Denne funktion udfører opstart og justering af den aktive styring.
Den aktive styring varierer styregearets forhold, afhængigt af køretøjets hastighed. Fordelene ved dette er en mere direkte styring ved lavere hastigheder og en mere indirekte styring ved højere hastigheder, dette er i kombination med en drejningsvinkelkontrol.
Hvis kontrolenheden til dynamisk stabilitetskontrol (DSC/DXC) eller ratstammens tilslutningsmidte (SZL) er blevet udskiftet, skal disse kodes før funktionerne kan udføres.
Denne funktion skal udføres efter det følgende arbejde:
Kontrolenhed for aktiv styring (AL) er blevet udskiftet.
Ratsøjlens tilslutningsmidte (SZL) er blevet udskiftet.
Styreinstallationen er blevet udskiftet.
Arbejde på ratsøjlen.
En sporing er blevet udført eller andet arbejde som kan påvirke hjulets geometri.
Testforudsætninger:
Der må ikke være nogle fejlkoder i de følgende kontrolenheder: Dynamisk stabilitetskontrol (DSC/DXC) eller motor kontrolenhed (DME/DDE).
Bilen skal stå på en lige overflade med forhjulene pegende lige fremad.
Tænding til, motor fra – motoren startes under proceduren.
Procedure:
Start funktionen.
Servomotorens positionsvinkel er nulstillet.
Start motoren.
Tryk på "OK" for at udføre kalibrering af styrevinkelsensoren.
Tryk på "OK" og drej rattet fra venstre ratlås til højre ratlås og derefter tilbage til midterpositionen, gentag dette mindst 2 gange.
Advarselslampen på kombinationsinstrumentet til aktiv styring, slukkes når servomotorens positionsvinkel er blevet kalibreret korrekt.
Sluk for motoren og sluk for tændingen, tryk på "OK".
Sluk for tændingen, tryk "OK"
Tryk på "OK" for at slette fejlhukommelsen.
Hvis rattet har en decentreret position når der køres lige ud, efter at funktionen er blevet udført, skal styrevinklen kontrolleres. Med en præcist centreret ratposition, skal styrevinklen være 0° (+/- 2°). Hvis den afviger, gentages denne funktion igen.