Ohjauskulma-anturin automaattinen opetus on tehtävä aina ohjausyksikön vaihdon yhteydessä, tai jos on suoritettu muita töitä jotka voivat vaikuttaa sen kalibrointiin. Tällä toiminnolla kalibroidaan ohjauskulman tunnistin.
Etupyörien on osoitettava suoraan eteenpäin, jotta kalibrointi saadaan suoritetuksi oikein.
Testausolosuhteet:
Sytytysvirta päällä.
Ajoneuvo pysähtyneenä tasaisella pinnalla.
Ohjauspyörä on suorassa ja etupyörät osoittavat suoraan eteenpäin.
Toimi seuraavasti:
Aloita toiminto.
Noudata ohjeita.
Viimeistele kalibrointi ajamalla mahdollisimman suoralla tiellä noin 5 km.
Käynnistä moottori ja aja ajoneuvoa tiellä, kunnes ESP-varoitus sammuu.
Toiminto on valmis.
Jos toiminto epäonnistuu, tarkista testausolosuhteet ja korjaa mahdolliset viat.