Denne funktion udfører opstart og kalibrering af den aktive styring.
Hvis kontrolenheden til dynamisk stabilitetskontrol (DSC/DXC) eller ratstammens tilslutningsmidte (SZL) er blevet udskiftet, skal disse kodes før funktionerne kan udføres.
Denne funktion skal udføres efter det følgende arbejde:
Kontrolenhed til aktiv styring (AL) er blevet udskiftet.
Kontrolenhed ratstamme (SZL) er blevet udskiftet.
Styretøjet er blevet udskiftet.
Arbejde på ratstammen.
En sporing er blevet udført eller andet arbejde som kan påvirke hjulenes geometri.
Testforudsætninger:
Der må ikke være nogle fejlkoder i de følgende kontrolenheder: Dynamisk stabilitetskontrol (DSC/DXC) eller motor kontrolenhed (DME/DDE).
Bilen skal stå på en lige overflade med forhjulene pegende lige fremad.
Tænding til, motor fra - motoren startes under proceduren.
Procedure:
Start funktionen.
Servomotorens positionsvinkel er nulstillet.
Start motoren.
Indstil rattet i vandret position og tryk på "OK" for at udføre kalibrering af styrevinkelsensoren.
Sluk for motoren, sluk og tænd for tændingen, og start motoren igen. Tryk på "OK" for at fortsætte.
Indstil hjulene i positionen lige fremad (en visuel kontrol er tilstrækkelig). Tryk på "OK" for at fortsætte.
Den totale styrevinkel udlæses. Drej nu rattet indtil styrevinkelen er 0° og tryk på "OK".
For at starte kalibrering, tryk på "OK" og drej omgående rattet hurtigt frem og tilbage omkring nulpositionen (rattets nuværende position) maks. +/-10°. For at kalibreringen skal lykkedes, er det vigtigt ikke at ikke lave for store styrebevægelser med rattet.
Advarselslampen i kombinationsinstrumentet til aktiv styring skal slukkes når servomotorens positionsvinkel er blevet kalibreret korrekt.
Sluk for motoren og slå tændingen til.
Tryk på "OK" for at slette fejlhukommelse.
Hvis rattet har en decentreret position når der køres lige fremad efter funktionen er blevet udført, skal styrevinklen kontrolleres. Ved en præcis centreret ratposition, skal styrevinklen være 0° (+/-2°). Hvis den afviger, gentages denne funktion igen.