Styrevinkelsensoren sender information med hensyn til styrevinklen, drejningsretningen og styrevinkelhastighed på CAN bus system. Kalibreringen skal udføres hvis:
Styrevinkelsensoren er udskiftet.
ABS styreenheden er udskiftet.
Køretøjets forreste indstillinger er blevet udskiftet.
For at sikre at kalibrering lykkedes, skal forholdene i punkt 4 være opfyldt.
Testforudsætninger:
Tænding til, motor fra
Batterispænding over 12 V.
Rat står lige når hjulene peger lige fremad.
Procedure:
Kontroller at rattet står lige og forhjulene peger lige fremad.
Vælg funktionen "Styrevinkel kalibrering" og tryk på "OK".
Der vises en dialogboks: "Drej rattet cirka 30° til højre eller venstre, og derefter tilbage til midterpositionen". Tryk på "OK" for at fortsætte.
Kalibreringsforholdet er kontrolleret. Hvis forholdene opfyldes vises 111. Hvis et nul vises, betyder dette at et af kalibreringsforholdene ikke er blevet opfyldt.
Første figur fra venstre = inden for tilladt styrevinkel toleranceområde (mindre end 7.5°).
Anden figur fra venstre = Køretøj hastighed mindre end 1 km/t d.v.s køretøjet holder stille.
Tredje figur fra venstre = Understel nummer korrekt modtaget.
Når alle forhold op opfyldt, tryk på "OK" for at kalibrere styrevinkelsensor.
Hvis kalibreringen lykkedes, viser displayet:
"Styrevinkelsensor tilpasning korrekt".
"Styrevinkel CAN signal 0.0°".
Tryk “OK” for at forlade funktionen.
Hvis bilen er udstyret med elektrohydraulisk styring tændes en gul advarselslampe efter kalibrering. Det kræver at rattets endeposition indlæres igen, det udføres som følger:
Start motoren.
Drej rattet helt til højre og hold indtil der høres et bip.
Drej rattet helt til venstre og hold indtil der høres et bip.
Drej rattet tilbage til midterposition, den gule advarselslampe slukker.