Denne standardindstilling anvendes til at initiere styrevinkelsensoren. Dette skal udføres hvis:
ABS styreenheden udskiftes.
Styrevinkelsensor er udskiftet.
Fejlkode som kræver opstart af styrevinkelsensor gemmes i ABS kontrolenheden.
Bemærk:
Under basisindstilling, må tændingen ikke være slået fra.
I køretøjer med elektromekanisk servostyring skal en basisindstilling af servostyringen udføres efter opstart af styrevinkelsensoren. Udført som følger fra punkt 7.
Testforudsætninger:
Batterispænding over 12 V.
ABS kontrolenhed korrekt kodet.
Procedure:
Kontrollér at rattet er i den korrekte position når forhjulene peger lige fremad.
Kør bilen lige fremad på en lige overflade med maks. 20 km/t for at kontrollere at bilen ikke svinger når rattet holdes i positionen til at køre lige fremad.
Stop bilen og sørg for at forhjulene og rattet er sporede.
Vælg funktionen: "Opstart styrevinkelsensor".
Funktionen starter, en dialog viser: Tilpasning ok, - bekræfter at opstarten er udført.
Hvis teksten "Tilpasning ikke mulig" vises, kontrolleres det at styrevinkelsensoren er monteret korrekt og at rattet er i midterpositionen.
Fuldend funktionen og afbryd diagnoseværktøjet.
ESP og servostyring testlampen tændes
Testkør over en kort strækning lige ud ved 15 - 20 km/t (styrevinkelsensor i midterposition). Nu bør kontrollampen til stabilitetsprogrammet blive slukket.
Lad motoren gå i tomgang, sæt rattet i midterpositionen (forhjulene lige fremad) i mindst 2 sekunder uden at røre ved rattet.
Drej rattet helt til venstre lås og hold det der indtil du hører 3 bip.
Drej rattet helt til højre lås og hold det der indtil du hører 3 bip.
Drej rattet tilbage til midterposition (forhjulene lige fremad). Kontrollampen til elektromekanisk styring slukkes.
Kontrollér at ingen fejlkoder gemmes i ABS kontrolenheden eller i kontrolenheden til elektromekanisk servostyring.