Les capteurs d'accélération latérale, vitesse angulaire de lacet et accélération longitudinale sont tous installés dans l'unité de commande du système ABS et ne peuvent pas être remplacés séparément. Cette fonction est utilisée pour réinitialiser les valeurs d'adaptation de tous les capteurs. À effectuer si :
L'unité de commande du système ABS a été remplacée.
Le code de défaut demandant la réinitialisation est mémorisé dans l'unité de commande de l'ABS.
Remarque :
Pendant la réinitialisation, le contact ne doit pas être coupé.
Conditions du test :
Tension batterie supérieure à 12 V.
Contact mis, moteur arrêté.
Procédure :
Placer la voiture sur une surface plane.
Sélectionner la fonction « Zero compensation of sensor unit ESP » (compensation nulle du capteur de l'unité ESP).
Le texte « Adaptation in order » (adaptation OK) confirme que la réinitialisation a été effectuée. Si la valeur d'un des capteurs est trop élevée, la réinitialisation ne sera pas acceptée.
Quitter la fonction et vérifier la valeur des capteurs dans la liste de données.