Cette fonction sert à initialiser le capteur d'angle de braquage.
Cette opération doit être effectuée si :
L'unité de commande ABS a été remplacée.
Le capteur d'angle de braquage a été remplacé.
La colonne de direction a été remplacée.
Des travaux de carrosserie affectant la géométrie ont été effectués.
Le volant a été démonté.
Un code d'erreur demandant à être réinitialisé est enregistré dans l'unité de commande ABS.
Après codage du module de commande ABS.
Attention :
Le réglage de base ne peut être effectué qu'après avoir entré un code d'accès. Cela se fait dans le menu de programmation avec la fonction: "Accès avant adaptation du capteur d'angle de braquage"
Pendant le réglage de base, le contact ne doit pas être coupé.
Méthode :
Contrôler avec la liste de données actualisée que le module de commande est codé avec la bonne variante.
Vérifier que le volant est dans la position correcte lorsque les roues avant sont en position de ligne droite.
Conduire le véhicule en ligne droite sur une surface plane à 20 km/h maximum pour vérifier qu'il ne dévie pas lorsque le volant est en position de ligne droite.
Arrêter le véhicule et s'assurer que la position des roues avant et la position du volant concordent.
Entrer le code d'accès.
Choisir le réglage de base : Zero compensation of the steering angle sensor (Réinitialisation du capteur d'angle de braquage).
Le texte : "Adaption correct" confirme que la réinitialisation a été effectuée. Si la valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à ±10°, la réinitialisation ne sera pas acceptée (adaptation impossible).
Effectuer un essai sur route et vérifier que la valeur d'angle de braquage de la liste de données 5 est située dans une fourchette de ±5°.