Les capteurs pour l'accélération latérale, la vitesse angulaire et l'accélération longitudinale constituent un ensemble commun, installé dans le module de commande du frein de stationnement électrique. Cette fonction sert à réinitialiser les valeurs d'adaptation pour tous les capteurs. Cette opération doit être effectuée dans les cas suivants :
Le module de commande du frein de stationnement électrique a été remplacé.
Le code de défaut demandant la réinitialisation est mémorisé dans le module de commande de l'ABS.
Remarque :
Pendant la réinitialisation, le contact ne doit pas être coupé.
Conditions du test :
Tension batterie supérieure à 12 V.
Commutateur d'allumage sur marche, moteur arrêté.
Procédure :
Placer la voiture sur une surface plane.
Choisir le réglage de base : "Zero compensation of sensor unit ESP" (Compensation à zéro de l'ensemble de capteurs ESP).
Le message : "Sensor adjustment in order" (Réglage du capteur OK) confirme que la réinitialisation a été effectuée. Si la valeur de l'ensemble de capteurs est trop élevée, la réinitialisation ne sera pas acceptée.
Quitter la fonction et vérifier la valeur des capteurs dans la liste de données.