Conditions préalables au test :
Un alignement des roues doit être effectué avant l'étalonnage.
Cette fonction effectue une compensation à zéro de la valeur donnée par le capteur d'angle de braquage.
Le code d'erreur demandant l'étalonnage est mémorisé dans le calculateur d'ABS.
Moteur arrêté.
Contacteur d'allumage sur marche.
Procédure :
Tourner le volant de plus de 5 degrés vers la gauche ou vers la droite.
Remettre les roues droites.
Démarrer la commande. Ne pas toucher au volant pendant l'étalonnage.
Effacer les codes défaut.