La procédure est utilisée pour enregistrer la position d'initialisation absolue du capteur d'angle de braquage dans l'unité de commande. Elle doit être effectuée si le boîtier de direction a subi une intervention ou si le groupe de l'unité de commande du moteur a été remplacé. Placer le véhicule sur une surface plane et continuer avec la procédure Etalonnage de l'angle de braquage.