Mit dieser Funktion wird das ESP-System kalibriert.
Eine Kalibrierung ist erforderlich, wenn:
Der Lenkwinkel- oder Gierwinkelsensor ausgetauscht oder ausgebaut/verändert wurde.
Ein Unfall mit Beteiligung von Lenkungsbauteilen stattgefunden hat.
Fehlercodes 3473 oder 3527 wurden ausgelöst.
Nach beendeter Kalibrierung muss das Fahrzeug auf einer geraden Strecke etwa 3 km gefahren werden. Lenkbewegungen möglichst vermeiden.
Die Kalibrierung beginnt, wenn das Fahrzeug schneller als 20 km/h fährt.
Die Kalibrierung ist beendet, wenn die gelbe Kontrolllampe erlischt.
Für den letzten Teil der Kalibrierung wird das Diagnosetool nicht benötigt.
Das Fahrzeug muss auf ebenem Boden stehen.
Die Vorderachse mit dem Lenkrad völlig gerade ausrichten (0° +/- 0,05°) (mit Test der Radausrichtung kontrollieren).
Die Anweisungen im Programm befolgen.
Die Kalibrierung wird durchgeführt.
Für den letzten Teil der Kalibrierung wird das Diagnosetool nicht benötigt.