Einstellung der Endstellungen

Mit dieser Funktion werden die Endstellungen der Servolenkung eingestellt und sie ist auszuführen, wenn:
Testbedingungen:
Vorgehensweise:
  1. Die Funktion starten und die Anweisungen im Programm befolgen.
  2. Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.