Denne funktion bruges til kalibrere drejevinkelsensor. Indlæring af yaw vinkel sensor efter visse serviceringer:
Udskiftning af elektronisk bremsestyringsmodul (EBCM).
Udskiftning af rulningssensor.
Kalibrering skal ske i følgende rækkefølge.
Vælg "Yaw vinkelrate sensor, nulstil" i sensormodul for gentagne accelerationsmålinger (IMU)
Vælg "Yaw vinkelrate sensor, indlæring" i sensormodul for gentagne accelerationsmålinger (IMU)
Vælg "Yaw vinkelrate sensor indlæring" i bremsestyringsmodul (EBCM).
Testforudsætninger:
Tænding til, motor fra
Køretøjet skal stå på en lige overflade.
Sæt håndbremsen i indgreb eller gearvælger i positionen P.
Procedure:
Start funktionen.
Følg vejledningerne i program.
Funktionen er udført.
Hvis funktionen mislykkes, kontrolleres testforholdene og enhver fejl repareres.