Initialisation de la barre de remorquage

On utilise cette fonction pour initialiser la barre de remorquage entièrement automatique. On peut le faire de deux manières ; soit par l'outil de diagnostic, soit manuellement via le bouton de commande dans le véhicule. Si l'initialisation est perdue, la DEL rouge clignote ou s'allume au bouton de commande.
Remarque :
En cas d'échec de l'initialisation via l'outil de diagnostic, essayer manuellement, et inversement. Effectuer un dépannage si aucun des deux ne fonctionne.
Conditions du test :
Procédure :
Procédure via l'outil de diagnostic :
  1. Démarrer la fonction et suivre les instructions du programme.
  2. Fonction terminée.
L'initialisation par l'outil de diagnostic prend environ 2 minutes.
Procédure manuelle :
  1. Mettre le contact.
  2. Appuyer sur le bouton de commande et avant de le relâcher, attendre que la barre de remorquage ait terminé son mouvement complet jusqu'en position de travail, et retour jusqu'en position de repos.
Si la barre de remorquage reste dans une position de fin de course, il faut relâcher le bouton un court instant puis appuyer à nouveau dessus, jusqu'à ce l'autre position de fin de course soit atteinte. La DEL clignote jusqu'à l'achèvement de l'initialisation, puis elle reste allumée en vert.