Si les deux modules de commande gauche et droit ont été remplacés, contrôler le type de projecteurs dont le véhicule doit être équipé. Si un seul module de commande a été remplacé, le contrôle est automatique dans la fonction, avec vérification du côté opposé. En cas d'échec de l'initialisation, la cause peut en être que le véhicule est équipé du type S552A, lequel doit être codé.