Ohjauskulma-anturi välittää tietoa ohjauskulmasta, pyörimissuunnasta ja ohjauskulmanopeudesta CAN-väyläjärjestelmässä. Kalibrointi on tehtävä, jos:
Ohjauskulma-anturi on vaihdettu.
ABS:n ohjausyksikkö on vaihdettu.
Auton etuasetuksia on muutettu.
Kalibroinnin onnistumiseksi kohdassa 4 määriteltyjen edellytysten tulee täyttyä.
Testausolosuhteet:
Sytytysvirta päällä, moottori sammutettuna.
Akun jännite on yli 12 V.
Ohjauspyörä suorassa, kun pyörät osoittavat suoraan eteenpäin.
Toimi seuraavasti:
Tarkasta, että ohjauspyörä on suorassa, kun etupyörät osoittavat suoraan eteenpäin.
Valitse "Ohjauskulman kalibrointi" -toiminto ja paina "OK".
Valintaikkunassa näkyy: "Käännä ohjauspyörää noin 30 astetta oikealle tai vasemmalle ja sitten takaisin keskiasentoon". Paina "OK" jatkaaksesi.
Kalibrointiedellytykset tarkastetaan. Jos edellytykset täyttyvät, näytössä näkyy 111. Jos näytössä näkyy nolla, tämä tarkoittaa, että jokin kalibrointiedellytyksistä ei täyty.
Ensimmäinen lukema vasemmalta = Sallitun ohjauskulmatoleranssin sisällä (alle 7,5 astetta).
Toinen lukema vasemmalta = Auton nopeus on alle 1 km/h eli auto on pysähdyksissä.
Kolmas lukema vasemmalta = Alustan numero vastaanotettu oikein.
Kun kaikki edellytykset täyttyvät, paina "OK" kalibroidaksesi ohjauskulma-anturin.
Jos kalibrointi onnistui, näytössä näkyy:
"Ohjauskulma-anturin sopeutus oikein".
"Ohjauskulma CAN-signaali 0,0 astetta".
Poistu toiminnosta painamalla OK.
Jos autossa on sähköhydraulinen ohjaus, keltainen varoitusvalo syttyy kalibroinnin jälkeen. Tämän vuoksi ohjauspyörän ääriasento on opetettava uudelleen, ja se tapahtuu seuraavasti:
Käynnistä moottori.
Käännä ohjauspyörää täysin oikealle niin, että se lukittuu ja pidä sitä paikallaan, kunnes kuulet piippauksen.
Käännä ohjauspyörää täysin vasemmalle niin, että se lukittuu ja pidä sitä paikallaan, kunnes kuulet piippauksen.
Käännä ohjauspyörä keskiasentoon, keltainen varoitusvalo sammuu.