Etalonner le capteur d'angle de braquage

L'apprentissage automatique du capteur d'angle de braquage doit être effectué au moment du remplacement de l'unité de commande ou si d'autres travaux, qui pourraient affecter la position de calibrage, ont été effectués. Cette fonction sert à calibrer le capteur d'angle de braquage.
Les roues avant doivent être en position ligne droite pour garantir un étalonnage approprié.
Conditions du test :
Procédure :
  1. Démarrer la fonction.
  2. Suivre les instructions.
  3. Pour terminer le calibrage, il faut que le véhicule soit conduit sur une roule relativement droite pendant environ 5 km.
  4. Démarrez le moteur et conduisez le véhicule sur la route jusqu'à ce que l'avertissement ESP, dans le tableau de bord, s'éteigne.
  5. La fonction est terminée.