Dette skal udføres hvis: ABS styreenheden er udskiftet. Styrevinkelsensoren er udskiftet. Styreaksel har været udskiftet. Der har været udført karosseriarbejde der påvirker hjuljustering. Styrevinkelsensoren har været frakoblet. Fejlkoden, der kræver kalibrering, lagres i ABS-kontrolenheden.
Testforudsætninger:
Tænding til, motor fra.
Rattet står lige og forhjulene peger lige fremad.
Køretøjet skal stå på en lige overflade.
Procedure:
Start funktionen.
Følg vejledningerne i program.
Funktionen er udført.
Hvis funktionen mislykkes, kontrolleres testforholdene og enhver fejl repareres.