On utilise cette fonction pour étalonner le point de référence du capteur d'angle de braquage, afin que le module de commande soit correctement renseigné sur l'angle de braquage.
L'étalonnage doit être effectué dans les cas suivants :
Un ou plusieurs modules de commande ont été remplacés.
Le capteur a été remplacé.
Un code de défaut indique qu'un étalonnage est nécessaire.
Un organe du système de direction a été remplacé ou son réglage a été modifié.
Le système d'essieu arrière orientable a été étalonné.
Le point de référence est défini droit devant. Par conséquent, il est important que le véhicule soit stationné sur sol plat avec les roues avant parfaitement débraquées.
Conditions du test :
Contact mis.
Véhicule à l'arrêt.
Les roues avant débraquées (+/-0,5°). Utilisation obligatoire de l'équipement de mesure.
Procédure :
Positionner les roues droit devant, en utilisant l'équipement de mesure.
Démarrer la fonction.
L'étalonnage est automatiquement démarré et exécuté.
La fonction est terminée.
En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.