Servolenkung kalibrieren


Mit dieser Funktion wird die Servolenkung kalibriert. Die Zentrierung des Lenkwinkelsensors und das Einlernen der Endstellung müssen erfolgen, wenn die folgenden Wartungsarbeiten ausgeführt wurden:

Vor dem Einlernen der Endstellung muss die Zentrierung des Lenkwinkelsensors erfolgen.

Zur Zentrierung des externen Lenkwinkelsensors, siehe Kalibrierung Lenkwinkelsensormodul (SAS) & Bremsensteuergerät (EBCM).

Die Kalibrierung muss in der folgenden Reihenfolge durchgeführt werden:

  1. Auswahl von Funktion "Lenkwinkel, Sensorzentrierung".

  2. Auswahl von Funktion "Servolenkung Softstop, Zurücksetzen".

  3. Auswahl von Funktion "Servolenkung Softstop, Einlernen".

Testbedingungen:

Vorgehensweise:

  1. Die Funktion starten.

  2. Die Anweisungen im Programm befolgen.

  3. Die Funktion ist beendet.

    • Schlägt die Funktion fehl, die Testbedingungen prüfen und etwaige Fehler beheben.