Cette procédure doit être exécutée quand l'unité de commande ou le composant qui est vérifié doit être remplacé.
Remarque :
Auto-apprentissage de la position du volant par l'unité de commande. Pour que l'étalonnage soit correct, les roues avant doivent être droites.
La procédure doit seulement être exécutée sur les véhicules avec ABS/ESP sans direction électrique. En cas de réponse « Not available » (non disponible, exécuter la procédure correspondante disponible dans l'unité de commande pour la direction électrique si le véhicule en est équipé.
Conditions du test :
Contact mis.
Le volant est en position de ligne droite et les roues avant sont en ligne droite.
Véhicule à l'arrêt.
Étalonnage manquant.
Procédure :
Démarrer la fonction et suivre les instructions du programme.