Cette fonction sert à adapter le capteur d'angle de braquage au module de commande.
Cette fonction doit être effectuée dans les cas suivants :
Le module de commande a été remplacé.
Le capteur d'angle de braquage a été débranché ou remplacé.
Des réglages ont été effectués pouvant affecter le capteur d'angle de braquage.
Conditions du test :
Tension batterie supérieure à 12 V.
Commutateur d'allumage sur marche, moteur arrêté.
Le véhicule doit être à l'arrêt.
Procédure :
Vérifier que le volant est en position centrale lorsque les roues avant sont en position ligne droite.
La voiture doit être à l'arrêt, avec le moteur arrêté et le commutateur d'allumage sur marche.
Sélectionner la fonction : "Steering angle calibration" (Etalonnage de l'angle de braquage).
Appuyer sur OK.
Une boîte de dialogue indiquant la réussite de l'opération s'affiche une fois l'étalonnage effectué.
En cas d'échec de l'opération, vérifier les conditions de test.