Mit dieser Funktion wird der Lenkwinkel der Zusatzachse gesteuert und kalibriert. Der Lenkwinkel wird dabei so eingestellt, dass das Fahrzeug geradeaus fährt.
Hinweis:
Motor läuft, damit der Lenkungsdruck aufrecht erhalten wird.
Vor dem Starten dieser Funktion muss das Einlernen der Vorderachse mit Funktion "Achsausrichtung einlernen" erfolgen.
Testbedingungen:
Während der Betätigung kann das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von max. 15 km/h gefahren werden.
Das Einlernen der Vorderachse ist beendet.
Motor läuft.
Vorgehensweise:
Die Funktion starten.
Es erscheint ein Dialogfeld mit den Testbedingungen; die Bedingungen prüfen und auf "OK" drücken.
Es erscheint ein Dialogfeld mit dem Lenkwinkel der Zusatzachse. Auf "OK" drücken.
Es erscheint ein Dialogfeld, in dem die Aktivierung der Zusatzachse mit den Tasten +/- eingestellt werden kann.
Mit "Set" die Aktivierung starten.
Es erscheint ein neues Dialogfeld mit dem Lenkwinkel der Zusatzachse. Das Fahrzeug geradeaus fahren, dann die Kalibrierung durch Drücken von "Ja" starten. Sonst mit "Nein" in die Auswahl der Aktivierung zurückkehren (Schritt 4).
Die Funktion ist beendet.
Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.