Apprentissage de la direction active d'essieu arrière

On utilise cette fonction pour étalonner la direction d'essieu arrière.
L'étalonnage doit être effectué dans les cas suivants :
Conditions du test :
Procédure :
  1. Positionner les roues droit devant, en utilisant l'équipement de mesure.
  2. Démarrer le moteur.
  3. Démarrer la fonction.
  4. Une boîte de dialogue affiche les conditions de test, les contrôler et appuyer sur "OK".
  5. L'étalonnage est initialisé.
  6. À l'étape suivante, contrôler l'angle de l'essieu arrière.
  7. Si la valeur est hors-plage (+/-1°), utiliser les boutons pour corriger l'angle de l'essieu arrière.
  8. Si la valeur est dans la plage prescrite (+/-1°), poursuivre et étalonner la position zéro.
  9. Définir la position zéro sur l'essieu arrière orientable.
  10. Les valeurs sont sauvegardées de manière permanente dans la boîte de dialogue suivante.
  11. La fonction est terminée.