Mit dieser Funktion werden die Anpasswerte für die Servolenkung zurückgesetzt und der Lenkwinkelsensor initialisiert und an die Servolenkung angepasst.
Dies muss erfolgen, wenn:
das Servoelement der Lenkung ausgetauscht oder ausgebaut wurde
Reparaturen am Lenkgetriebe ausgeführt wurden
die Vorderachsgeometrie verändert wurde
ein Fehlercode im Servolenkungs-Steuergerät gespeichert ist, der eine Grundeinstellung erfordert.
Wurde das Steuergerät der Servolenkung ausgetauscht, so muss das neue Steuergerät entsprechend angepasst werden.
Testbedingungen:
Bevor die Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors erfolgt, müssen die Anpasswerte der Servolenkung gelöscht werden. Dies ist mit Funktion "Servolenkung" durchzuführen.
Motor Ein.
Zugang zu einem Straßenabschnitt, der die nachstehend aufgeführten Bedingungen erfüllt.
Während der Grundeinstellung darf die Zündung nicht ausgeschaltet werden.
Vorgehensweise:
Den Motor starten und das Lenkrad etwa 90° nach links und rechts drehen.
Auf einer ebenen Fläche mit einer Geschwindigkeit von maximal 30 km/h fahren und prüfen, ob das Lenkrad bei Geradeausfahrt in der richtigen Stellung ist.
Das Fahrzeug bei Geradeausfahrt anhalten und prüfen, ob sich das Lenkrad nicht gedreht hat.
Funktion "Servolenkung" wählen.
Nachdem diese Funktion beendet ist, Funktion "Lenkwinkelsensor initialisieren" wählen
Es erscheint ein Dialogfeld: "in Ordnung" als Bestätigung, dass die Initialisierung erfolgreich war. Die Servolenkungslampe leuchtet auf.
Eine kurze Strecke geradeaus fahren und das Lenkrad etwa 360° nach links und rechts drehen, um den Lenkwinkelsensor zu initialisieren. Die Servolenkungslampe erlischt.
Prüfen, ob keine Fehlercodes im Servolenkungs-Steuergerät gespeichert sind.
Funktion beenden.
Ist die Funktion nicht erfolgreich, so ist zu prüfen, ob das Lenkrad mittig steht und ob alle Komponenten richtig installiert sind.