Cette fonction permet à l'unité de commande du moteur (ECM) d'apprendre la position de la valve de régulation de ralenti/valve de régulation d'air auxiliaire ((IACV/AAC). Ceci est fait pour obtenir la bonne vitesse du moteur au ralenti. Exécutez toujours cette fonction après le remplacement de la valve de régulation de ralenti, du boîtier de papillon, de l'unité de commande du moteur ou si la vitesse de ralenti/le calage à l'allumage ne sont pas conformes aux spécifications. Voir le manuel d'entretien pour plus d'informations.