Cette opération doit être effectuée dans les cas suivants : Le calculateur ABS a été remplacé. Le capteur d'angle de braquage a été remplacé. L'arbre de direction a été remplacé. Des travaux de carrosserie réalisés affectent l'alignement des roues. Le capteur d'angle de braquage a été déconnecté. Le code d'erreur demandant l'étalonnage est mémorisé dans le calculateur d'ABS.
Conditions du test :
Contact mis, moteur arrêté.
Le volant est en position centrale et les roues avant sont en position de ligne droite.
Le véhicule doit stationner sur une surface plane.
Procédure :
Démarrer la fonction.
Suivre les instructions du programme.
La fonction est terminée.
En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.