Haldex Modal Fehlercodes auslesen


Für das Auslesen von Fehlercodes wird das TODD (Total On-board Diagnostic Display) benutzt. TODD ist unter der Abdeckung des Motorsteuergeräts zu finden.

Mit TODD können Fehlercodes ausgelesen und die ABS-Sensoren des Anhängers kontrolliert werden.

Zur Überprüfung des ABS-Systems das ABS-Kabel zwischen Zugfahrzeug und Anhänger anschließen, das Bremspedal durchtreten, die Zündung einschalten und prüfen, ob die ABS-2-Kontrolllampe in der Kabine und die Kontrolllampe am Anhänger wie folgt aufleuchten.

- Die Lampen müssen für 2,5 Sekunden aufleuchten.

- Dann müssen die Lampen für 1 Sekunde erlöschen.

- Die Lampen leuchten wieder auf, bis eine Geschwindigkeit von 10 km/h erreicht ist, dann gehen sie aus und zeigen damit an, dass das System in Ordnung ist.

Wenn die Lampen bei einer Geschwindigkeit über 10 km/h nicht ausgehen, ist die (mit 4 Schrauben befestigte) Abdeckung des Steuergeräts zu lösen und die Fehlercodes in TODD zu prüfen.

Anzeige schwarzKein Zündstrom am Motorsteuergerät
00System OK. Fahrzeug fährt
011A Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
021B Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
032A Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
042B Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
053A Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
063B Sensor/Kabelstromkreis unterbrochen/Kabelbruch
07System OK. Fahrzeug steht
08Retarder/Verdrahtung Stromkreis unterbrochen
09Retarder/Verdrahtung Kurzschluss
0CReset für Fahrt/Verdrahtung Stromkreis unterbrochen
0AReset für Fahrt/Verdrahtung Stromkreis unterbrochen
0EMeldelampe Stromkreisfehler
Gruppe niedriger SensorausgangMögliche Ursachen: Sensorverschleiß, falscher Abstand zwischen Sensor und Sensor Tellerrad, Stromkreis offen/Kurzschluss.
111A Sensor Systemfehler
121B Sensor Systemfehler
132A Sensor Systemfehler
142B Sensor Systemfehler
153A Sensor Systemfehler
163B Sensor Systemfehler
20Äußeres Tellerrad
Gruppe niedriger Sensorausgang intermittierendSensor lose, Kontakt, schadhafte Sensorhalterung, falscher Abstand zwischen Sensor und Sensor Tellerrad, Sensor oder Kabel beschädigt.
211A Sensor Systemfehler
221B Sensor Systemfehler
232A Sensor Systemfehler
242B Sensor Systemfehler
253A Sensor Systemfehler
263B Sensor Systemfehler
37Diagnosecode an ABS-Steuergerät gesendet zum Einschalten der Lichtsequenz
Gruppe langsames Rücksetzen eines RadsLangsame Bremsenrückstellung, mechanischer Bremsenfehler, trockene Lager, Verdrahtungsfehler, Modulatorfehler.
40Sensorverdrahtung an einer Achse vertauscht
41Langsames Rücksetzen eines Rads, roter Kanal
42Langsames Rücksetzen eines Rads, blauer Kanal
43Langsames Rücksetzen eines Rads, gelber Kanal
Gruppe Modulator Stromkreis offen, Magnetventil oder Stromkreis offen zu Magnetventil 
61Stromkreisfehler Haltemagnetventil, roter Kanal
62Stromkreisfehler Haltemagnetventil, blauer Kanal
63Stromkreisfehler Haltemagnetventil, gelber Kanal
67Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, roter Kanal
68Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, blauer Kanal
69Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, gelber Kanal
Gruppe Kurzschluss Modulator Magnetventil oder Magnetventilstromkreis 
71Stromkreisfehler Haltemagnetventil, roter Kanal
72Stromkreisfehler Haltemagnetventil, blauer Kanal
73Stromkreisfehler Haltemagnetventil, gelber Kanal
77Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, roter Kanal
78Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, blauer Kanal
79Stromkreisfehler Abwurfmagnetventil, gelber Kanal
Gruppe Modulator Magnetventilstromkreis oder Magnetventil Kurzschluss an B+ 
80Isolierungsfehler in Modulatormagnetventil oder Stromkreisfehler
81Haltemagnetventil Stromkreisfehler roter Kanal
82Haltemagnetventil Stromkreisfehler blauer Kanal
83Haltemagnetventil Stromkreisfehler gelber Kanal
87Abwurfmagnetventil Stromkreisfehler roter Kanal
88Abwurfmagnetventil Stromkreisfehler blauer Kanal
89Abwurfmagnetventil Stromkreisfehler gelber Kanal
Gruppe Spannungsversorgung 
90Stromversorgung an Steuergerät niedriger als 18 V bei Anzug des Magnetventils
91Fehlerhafte Stromversorgung ISO 7638 Pin 1 oder Sicherung defekt
92Stromversorgung an Steuergerät höher als 32 V
93Interner Fehler in Steuergerät
99Interner Fehler in Steuergerät
Gruppe Systemfunktion 
A1Reset für Hebefunktion
A2Retarderfunktion verfügbar
A3Achsverriegelungssignal verfügbar
Sondercodes 
CAGespeicherte Fehler löschen
CCKonfiguration wird gelöscht
CFSensor und Magnetventil nicht angeschlossen

Je nach Konfiguration können die ABS-Sensoren auch durch Drehen der Räder (1 Umdrehung / 2 Sekunden) und gleichzeitiges Prüfen von TODD überprüft werden. Ist der ABS-Sensor intakt, so zeigt TODD dies mit einer Zeile im Display an.

(Beispiel 2S/1M = 2 Sensoren und 1 Modulator.)