Senzor kuta upravljanja putem sustava CAN sabirnice šalje informacije o kutu upravljanja, smjeru okretanja i brzini kuta upravljanja. Kalibracija se mora provesti ako:
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Mijenjane su postavke prednjeg dijela vozila.
Kako uspješna kalibracija bila zajamčena, moraju se zadovoljiti uvjeti točke 4.
Uvjeti testiranja:
Paljenje uključeno, motor isključen.
Napon akumulatora iznad 12 V.
Upravljač je u ispravnom položaju, a kotači su usmjereni ravno naprijed.
Postupak:
Provjerite je li upravljač ispravan, a u prednji kotači usmjereni ravno naprijed.
Odaberite "Kalibracija kuta upravljanja", zatim pritisnite "U redu".
Dijaloški okvir pokazuje: "Okrenite upravljač za 30° na lijevo ili desno, te zatim natrag u središnji položaj". Pritisnite "U redu" za nastavak.
Provjereni su uvjeti kalibracije. Ako su svi uvjeti zadovoljeni, prikazano je 111. Ako je prikazana nula, znači da jedan od uvjeta kalibracije nije ispunjen.
Prva slika s lijeva = Unutar dozvoljenog raspona kuta upravljanja (less than 7.5°).
Druga slika s lijeva = Brzina vozila je manja od 1 km/h, drugim riječima, vozilo miruje.
Treća slika s lijeva = Broj podvozja je ispravno primljen.
Kad su svi uvjeti zadovoljeni, pritisnite "U redu" za kalibraciju senzora kuta upravljanja.
Ako je kalibracija uspješna, zaslon će prikazati:
"Ispravna prilagodba senzora kuta upravljanja".
"Signal sabirnice CAN kuta upravljanja 0,0°".
Pritisnite "U redu" kako biste napustili funkciju.
Ako je automobil opremljen elektrohidrauličkim upravljačem, nakon kalibracije se uključuje žuta lampica upozorenja. To zahtijeva ponovno učenje krajnjeg položaja upravljača, koje se provodi kako slijedi:
Pokrenite motor.
Okrenite upravljač udesno do kraja i zadržite ga na tom mjestu do zvučnog signala.
Okrenite upravljač ulijevo do kraja i zadržite ga na tom mjestu do zvučnog signala.
Upraavljač vratite u srednji položaj, žuta lampica upozorenja se gasi.