Calibrage de l'angle de lacet


Cette fonction sert à calibrer le capteur de l'angle de lacet. Programmation du capteur d'angle de lacet après certaines opérations d'entretien :

Le calibrage doit être effectué dans l'ordre suivant :

  1. Sélectionner "Yaw angle rate sensor, reset" (capteur d'angle de lacet, réinitialisation) dans le module du capteur pour la mesure de l'accélération multiple (IMU)

  2. Sélectionner "Yaw angle rate sensor teach-in" (capteur d'angle de lacet, programmation) dans le module du capteur pour la mesure de l'accélération multiple (IMU)

  3. Sélectionner "Yaw angle rate sensor teach-in" (capteur d'angle de lacet, programmation) dans le module de contrôle de freinage (EBCM).

Conditions du test :

Procédure :

  1. Démarrer la fonction.

  2. Suivre les instructions du programme.

  3. La fonction est terminée.

    • En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.