Das Lenkrad vorsichtig bis zum rechten Endanschlag drehen und kurz festhalten. Das Lenkrad wieder in Geradeausstellung bringen (Vorderräder stehen gerade). Die Kontrolllampe für die elektromechanische Lenkunterstützung erlischt.

  11. Prüfen, ob im ABS-System oder im elektromechanischen Lenkunterstützungssystem keine Fehlercodes gespeichert sind.

    • Ist die Funktion nicht erfolgreich, die Testbedingungen prüfen und eventuelle Fehler beheben.