Cette fonction sert à calibrer le capteur de l'angle de lacet. Programmation du capteur d'angle de lacet après certaines opérations d'entretien :
Remplacement du module de commande de frein électronique (EBCM).
Remplacement du capteur anti-roulis.
Le calibrage doit être effectué dans l'ordre suivant :
Sélectionner "Yaw angle rate sensor, reset" (capteur d'angle de lacet, réinitialisation) dans le module du capteur pour la mesure de l'accélération multiple (IMU)
Sélectionner "Yaw angle rate sensor teach-in" (capteur d'angle de lacet, programmation) dans le module du capteur pour la mesure de l'accélération multiple (IMU)
Sélectionner "Yaw angle rate sensor teach-in" (capteur d'angle de lacet, programmation) dans le module de contrôle de freinage (EBCM).
Conditions du test :
Contact mis, moteur arrêté.
Le véhicule doit stationner sur une surface plane.
Frein de stationnement mis ou sélecteur de vitesse en position P .
Procédure :
Démarrer la fonction.
Suivre les instructions du programme.
La fonction est terminée.
En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.