Étalonnage de l'angle de braquage

Cette fonction sert à étalonner le capteur d'angle de braquage.
Remarque :
Lors de l'étalonnage de l'angle de braquage, les roues avant doivent être en position ligne droite, afin de garantir un étalonnage approprié.
Conditions du test :
Procédure :
  1. Démarrer la fonction et suivre les instructions du programme.