Cette fonction permet d'étalonner la direction assistée. Le centrage du capteur d'angle de braquage et la programmation de la position de butée doivent être réalisés une fois les interventions suivantes effectuées :
Remplacement du capteur d'angle de braquage.
Remplacement du boîtier de direction.
Remplacement du moteur d'assistance de direction.
Remplacement de la colonne de direction.
Remplacement de la rotule intérieure de timonerie de direction.
Remplacement de la rotule extérieure de timonerie de direction.
Le centrage du capteur d'angle de braquage doit être effectué avant la programmation de position de butée.
Pour centrer le capteur d'angle de braquage externe, voir les étalonnages dans le module de capteur d'angle de braquage (SAS) et le module de commande de freinage (EBCM).
L'étalonnage doit être effectué dans l'ordre suivant :
Sélectionner la fonction "Steering wheel angle, sensor centring" (Capteur d'angle de braquage, centrage).
Sélectionner la fonction "Power steering Softstop, reset" (Fonction d'arrêt progressif de direction assistée, réinitialisation).
Sélectionner la fonction "Power steering Softstop, teach-in" (Fonction d'arrêt progressif de direction assistée, programmation).
Conditions du test :
Contact mis, moteur arrêté.
Procédure :
Démarrer la fonction.
Suivre les instructions du programme.
La fonction est terminée.
En cas d'échec de la fonction, contrôler les conditions de test et remédier aux défauts éventuels.