Cette fonction sert à étalonner le capteur d'angle de lacet.
Apprentissage du capteur d'angle de lacet après certaines interventions d'entretien :
Remplacement du module de commande de frein électronique (EBCM).
Remplacement du capteur d'accélération.
Remarque :
L'étalonnage doit être effectué dans l'ordre suivant :
Réinitialisation du capteur de vitesse angulaire de lacet.
Apprentissage du capteur de vitesse angulaire lacet.
Conditions du test :
Contact mis, moteur arrêté.
Le véhicule doit reposer sur un sol plat et de niveau.
Frein de stationnement serré ou sélecteur de vitesses en position P.
Procédure :
Démarrer la fonction.
Suivre les instructions du programme.
La fonction est terminée.