Denne funktion bruges til at kalibrere servostyring. Centrering af ratvinkelsensor og indlæring af endeposition skal udføres efter disse servicearbejder:
Udskiftning af ratvinkelsensor.
Udskiftning af styretøj.
Udskiftning af servomotor.
Udfskiftning af ratstamme.
Udskiftning af styrings indre parallelarme.
Udskiftning af styrings ydre parallelarme.
Centrering af ratvinkelsensor skal udføres inden indlæring af endeposition.
For centrering af central ratvinkelsensor, se kalibrering af ratvinkelsensor modul (SAS) og Bremsemodul (EBCM).
Kalibrering skal ske i følgende rækkefølge:
Vælg funktion "Ratvinkel, sensor centrering".
Vælg funktion "Servostyring softstops, nulstil".
Vælg funktion "Servostyring softstops, indlæring".
Testforudsætninger:
Tænding til, motor fra
Procedure:
Start funktionen.
Følg vejledningerne i program.
Funktionen er udført.
Hvis funktionen mislykkes, kontrolleres testforholdene og enhver fejl repareres.