Cette fonction sert à adapter le capteur d'angle de braquage à l'unité de commande. Cette opération est nécessaire dans les cas suivants :
L'unité de commande ABS a été remplacée.
On a remplacé le capteur d'angle de braquage ou l'unité de commande de l'électronique du volant.
Des travaux ayant une incidence sur la géométrie du châssis ont été effectués.
Le code de défaut 00778 est enregistré dans l'unité de commande.
Remarque :
Vérifier que le capteur d'angle de braquage est en position zéro avant la dépose (cette valeur est consultable via la liste de données).
Conditions du test :
Moteur en marche.
Unité de commande correctement codée.
Procédure :
Démarrer le moteur.
Tourner le volant d'environ 30° à droite et à gauche, et ramener le volant en position horizontale (tolérance +/-5°).
Démarrer la fonction.
Quand le texte « Adaptation steering angle sensor in order » (Adaptation du capteur d'angle de braquage OK) s'affiche, le réglage de base est terminé. Appuyer sur OK pour quitter la fonction.
Interrompre la communication avec la voiture et couper le contact pendant 30 secondes.
Mettre le contact, rétablir la communication avec le véhicule et vérifier qu'aucun code de défaut n'est mémorisé.
La fonction est terminée.
En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.